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考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律 被引量:13
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作者 刁兆师 单家元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期818-826,共9页
针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟... 针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。 展开更多
关键词 制导律 攻击角约束 自动驾驶仪动态特性 反演递推控制
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不确定非线性控制系统的反演递推设计 被引量:1
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作者 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期5002-5007,5019,共7页
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反... 针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 反演递推 不确定系统 严反馈系统 高增益反馈
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逐层向下的递推反演方法 被引量:2
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作者 山秀明 李龙俊 +1 位作者 冯振明 王衡鉴 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期214-220,共7页
本文由系统函数模型H(jω)出发,导出了逐层向下的一维反演公式。该方法的基点是给定频率f处的系统函数值只含有一定深度H以上的构造信息.而更深处的构造信息只影响更低频处的系统函数值。于是从已有最高频率的H(jωmax)出发,以... 本文由系统函数模型H(jω)出发,导出了逐层向下的一维反演公式。该方法的基点是给定频率f处的系统函数值只含有一定深度H以上的构造信息.而更深处的构造信息只影响更低频处的系统函数值。于是从已有最高频率的H(jωmax)出发,以二分层结构作初始假设,可反演第二层的参数。然后,逐步针对较低频率的H(jω),在更深处引入新的离散分层,反演出第三层参数,并依此向深层类推。计算机模拟结果表明,反演方法是有效的,对产P1的初值不敏感,抗噪性能良好。 展开更多
关键词 电法勘探 大地电磁法 递推反演
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关于递推反演技术中深度校正的讨论
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作者 王丙坤 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1994年第A02期54-55,共2页
关键词 递推反演 深度校正 波阻抗 地震勘探 油气勘探
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地震波阻抗反演预测采区孔隙度方法 被引量:12
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作者 邹冠贵 彭苏萍 +2 位作者 张辉 张凯 师素珍 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1507-1511,共5页
分析了基于W yllie时间平均方程的孔隙度求取方法,通过分析反演原理对比不同波阻抗反演的适用条件,并给出应用实例.结果表明:对于缺乏测井资料的采区,含水层厚度较大时,采用相对保幅,正确偏移成像的地震数据进行递推反演,能反映出目的... 分析了基于W yllie时间平均方程的孔隙度求取方法,通过分析反演原理对比不同波阻抗反演的适用条件,并给出应用实例.结果表明:对于缺乏测井资料的采区,含水层厚度较大时,采用相对保幅,正确偏移成像的地震数据进行递推反演,能反映出目的层孔隙度的变化规律;对于有测井资料的采区,测井约束反演综合利用纵向上高分辨率的测井资料和横向上高密度的地震资料,能获得薄层的孔隙度分布规律;波阻抗值增大时,孔隙度值单调递减. 展开更多
关键词 递推反演 测井约束反演 孔隙度 富水性
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基于地震谱反演的地层速度估算方法及应用 被引量:12
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作者 刘洁 张建中 +1 位作者 孙运宝 赵铁虎 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期909-915,835-836,共7页
