应力波在杆形部件中的传播与反演设计 被引量：6

1

作者 刘德顺 朱萍玉 +2 位作者 彭佑多 陈安华 胡燕平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期482-486,共5页

应用矩阵方法 ,研究了应力波在弹性杆形部件中的传输特性。推导了以顺波、逆波为状态向量的应力波传播方程和杆形部件的作用力、速度传播的特征矩阵 ;探讨了特征矩阵及各元素的表达形式和特性 ;定义了部件透射率和反射率。基于给定部件... 应用矩阵方法 ,研究了应力波在弹性杆形部件中的传输特性。推导了以顺波、逆波为状态向量的应力波传播方程和杆形部件的作用力、速度传播的特征矩阵 ;探讨了特征矩阵及各元素的表达形式和特性 ;定义了部件透射率和反射率。基于给定部件的特征矩阵 ,采用多项式根的替换方法 ,反演递推求解出与给定部件等透射率的部件设计方案 ; 展开更多

关键词 应力波 弹性杆形部件 特征矩阵 反演设计 波传播 冲击机械

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基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制 被引量：6

2

作者 王洪瑞 冯玉东 +1 位作者 刘秀玲 冯展芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期211-213,共3页

针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数... 针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演(backstepping)方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数不确定的鲁棒性,仿真实例验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 滑模控制 反演设计 自适应

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反演设计研究进展 被引量：5

3

作者 朱萍玉 刘德顺 +1 位作者 杨襄璧 陈安华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期64-69,35,共7页

反演设计不同于传统的正分析设计 ,是一种用于以微分方程描述 ,通过数值求解的现代设计方法。本文综述了现代设计方法在不同领域和时期的研究进展及应用 ,归纳了现代设计方法的一般程式。并对反演设计方法进行了系统的分类。

关键词 反演设计 数值优化 计算流体力学 有限元 机械设计 连续反演 离散反演

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圆弧破坏边坡反演设计的ANN方法与ANFIS方法的比较研究 被引量：5

4

作者 张志军 熊正为 +1 位作者 丁德馨 毕忠伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期159-162,共4页

圆弧破坏边坡反演设计方法,是根据边坡的岩土力学参数及边坡高度,在确保安全系数满足要求的前提下,对圆弧破坏边坡的边坡角进行设计的一种新方法。建立圆弧破坏边坡反演设计方法的关键,就是要对大量稳定圆弧破坏边坡实例加以集成,以建立... 圆弧破坏边坡反演设计方法,是根据边坡的岩土力学参数及边坡高度,在确保安全系数满足要求的前提下,对圆弧破坏边坡的边坡角进行设计的一种新方法。建立圆弧破坏边坡反演设计方法的关键,就是要对大量稳定圆弧破坏边坡实例加以集成,以建立从{γ,c,φ,H,F}到{?f}的映射。文中收集了大量稳定圆弧破坏边坡实例,采用ANN和ANFIS对其进行了集成,分别建立了圆弧破坏边坡反演设计的ANN方法和ANFIS方法,进而又采用圆弧破坏边坡实例对两者的反演结果进行了比较。结果表明,ANFIS更适合于用来建立圆弧破坏边坡反演设计方法。 展开更多

关键词 人工神经网络 自适应神经模糊推理系统 圆弧破坏边坡 反演设计

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基于反演设计的码垛机器人神经网络自适应控制 被引量：9

5

作者 李晓刚 刘晋浩 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期80-85,共6页

为了降低机器人系统中各种不确定因素对控制系统的影响,提出了自适应神经网络反演控制方法。该控制方法基于反演设计方法,解决了系统的非匹配不确定性;引入了神经网络自适应控制律和鲁棒控制律,并适当调整控制器参数,实现了无需机器人... 为了降低机器人系统中各种不确定因素对控制系统的影响,提出了自适应神经网络反演控制方法。该控制方法基于反演设计方法,解决了系统的非匹配不确定性;引入了神经网络自适应控制律和鲁棒控制律,并适当调整控制器参数,实现了无需机器人精确模型信息的控制,也保证了系统的稳定性和收敛性,满足了机器人系统的控制要求。仿真实验验证了该控制方法的有效性。 展开更多

关键词 码垛机器人 反演设计方法 神经网络 自适应控制

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圆弧滑动边坡反演设计的自适应神经模糊推理方法研究 被引量：8

