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题名无刷直流电机反电动势估计方法
被引量：17
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作者
刘栋良
崔言飞
陈镁斌
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
卧龙电气集团有限公司
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期52-58,共7页
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基金
国家自然科学基金(51277048)
浙江省自然科学基金重点(LZ13E070002)资助项目
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文摘
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。
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关键词
直流无刷电机
扩展卡尔曼滤波
反电动势估计
过零检测
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Keywords
Brushless DC motor（BLDC）
extended Kalman filter
back-EMF estimation
zero-crossing detection
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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