基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法 被引量：16

1

作者 林明耀 周谷庆 刘文勇 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期89-94,共6页

分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合... 分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相.针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相.实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 反电动势法 端电压 过零点检测 换相 无刷直流电机

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一种统一的无刷直流电机直接反电动势法 被引量：17

2

作者 薛晓明 杨翀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期62-68,共7页

无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断... 无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断开相端电压的特点,提出了通过在PWM开通期间采样断开相端电压与二分之一的母线电压相比较检测反电动势过零点的方法,并进行了样机实验。实验结果表明:提出的方法能在很宽的电机速度范围内,精确地获得不受PWM影响的反电动势过零点。 展开更多

关键词 直接反电动势法 无刷直流电机 PWM 无位置传感器 转子位置检测

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电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究 被引量：14

3

作者 曹建波 曹秉刚 +1 位作者 王斌 许鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期597-601,共5页

通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与... 通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性. 展开更多

关键词 电动车 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势法

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无位置传感器无刷直流电机短时脉冲定位加速方法 被引量：25

4

作者 林明耀 刘文勇 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期80-86,共7页

提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行... 提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机两步短时脉冲定位加速新方法。根据电机定子铁心饱和效应,采用六短时脉冲检测方法实现转子定位与初步加速,建立较低的反电动势。通过比较反电动势对短时检测脉冲的影响,选择2个有效短时脉冲进行定位,从而达到减小定位时间、提高定位准确度、快速加速电机的目的。利用加速阶段最后6次换相时间修正值作为切换后首次换相时间,实现了平滑切换至反电动势运行。试验结果验证本文所提方法定位准确、抗干扰能力强,能够快速加速电机,并能可靠实现反电动势运行。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 两步短时脉冲定位加速法 反电动势法 平滑切换

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无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换 被引量：20

5

作者 张智尧 林明耀 周谷庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期26-32,共7页

提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机... 提出了一种隐极式无刷直流电动机的无反转起动及其平滑切换新方法。根据电动机定子铁心饱和效应,采用短时脉冲检测方法实现转子定位与加速。针对"三段式"起动方法切换的缺点,提出了在一定转速时关闭所有开关器件,利用电动机端电压波形与导通相之间的对应关系实现平滑切换的方法。反电动势过零点检测选在PWM调制信号开通状态结束时刻,在对端电压进行采样后由软件算法确定真实过零点。样机试验结果验证了本文提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 无位置传感器控制 无反转起动 反电动势法 平滑切换

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智能双模电动车控制器的设计 被引量：1

6

作者 郝兆明 范化明 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期599-603,共5页

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原... 霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。 展开更多

关键词 电动车控制器 无刷直流电机 反电动势法 ATMEGA88 MOSFET驱动

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储纬器电机无位置传感器的全速域控制方法研究

7

作者 徐建明 王远超 张宇轩 《高技术通讯》 CAS 2022年第2期173-181,共9页

针对储纬器电机无位置传感器的调速控制问题,采用脉振高频注入法与扩展反电动势法相结合的控制策略,研究了一种全速域下的无位置传感器矢量控制方法。在电机静止时,利用电机凸极特性,采用高频注入法配合极性判断准确估计初始位置并使电... 针对储纬器电机无位置传感器的调速控制问题,采用脉振高频注入法与扩展反电动势法相结合的控制策略,研究了一种全速域下的无位置传感器矢量控制方法。在电机静止时,利用电机凸极特性,采用高频注入法配合极性判断准确估计初始位置并使电机速度闭环启动。当运行至中速时,估计算法切换为扩展反电动势法估计转子位置与速度。在加减速过程速度切换区间采用滞环切换策略。通过实验验证了所提出的控制策略在全速域下电机矢量控制的可行性,且满足储纬器电机配合织机的工作要求。 展开更多

关键词 储纬器 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感器控制 脉振高频注入法 扩展反电动势法

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无位置传感器无刷直流电机的新型转子位置检测方法 被引量：3

8

作者 林东轩 王剑 田联房 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第7期77-79,共3页

针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍... 针对无刷直流电机转子位置检测,提出了一种新颖的反电动势过零点检测方法及其电路实现,与现有反电势法相比,不需要对相电压进行滤波,不会带来相移问题,因此也无需进行补偿[1-3]。实验中,即使速度低至100 r/m,该方法依然有效,而目前普遍采用的反电势法只能在速度大于150 r/m条件下有效,扩展了反电动势法的适用范围。 展开更多

关键词 直流无刷电机 反电动势法 过零检测 无位置传感器控制

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三次谐波检测无刷直流电机转子位置的研究 被引量：68

9

作者 韦鲲 任军军 张仲超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期163-167,共5页

论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较,三次谐波法实现简单,可检测速度范围更宽,不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSP A/D口的传统做法,而是将反映三次谐波相位信息的方波输入... 论述了一种用三次谐波检测转子位置的新方法。与传统的反电动势法检测转子位置相比较,三次谐波法实现简单,可检测速度范围更宽,不需要深度滤波。文中抛弃了将三次谐波直接输入DSP A/D口的传统做法,而是将反映三次谐波相位信息的方波输入DSP的I/O口,利用DSP强大的数据处理功能,提出了用软件实现数字锁相功能和对换相时刻的准确估计,去除了传统的硬件积分方法;提出用模拟相电压代替传统的端电压作为辅助检测信号;从而简化了硬件电路,提高了转子位置估计的精度和可靠性。实际试验表明,这种方法能够准确而快速的估计转子位置,动静态特性良好,整个系统结构紧凑,可靠性高。 展开更多