6

作者 丁德馨 张志军 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期202-206,共5页

圆弧滑动边坡反演设计的神经网络方法存在着收敛速度慢、拟合能力差、预测精度低、训练结果不具有唯一性等缺陷。针对这些缺陷,应用自适应神经模糊推理系统的原理,建立了圆弧滑动边坡反演设计的自适应神经模糊推理方法,并应用该方法对... 圆弧滑动边坡反演设计的神经网络方法存在着收敛速度慢、拟合能力差、预测精度低、训练结果不具有唯一性等缺陷。针对这些缺陷,应用自适应神经模糊推理系统的原理,建立了圆弧滑动边坡反演设计的自适应神经模糊推理方法,并应用该方法对部分实例进行了反演设计。反演设计结果表明,该方法具有收敛速度快、拟合能力强、预测精度高、训练结果具有唯一性等优点,是一种优异的反演设计方法。 展开更多

关键词 圆弧滑动边坡 反演设计 自适应神经模糊推理系统 人工神经网络

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基于人工神经网络的岩土工程反演设计方法研究 被引量：1

7

作者 张志军 丁德馨 +1 位作者 饶龙 毕忠伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期393-396,共4页

岩土工程中的设计工作对于工程的正常使用和安全稳定具有重要意义，由于所研究的系统是一个高度复杂的小确定性系统，采用常规方法往往难以进行合理地工程设计．针对岩土工程的不确定性，采用人工神经网络方法，建立了一种岩土工程反演... 岩土工程中的设计工作对于工程的正常使用和安全稳定具有重要意义，由于所研究的系统是一个高度复杂的小确定性系统，采用常规方法往往难以进行合理地工程设计．针对岩土工程的不确定性，采用人工神经网络方法，建立了一种岩土工程反演设计的新方法．并将该新方法应用于岩土工程的边坡设计问题中，对实例边坡的角度和高度进行了反演设计，结果表明，该方法具有较强的非线性处理能力，适用于处理岩土工程中的具有高度复杂的不确定性问题，是一种优异的反演设计新方法． 展开更多

关键词 人工神经网络 岩土工程 反演设计 边坡

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基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计 被引量：1

8

作者 陈升泽 张旋 +1 位作者 解春雷 郑小鹏 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期65-69,共5页

采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖... 采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。 展开更多

关键词 变质心 滑模变结构 反演设计

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基于MATLAB的冲锤反演设计与数控加工初探 被引量：1

9

作者 朱萍玉 杨襄璧 +1 位作者 刘德顺 陈安华 《机械设计与制造》 2002年第2期81-83,共3页

利用冲锤与杆撞击的物理模型,借助由该模型导出的冲锤反演设计公式,编制了基于MARLAB的冲锤反演设计软件;探讨了由该软件系统设计的冲锤几何参数,对冲锤进行列表曲线造型的可能性和方法。为实现冲锤的先进设计与数控加工的结合提供参考... 利用冲锤与杆撞击的物理模型,借助由该模型导出的冲锤反演设计公式,编制了基于MARLAB的冲锤反演设计软件;探讨了由该软件系统设计的冲锤几何参数,对冲锤进行列表曲线造型的可能性和方法。为实现冲锤的先进设计与数控加工的结合提供参考。给出了一霍布金逊压杆(SHPB)试验装置冲锤的设计实例。 展开更多

关键词 冲锤 反演设计 MATLAB 数控加工

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基于反演设计的超空泡航行体滑模控制

10

作者 宋佳 陈升泽 李惠峰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期18-22,共5页

超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统。文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础,分析了超空泡航行体在运动中,由于空泡形态、尾部湍流等因素引起的不确定性及外界干扰力。利用反演法设计了超空泡航行体... 超空泡航行体是一个具有非线性滑行力、系统参数不确定性的多变量系统。文中以Dzielski提出的航行体模型作为基础,分析了超空泡航行体在运动中,由于空泡形态、尾部湍流等因素引起的不确定性及外界干扰力。利用反演法设计了超空泡航行体的滑模控制器,并在控制器设计中加入自适应律,估计不确定项的上界。仿真结果表明,设计的控制器能够有效的调整超空泡航行体的纵向状态,并对设计的标准弹道表现出良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 超空泡航行体 反演设计 滑模控制器 自适应

