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基于线反电动势检测的无刷直流电机非理想换相校正策略
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作者 余岳 马滔 +1 位作者 李诚 黄建军 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5294-5305,共12页
针对高速无刷直流电机控制中三相绕组参数不对称导致的换相误差以及换相点附近电感压降难以估测而导致的换相延迟问题,该文提出了一种基于改进线反电动势检测的非理想换相的校正策略。通过分析非理想电机参数不对称对线电压的影响,提出... 针对高速无刷直流电机控制中三相绕组参数不对称导致的换相误差以及换相点附近电感压降难以估测而导致的换相延迟问题,该文提出了一种基于改进线反电动势检测的非理想换相的校正策略。通过分析非理想电机参数不对称对线电压的影响,提出水平方向上电角度偏移可作为竖直方向上的电压偏移的参考量,并结合线反电动势交点间隔解算出每相的电角度偏移,通过PI算法恢复真实的线反电动势。同时,考虑了电感压降和电流噪声对线反电动势的影响,通过线性回归方程预测换向点附近的线反电动势,以实现准确换相。该方案可以有效地解决非理想电机的初始参数不对称问题,能一定程度地抵抗电机运行中参数扰动的影响。实验结果表明,该方法能在不同转速下将位置误差降低至±0.2个电角度,同时降低了电流峰峰值约10%。 展开更多
关键词 线反电动势(LEMF) 参数不对称 无传感器控制 线性回归方程 无刷直流电机
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反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法 被引量:39
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作者 李自成 程善美 +1 位作者 蔡凯 秦忆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期52-58,共7页
在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就... 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就可以得到未导通相的反电动势过零值,再延迟30°电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电位关系进行了具体推导,分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象,从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单,不需要构造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明,本文提出的方法辨识转子位置精度较高,可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。 展开更多
关键词 反电动势 无位置传感器 无刷直流电机 换相 PWM
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基于反电动势滑模观测器的异步电机矢量控制 被引量:18
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作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期23-30,共8页
为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观... 为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观测。据此设计了转速适应率,实现了转速观测,并由反电动势和转子磁链之间的故有相位关系,实现了转子磁场的直接定向。该方案的突出优势在于其较强的参数鲁棒性:一方面,其矢量定向的准确性不受转子电阻这一易变参数的影响;另一方面,转子电阻的变化对速度观测精确度的影响较小。同时高阶滑模观测器的设计有效地抑制了滑模抖振,提高了观测精确度。仿真结果验证了该方案的有效性,展示了其较强的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 反电动势 参数鲁棒性 高阶滑模观测器
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熔盐电解法制备铝镁合金过程电流效率和反电动势研究 被引量:9
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作者 张保国 李继东 +1 位作者 王一雍 张明杰 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2015年第3期57-61,共5页
以氧化镁为原料,在MgF2-LiF-KCl电解质体系中采用熔盐电解制备铝镁合金,考查电解时间、电流强度对电流效率以及合金中镁含量的影响,并采用连续脉冲—计算机法测量电解过程反电动势的变化。结果表明,电流效率随电流密度和电解时间的增加... 以氧化镁为原料,在MgF2-LiF-KCl电解质体系中采用熔盐电解制备铝镁合金,考查电解时间、电流强度对电流效率以及合金中镁含量的影响,并采用连续脉冲—计算机法测量电解过程反电动势的变化。结果表明,电流效率随电流密度和电解时间的增加先增大后减小;镁含量随电流强度的增加先增大后减小,随电解时间逐渐增大。在3A的电流强度下电解2h的电流效率达87%,加料前后平均反电动势降低0.5V,氧化镁(1%)的加料周期约45min。铝镁合金中镁浓度分布比较均匀,无明显偏析现象。 展开更多
关键词 铝镁合金 熔盐电解 反电动势 电流效率
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基于直接反电动势法的无刷直流电机准确换相新方法 被引量:16
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作者 林明耀 周谷庆 刘文勇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期89-94,共6页