本文提出将谱反演技术和波阻抗递推反演技术相结合的地层速度估计方法。该方法先通过谱反演获得地震剖面对应的反射系数剖面,再利用波阻抗递推反演方法,把反射系数剖面转换成速度剖面。既发挥了谱反演准确求取反射系数的优势,又能进一... 本文提出将谱反演技术和波阻抗递推反演技术相结合的地层速度估计方法。该方法先通过谱反演获得地震剖面对应的反射系数剖面,再利用波阻抗递推反演方法,把反射系数剖面转换成速度剖面。既发挥了谱反演准确求取反射系数的优势,又能进一步获得与岩性密切相关的速度参数。利用Marmousi模型理论数据的测试,说明了该方法的可行性和有效性。针对南海北部陆坡神狐海域含水合物沉积层的速度和密度变化特征,采用基于Gardner指数函数的分段拟合方式,建立了由地层速度换算密度参数的分段关系式。然后,用提出的方法得到了沿该测线的地层速度剖面,较好地反映了天然气水合物的空间展布,并与速度测井曲线及钻探结果吻合较好,为天然气水合物预测提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 反演 递推反演 地震速度 天然气水合物
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基于矩阵Toeplitz稀疏分解的相对波阻抗反演方法 被引量:6
7
作者 汪玲玲 高静怀 +2 位作者 赵谦 徐宗本 姜秀娣 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期639-654,共16页
针对利用地震道进行相对波阻抗反演中遇到的横向连续性难以保持、初始子波容错度差以及随机噪声干扰影响反演结果等问题,提出了一种基于矩阵Toeplitz稀疏分解的相对波阻抗反演方法.该方法将地震数据剖面的Toeplitz稀疏分解问题分解为两... 针对利用地震道进行相对波阻抗反演中遇到的横向连续性难以保持、初始子波容错度差以及随机噪声干扰影响反演结果等问题,提出了一种基于矩阵Toeplitz稀疏分解的相对波阻抗反演方法.该方法将地震数据剖面的Toeplitz稀疏分解问题分解为两个子反演问题,其一以Toeplitz子波矩阵元素为待反演的参数,用Fused Lasso方法求解,可保证子波具有紧支集且是光滑的;其二以稀疏反射系数矩阵元素为待反演参数,用基于回溯的快速萎缩阈值迭代算法求解,大大降低了目标函数中参数选择的难度.通过交替迭代求解上述两个子反演问题可将地震数据剖面因式分解为一个Toeplitz子波矩阵和一个稀疏反射系数矩阵;然后由反射系数矩阵递推反演可以得到高分辨率的相对波阻抗剖面;利用测井资料加入低频分量后,也可得到高分辨率的绝对波阻抗剖面.Marmousi2模型生成的合成记录算例和实际地震资料算例均表明:本文方法可以从带限地震数据中有效地反演相对波阻抗,反演结果分辨率高并且能够很好地保持地震数据的横向连续性;即使在初始估计子波存在误差和地震数据被随机噪声污染的情况下也能取得较好的效果. 展开更多
关键词 波阻抗 矩阵分解 稀疏 横向连续性 递推反演
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极化大地复电阻率正反演 被引量:6
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作者 李勇 林品荣 +3 位作者 郑采君 李桐林 王有学 孟庆奎 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期355-361,373,共8页
论述了层状极化大地复电阻率正、反演算法。给出了层状极化大地条件下三极和对称四极装置视复电阻率的解析表达式,并引入线性滤波方法实现表达式的求解。正演算例计算结果表明;随着频率的降低,复电阻率相位峰值增大;随着极化层层厚增加... 论述了层状极化大地复电阻率正、反演算法。给出了层状极化大地条件下三极和对称四极装置视复电阻率的解析表达式,并引入线性滤波方法实现表达式的求解。正演算例计算结果表明;随着频率的降低,复电阻率相位峰值增大;随着极化层层厚增加,复电阻率虚部平缓变化后连续递增。介绍了递推反演算法的实现过程,从理论模型试算结果看,测深曲线较好地反映了极化层Cole-Cole参数随深度的变化规律,其曲线的首支和尾支趋近于极化层的真Cole-Cole参数,表明了反演计算的可行性。 展开更多
关键词 勘查地球物理 复电阻率 COLE-COLE模型 递推反演 正演 层状极化大地
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层状大地视真频参数测深曲线的反演 被引量:8
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作者 蔡军涛 阮百尧 罗润林 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期662-666,共5页
在Cole Cole模型假设的基础上,用一种新的递推反演算法对无电磁偶合影响时的水平层状大地对称四极装置复电阻率测深曲线进行反演,得出了层状大地上视电阻率、视时间常数、视频率相关系数、视充电率的视真频参数测深曲线。与需要复电阻... 在Cole Cole模型假设的基础上,用一种新的递推反演算法对无电磁偶合影响时的水平层状大地对称四极装置复电阻率测深曲线进行反演,得出了层状大地上视电阻率、视时间常数、视频率相关系数、视充电率的视真频参数测深曲线。与需要复电阻率频谱的反演方法不同,该递推算法只需要4个不同频率的复电阻率数据,大大减少了野外工作量。通过对几种层状介质模型反演计算,结果表明:视真频参数测深曲线能够反映出各地层介质的真频参数随深度的变化规律;综合利用视真频参数能确定层状介质的频谱特性,从而达到区分岩石性质的目的。 展开更多
关键词 层状大地 COLE-COLE模型 视真频参数 频谱特性 递推反演
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