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反演设计的三维空间微重力模拟系统控制系统

11

作者 江洁 林森海 +3 位作者 姚春红 张文辉 陈荣昌 朱银法 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第4期305-309,317,共6页

针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微... 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微重力模拟.该系统采用气悬浮方法来实现二维平面随动,采用力反馈的主动控制方法来补偿重力,实现竖直方向升降.在考虑系统精确模型难以获得及存在外界干扰的情况下,提出了基于后推的自适应控制方法保证了系统的鲁棒性,设计了自适应控制律,实现了对系统不确定模型的实时估计.试验表明,在目标重力突变的情况下,控制系统依然能达到较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值. 展开更多

关键词 三维微重力 地面模拟系统 反演设计 自适应控制

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概率不确定性条件下复合材料的反演设计

12

作者 宋述芳 王卓群 《玻璃钢／复合材料》 CAS 北大核心 2019年第7期11-15,共5页

反演设计是一种全新的现代设计方法,将其用于复合材料层合板的设计可以提供强有力的理论支撑。本文分别考虑复合材料的力学行为是确定性量和不确定性量的情况,基于有限元分析或试验数据,采用先进的GMDH-NN方法获取模型的输入-输出关系,... 反演设计是一种全新的现代设计方法,将其用于复合材料层合板的设计可以提供强有力的理论支撑。本文分别考虑复合材料的力学行为是确定性量和不确定性量的情况,基于有限元分析或试验数据,采用先进的GMDH-NN方法获取模型的输入-输出关系,随后遗传算法用于复合材料弹性常数的逆模拟及优化求解。通过算例证明了所提的反演设计方法能够较准确地获得复合材料层合板的工程弹性常数,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 反演设计 复合材料层合板 GMDH-NN算法 遗传算法 弹性常数

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最优应力波形下的冲击机械冲锤部件的反演设计及参数优化 被引量：3

13

作者 赵翼飞 白争锋 杨斌久 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期102-109,123,共9页

受空间环境下月壤采样机构能源供给的限制,立足于一般的冲击机械模型,假定岩土动态加载刚度一定的情况下分析比较了不同形式入射波形对岩土介质作功过程中能量传递效率情况。以实现最优指数应力波形为目标,基于一维波动力学理论及δ(t)... 受空间环境下月壤采样机构能源供给的限制,立足于一般的冲击机械模型,假定岩土动态加载刚度一定的情况下分析比较了不同形式入射波形对岩土介质作功过程中能量传递效率情况。以实现最优指数应力波形为目标,基于一维波动力学理论及δ(t)函数法对冲锤部件的波阻抗进行反演设计,并使用正解计算和有限元仿真的方法验证反演设计的正确性。运用假设脱离法分析了冲锤与击杆之间的受力及运动状态,分析了冲锤几何外形无量纲参数影响下能量传递效率和冲锤冲击效率的变化规律并计算相关的最优参数。 展开更多

关键词 冲击 应力波 传递效率 反演设计 冲锤 月壤采样机构

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单锥角聚能装药反演设计

14

作者 韩冬梅 黄正祥 +1 位作者 祖旭东 朱传胜 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期117-119,192,共4页

为缩短聚能装药设计周期,提出了一种根据射流参数计算单锥角药型罩几何尺寸的反演设计方法。该方法利用射流成型理论建立了药型罩和射流参数之间的非线性方程组,给定射流头尾速度和长度,可求解得到单锥角药型罩的半锥角、口径和壁厚值... 为缩短聚能装药设计周期,提出了一种根据射流参数计算单锥角药型罩几何尺寸的反演设计方法。该方法利用射流成型理论建立了药型罩和射流参数之间的非线性方程组,给定射流头尾速度和长度,可求解得到单锥角药型罩的半锥角、口径和壁厚值。运用AUTODYN-2D软件对反演得到的药型罩进行射流成型仿真,结果表明:仿真得到的射流与给定的射流参数值偏差在工程许用范围之内,表明此反演设计法可以有效的指导单锥角药型罩的设计。 展开更多

关键词 反演设计 聚能装药 单锥角聚能装药

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基于反演设计的机器人动态滑模控制理论对月表机械臂模型的分析 被引量：5