分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合... 分析了上桥臂PWM调制、下桥臂恒通调制方式时的端电压波形,讨论相应的反电动势过零点检测方法.在PWM调制信号开通状态结束时刻对端电压进行采样,由软件算法确定反电动势过零点.针对电机运行时存在超前换相或滞后换相的情况,通过设置合理的延迟时间来实现最佳换相.针对实际电机存在反电动势过零点分布不均匀的情况,根据过零点间隔时间存在着周期性规律,提出一种新的延迟时间设置方法,使换相点位于相邻过零点的中间位置,实现了电机的准确换相.实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 反电动势 端电压 过零点检测 换相 无刷直流电机
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无刷直流电机反电动势估计方法 被引量:17
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作者 刘栋良 崔言飞 陈镁斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期52-58,共7页
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于... 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用。然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用。本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型。该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制。实验结果表明该方法有效、可行。 展开更多
关键词 直流无刷电机 扩展卡尔曼滤波 反电动势估计 过零检测
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基于反电动势积分法的无位置传感器直流无刷电机试探性起动研究 被引量:8
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作者 王大方 刘智祺 +1 位作者 金毅 赵桂范 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期178-184,共7页
无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分... 无位置传感器直流无刷电机三段式起动的难点在于同样的起动参数难以适应不同起动转矩负载。为了提高对不同负载的起动成功率及平稳性,设计了采用反电动势积分法的无传感器直流无刷电机试探性起动方法。证明了反电动势积分换相法的积分阈值在不同工况下为定值,指出了反电动势积分法应用在起动阶段的独特优势。分析了转子磁动势与定子磁动势成不同角度时电机起动阶段非导通相的反电动势波形特征。作为判断转子磁动势指向区间的依据。设计了采用该方法的无传感器直流无刷电机控制器。实验结果证明该方法保证了起动成功率,提高了起动平稳性,起动阶段的转矩、电流响应快速而平稳。 展开更多
关键词 直流无刷电机 无位置传感器 反电动势积分 试探性起动
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基于扩展反电动势法的长定子直线同步电机无速度传感器控制研究 被引量:16
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作者 张波 葛琼璇 +2 位作者 刘金鑫 王晓新 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期91-99,共9页
针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用... 针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用于长定子直线同步电机无速度传感器控制的鲁棒性。仿真和实验结果证明了基于锁相环的扩展反电动势法无速度传感器控制能够实现高速时电机的无速度传感器闭环控制,并且此方法对电机参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线同步电机 无速度传感器控制 扩展反电动势 磁悬浮列车 鲁棒性
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线反电动势检测无刷直流电机转子位置方法 被引量:31
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作者 李自成 程善美 秦忆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期96-100,共5页
利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的... 利用传统的反电动势过零检测原理,提出一种利用简化的线反电动势过零检测无刷直流电机转子位置方法,该方法通过实时测量无刷直流电机的任意两路线电压和两路相电流信号,并利用定子电阻参数进行实时简化计算,就可以得到三路线反电动势的过零时刻,从而实现无刷直流电机的无位置传感器控制。该方法结构简单、计算方便,不需要构造电机中点,也不需要进行相位延迟补偿,定子电阻变化对转子位置辨识的精确度影响较小。仿真和实验结果表明,提出的改进线反电动势过零检测方法可以在较宽的速度范围内对转子位置进行准确检测。 展开更多
关键词 反电动势 转子位置检测 无刷直流电机 电子换相 无传感器控制
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永磁无刷直流电动机反电动势及定位力矩的计算与仿真 被引量:11
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作者 张文敏 李伟力 沈稼丰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期297-300,共4页
以一台八极方波永磁无刷直流电动机为例,建立了给定电机的求解域和假设条件下的有限元方程,采用有限元法计算了电机的瞬态电磁场和稳态电磁场,给出了反电动势和定位力矩的计算方法.在此基础上,仿真了空载和负载下的电机反电动势,并且对... 以一台八极方波永磁无刷直流电动机为例,建立了给定电机的求解域和假设条件下的有限元方程,采用有限元法计算了电机的瞬态电磁场和稳态电磁场,给出了反电动势和定位力矩的计算方法.在此基础上,仿真了空载和负载下的电机反电动势,并且对不同磁钢尺寸下的定位力矩进行了分析计算.计算表明,受电枢反应和换向电感的影响,反电动势有较大波动,定位力矩的大小同磁化方向长度和极弧系数成正比关系. 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动 磁钢 反电动势 定位力矩