关键词 无刷直流电机 转子位置 反电动势法 检测 三次谐波

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无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 被引量：16

10

作者 曹建波 曹秉刚 +2 位作者 许鹏 白志峰 陈文志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期248-253,共6页

为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制... 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。 展开更多

关键词 直流电机 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势法 转矩脉动

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无轴承异步电机无径向位置传感器控制 被引量：2

11

作者 杨泽斌 董大伟 +2 位作者 樊荣 孙晓东 金仁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1388-1395,共8页

针对无轴承异步电机(BIM)运行中转子位置辨识问题,提出一种基于改进反电动势法的无位置传感器控制方法.该方法在反电动势法(BEMF)的基础上,通过加入低通滤波器减小径向悬浮力绕组磁链的观测误差,同时对低通滤波器引起的相位和幅值偏差... 针对无轴承异步电机(BIM)运行中转子位置辨识问题,提出一种基于改进反电动势法的无位置传感器控制方法.该方法在反电动势法(BEMF)的基础上,通过加入低通滤波器减小径向悬浮力绕组磁链的观测误差,同时对低通滤波器引起的相位和幅值偏差进行补偿,获得改进后的径向悬浮力绕组磁链观测模型,根据磁链-位移方程最终获取转子径向偏移,实现转子径向位移自检测.应用这种位置检测方法,建立了无轴承异步电机无位置传感器矢量控制系统,并进行仿真研究.仿真结果表明:该控制系统不仅能有效检测出转子径向位置,且具有优良的转速和转矩特性.进一步的实验结果同样表明:该方法能具有良好的位置在线自检测能力,实现了无轴承异步电机无位置传感器方式下的稳定悬浮运行. 展开更多

关键词 无轴承异步电机(BIM) 改进反电动势法 径向位移 自检测 磁链 矢量控制

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汽车电子燃油泵中无刷无位置传感器直流电机控制研究 被引量：12

12

作者 符欲梅 戚晋 昝昕武 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期33-35,38,共4页

针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中。在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零... 针对现有汽车电子燃油泵电机油品适应性差、噪声大、寿命短等问题,设计了一种无刷无位置传感器电机控制系统,并应用于电子燃油泵中。在分析无刷电机旋转原理的基础上,利用反电动势法在控制程序中构造虚拟中性点电压来确定反电动势过零点信号,并结合预定位启动法进行启动,从而实现了无刷无位置传感器电机的控制。实验表明:该系统能够准确判断电机反电动势过零点信号,电机运行平稳,且输出油量满足实际需求。 展开更多

关键词 电子燃油泵 无刷直流电机 反电动势法 虚拟中性点

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BLDCM无位置传感器控制系统仿真及实验研究 被引量：3

13

作者 焦晓雷 高延丽 +1 位作者 潘劲 郭崇 《四川兵工学报》 CAS 2013年第6期104-107,136,共5页

建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机无位置传感器仿真系统。运用三段位启动法实现了电机的自启动,采用线反电动势过零点检测法实现电机换相。最后基于TI公司TMS320F2812搭建了实验平台,通过实验验证,设计的... 建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机无位置传感器仿真系统。运用三段位启动法实现了电机的自启动,采用线反电动势过零点检测法实现电机换相。最后基于TI公司TMS320F2812搭建了实验平台,通过实验验证,设计的BLDCM无位置传感器控制系统具有快速的响应能力,同时能够很好地预测电机转子位置,为电机驱动电路准确换相提供了可靠保障。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 TMS320F2812 反电动势法 三段位启动法

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基于以太网的无位置无刷直流电机系统设计 被引量：2

14

作者 张兴 吴爱国 +1 位作者 刘玉明 王硕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第4期69-72,共4页

设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给... 设计了基于以太网的无位置传感器无刷直流电机反电动势过零检测电路,能够实现对反电动势过零信号的准确检测。控制器还通过以太网总线实现与远程计算机高速通信。文中详细介绍了以太网控制器RTL8019AS在电机速度等数据传输上的应用,给出以太网通信模块的软、硬件设计,最后进行试验测试,验证了系统运行与通信方面的可靠性与稳定性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 反电动势法 过零检测 以太网

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永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制 被引量：22

15

作者 应黎明 杭翠翠 +1 位作者 舒乃秋 王东晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期45-52,共8页

针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析... 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置/速度传感器 电流传感器 故障诊断 容错控制 滑模观测器 反电动势直接计算法 平滑切换

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基于母线电流的无刷直流电机换相位置优化策略 被引量：7

16

作者 张前 冯明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1441-1448,共8页

通过分析无刷直流(BLDC)电机换相位置与母线电流的关系,建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系,在此基础上提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置优化策略。该策略以控制绕组电流与反电动势(BEMF)同相位为目标,以换相位置补偿... 通过分析无刷直流(BLDC)电机换相位置与母线电流的关系,建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系,在此基础上提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置优化策略。该策略以控制绕组电流与反电动势(BEMF)同相位为目标,以换相位置补偿角为被控制量,以母线电流随换相角度的变化率作为偏差量,通过比例积分(PI)调节器调节电机换相位置;并且可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的相位偏差。通过实验验证了该策略可以准确、快速地找到最佳换相位置,有效提高电机运行效率。 展开更多

关键词 无刷直流(BLDC)电机 无位置传感器 母线电流 换相位置优化 反电动势(BEMF)法

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