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直流电动机反电动势对其电流脉动频率的影响 被引量:7
11
作者 袁宝国 曹镇荣 王胜国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第30期92-96,共5页
对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明,提出当直流电动机旋转时,反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关,与电刷对数、换向片数、齿槽... 对由反电动势所造成的直流电动机的电流脉动的频率进行了分析和数学证明,提出当直流电动机旋转时,反电动势造成的的电流脉动频率与转速、磁极对数、每个支路串联元件数以及脉动电流不重合的并联支路数有关,与电刷对数、换向片数、齿槽数无直接的关系。结果对各种类型的直流电动机的无传感器转速测量方法提供了一个进一步分析的基础。 展开更多
关键词 无传感器测速 直流电动 反电动势 信号叠加
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基于线反电动势的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:61
12
作者 李志强 夏长亮 陈炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期38-44,共7页
提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,... 提出了基于线反电动势的转子位置检测策略,以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。通过分析无刷直流电机线反电动势与换相时刻对应关系,得出线反电动势过零时刻即为换相时刻的结论。然后,检测两路线电压和相电流并计算得到线反电动势,进而重新安排换相条件来给出六个换相时刻。在此基础上通过分析线反电动势的计算值与换相时刻的对应关系,采用相移补偿策略来补偿由于滤波引起的误差。相比于相反电动势法,系统减少了一路信号检测电路,不需要移相。仿真和实验结果显示该策略能够准确地给出换相时刻,避免了传统反电动势法在移相过程中带来的误差。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势过零检测 相移补偿
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基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相策略 被引量:19
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作者 崔臣君 刘刚 郑世强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期119-128,共10页
针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题,采用基于线反电动势深度低通滤波的无位置传感器控制,分析了导致高速电机换相信号不准确的原因,明确了相电流与器件电阻、器件直流压降的关系,给出换相信号不准确时相电流的精确表达... 针对大功率高速磁悬浮无刷直流电机电磁干扰大的问题,采用基于线反电动势深度低通滤波的无位置传感器控制,分析了导致高速电机换相信号不准确的原因,明确了相电流与器件电阻、器件直流压降的关系,给出换相信号不准确时相电流的精确表达式。针对高速磁悬浮电机转速带宽高带来的换相信号不准确问题,提出一种基于‘90?α’与‘150?α’最优滞环切换的换相信号补偿策略,以电机切换前后的电流脉动最小为原则,确定了最优滞环宽度。通过试验,电机平稳运行到最高32 000r/min,不仅实现了两种电机换相策略的平滑切换,而且对换相信号误差进行了有效补偿。 展开更多
关键词 无刷直流电机 线反电动势 无位置传感器 深度滤波 最优滞环宽度
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熔盐电解法制备铝钙合金中的反电动势 被引量:2
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作者 曹文亮 张明杰 +1 位作者 翟秀静 李继东 《材料与冶金学报》 CAS 2009年第2期91-94,105,共5页
研究了在CaCl2-CaF2纯钙盐体系中下沉式铝液槽结构熔盐电解法生产Al-Ca合金新工艺,采用连续脉冲-示波器法测定电解过程的反电动势,研究了在实验室条件下电解温度、电流密度、电解时间和极距对熔盐电解法制取铝钙合金的反电动势的影响.... 研究了在CaCl2-CaF2纯钙盐体系中下沉式铝液槽结构熔盐电解法生产Al-Ca合金新工艺,采用连续脉冲-示波器法测定电解过程的反电动势,研究了在实验室条件下电解温度、电流密度、电解时间和极距对熔盐电解法制取铝钙合金的反电动势的影响.用熔盐电解法并采用铝阴极生产Al-Ca合金比对掺法更加节省电能,降低了Al-Ca合金的生产成本,是一种有经济价值的生产方法,有很好的发展前景. 展开更多
关键词 Al-Ca合金 熔盐电解 反电动势
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基于反电动势数学模型分析电动汽车永磁同步电机失磁故障 被引量:5
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作者 钟钦 马宏忠 +2 位作者 张志艳 丁凡 成华义 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期35-40,46,共7页
以V型磁路结构的8极42 kW内置式永磁同步电机为研究模型,推导出了任意磁极或任意多个磁极发生不同程度的不可逆失磁故障下单槽和单相的空载反电动势数学模型。利用有限元方法仿真验证了该模型是正确的。该模型简单有效且计算量小,考虑... 以V型磁路结构的8极42 kW内置式永磁同步电机为研究模型,推导出了任意磁极或任意多个磁极发生不同程度的不可逆失磁故障下单槽和单相的空载反电动势数学模型。利用有限元方法仿真验证了该模型是正确的。该模型简单有效且计算量小,考虑了转子磁场谐波的影响。结合该模型与有限元仿真对失磁故障进行了分析,结果表明:单槽反电动势波形能反映失磁磁极的具体位置和失磁严重程度,单相反电动势波形不能辨别失磁磁极的具体位置,只能反映所有磁极的整体失磁程度,且不含有故障谐波分量,监测故障谐波分量诊断永磁同步电机的失磁故障须考虑绕组的连接型式。 展开更多
关键词 永磁同步电机 失磁故障 故障诊断 反电动势 数学模型 有限元方法
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采用无差拍电流跟踪的五相梯形反电动势永磁电机开路容错控制 被引量:8
16
作者 陈前 夏雨航 +1 位作者 赵文祥 刘国海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期368-379,共12页
在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流。此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行。为此,该文提出采... 在开路故障下,为了利用五相梯形反电动势永磁电机的3次谐波反电动势,需注入3次谐波电流。此时,静止坐标系下的容错参考电流为交流量,传统比例积分控制器由于带宽的限制,难以准确跟踪交流容错电流,维持系统的平稳运行。为此,该文提出采用无差拍电流跟踪的新型容错控制策略。首先,根据故障后转矩脉动为零的原则获取故障后的容错参考电流,使电机在故障情况下仍能输出平滑的转矩;其次,以欧拉离散的方法构建单相开路、两相开路故障状态下电机的离散模型,利用无差拍方法追踪交变的容错参考电流,为载波脉宽调制提供准确的参考电压;最后,构建驱动实验平台,实验验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 五相永磁电机 梯形反电动势 开路故障 交变电流 无差拍
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利用混合式步进电动机谐波反电动势实现转子位置检测 被引量:4
17
作者 张劲松 徐殿国 王宗培 《电机与控制学报》 EI CSCD 1998年第2期92-95,共4页
利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性... 利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电动势的表达式。在此基础上提出了一种利用谐波反电动势信号实现电视转子住置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。实验结果验证了理论分析的正确性。这种新型位置传感器为进一步实现步进电动机闭环控制奠定了基础。 展开更多
关键词 混合式 步进电动 谐波反电动势 传感器 转子
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一种统一的无刷直流电机直接反电动势法 被引量:17
18
作者 薛晓明 杨翀 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期62-68,共7页
无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断... 无刷直流电机直接反电势法研究已经得到了比较广泛的开展,但只适用于上管调制、下管恒通的控制方式。在研究无刷直流电机传统模型的基础上,根据无刷直流电机的工作原理,构建了无刷直流电机的简化模型,由此简化模型分析了不同PWM技术断开相端电压的特点,提出了通过在PWM开通期间采样断开相端电压与二分之一的母线电压相比较检测反电动势过零点的方法,并进行了样机实验。实验结果表明:提出的方法能在很宽的电机速度范围内,精确地获得不受PWM影响的反电动势过零点。 展开更多
关键词 直接反电动势 无刷直流电机 PWM 无位置传感器 转子位置检测
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悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测 被引量:2
19
作者 翁睿 张海峰 刘晓为 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2566-2573,共8页
根据液浮转子式微陀螺闭环驱动系统对转子转速测量的需求,提出了一种适用于悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测方法。根据楞次定律,永磁转子在附有检测线圈的定子中转动时,会切割磁感线感应出反电动势。对反电动势信号进行分析,即可测... 根据液浮转子式微陀螺闭环驱动系统对转子转速测量的需求,提出了一种适用于悬浮转子式微陀螺的反电动势转速检测方法。根据楞次定律,永磁转子在附有检测线圈的定子中转动时,会切割磁感线感应出反电动势。对反电动势信号进行分析,即可测得转子的转速。由于检测线圈与驱动线圈共用定子铁芯,这种检测方法在降低定子结构复杂度的同时,也引入了矩形波驱动信号带来的毛刺干扰。干扰信号经过模拟低通滤波器衰减后,通过模数转换器转换为数字信号。该信号通过单片机上运行的过零检测算法处理后,即可得到当前转子的转速。测试结果表明,该转速检测系统在刷新率为4Hz、转速达到5 000r/min以上时,测量值的相对误差在0.3%以内,其非线性误差为0.41%,能够满足对悬浮转子式微陀螺转速进行检测的要求。 展开更多
关键词 微陀螺 悬浮转子 转速测量 反电动势 嵌入式算法
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“反电动势跟踪”法消除无刷直流电机转矩脉动 被引量:5
20
作者 梁中华 康乐 郑坤 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第5期504-508,共5页
在对引起无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动的原因进行全面分析的基础上,对其换相转矩脉动进行了重点研究,详细分析了换相期间BLDCM各物理量的动态变化过程,针对换相转矩脉动的根本成因,提出了一种全新的消除换相转矩脉动的方法,即"... 在对引起无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动的原因进行全面分析的基础上,对其换相转矩脉动进行了重点研究,详细分析了换相期间BLDCM各物理量的动态变化过程,针对换相转矩脉动的根本成因,提出了一种全新的消除换相转矩脉动的方法,即"反电动势跟踪"法.为了通过仿真实验对这种方法进行验证,首先在Matlab/Simulink建立了BLDCM的仿真模型,创造性地解决了如何在仿真模型中生成梯形波反电动势这一BLDCM建模的难点问题.在此基础上,仿真了"反电动势跟踪"法,实验得到的电流和转矩波形充分证明了这种控制策略的合理性. 展开更多
关键词 无刷直流电动 转矩脉动 反电动势跟踪 仿真模型 MATLAB/SIMULINK软件
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