15

作者 宁远明 刘晏 明建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期78-82,共5页

针对空间机械臂轨迹跟踪问题,分析月表机械臂工作环境和特点,考虑到参数不确定性及非参数不确定性的影响,采用反演设计方法设计动态滑模控制器切换函数,引入虚拟控制量u=τ和自适应物理参数向量,得到输入平滑的动态滑模控制率,通过平面... 针对空间机械臂轨迹跟踪问题,分析月表机械臂工作环境和特点,考虑到参数不确定性及非参数不确定性的影响,采用反演设计方法设计动态滑模控制器切换函数,引入虚拟控制量u=τ和自适应物理参数向量,得到输入平滑的动态滑模控制率,通过平面二自由度机械臂仿真验证了该控制算法的有效性。 展开更多

关键词 空间机械臂 滑模控制 反演设计 自适应

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高超声速飞行器高度子系统控制律反演设计 被引量：2

16

作者 张志龙 史贤俊 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期61-66,共6页

高超声速飞行器的全球快速打击能力使其成为各国研究的热点,其重要的军事应用价值在国际上引起广泛关注。本文以高超声速飞行器为研究对象,围绕其高度子系统控制器反演设计展开研究,结合其飞行空间、姿态、速度等与其他飞行器显著不同... 高超声速飞行器的全球快速打击能力使其成为各国研究的热点,其重要的军事应用价值在国际上引起广泛关注。本文以高超声速飞行器为研究对象,围绕其高度子系统控制器反演设计展开研究,结合其飞行空间、姿态、速度等与其他飞行器显著不同的特点,对高度子系统数学模型进行合理简化并进行控制器设计、仿真分析。仿真结果表明:反演控制律的设计对于高度子系统高度控制有良好的控制效果,实际高度可迅速跟踪上期望高度曲线,并快速实现误差趋近于零,可满足飞行器系统对于稳定性与鲁棒性的严格要求。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 高度子系统 控制律 反演设计 SIMULINK

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矿井提升机绳系合理激励加速度反演分析与设计

17

作者 彭佑多 刘德顺 +2 位作者 朱萍玉 张永忠 郭迎福 《中国工程科学》 2002年第4期64-68,共5页

提升绳系的激励加速度决定着提升容器的乘坐舒适性和提升钢绳中动张力的大小 ,过大的动张力将导致滑绳 (摩擦提升 )或断绳 (缠绕式提升 )。基于提升钢绳为连续弹性杆的条件 ,建立了绳系的偏微分方程 ,采用特性线数值分析方法 ,以满足提... 提升绳系的激励加速度决定着提升容器的乘坐舒适性和提升钢绳中动张力的大小 ,过大的动张力将导致滑绳 (摩擦提升 )或断绳 (缠绕式提升 )。基于提升钢绳为连续弹性杆的条件 ,建立了绳系的偏微分方程 ,采用特性线数值分析方法 ,以满足提升容器的乘坐舒适性和提升钢丝绳产生较小动张力为目标 ,对矿井提升机绳系要求的合理激励加速度曲线进行了反演分析与设计。 展开更多

关键词 矿井提升机 提升钢丝绳系 激励加速度 乘坐舒适性 动张力 反演设计

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基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器反演滑模控制 被引量：22

18

作者 宋超 赵国荣 盖俊峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1231-1234,共4页

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未... 针对高超声速飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,利用非线性干扰观测器对各种干扰的逼近特性,结合反演滑模控制,设计了一种飞行器反演滑模控制器。该方法首先利用干扰观测器观测出系统的干扰,未观测出的部分干扰使用反演滑模控制进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该方法能较理想地观测干扰,保证系统良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 高超声速 不确定性 干扰观测器 反演设计 滑模控制

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汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制 被引量：6

19

作者 高远 范健文 +1 位作者 谭光兴 罗文广 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1531-1537,共7页

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在... 从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。 展开更多

关键词 汽车悬架 混沌 不确定性 反演设计 滑模控制 干扰估计

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临近空间高超声速飞行器自适应反演滑模控制 被引量：9

20

作者 宋超 赵国荣 李海君 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期49-52,共4页

针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法。该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外... 针对飞行器非线性动力学系统中存在的高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,基于反演思想和滑模变结构控制方法,提出了一种飞行器自适应反演滑模控制器设计方法。该方法在反演设计的每一步都采用自适应滑模控制对各种不确定项及外界干扰进行补偿,避免了累积误差,实现对制导指令的鲁棒输出跟踪,并证明了跟踪误差收敛于原点附近任意小邻域。仿真结果验证了该方法满足跟踪性能要求。 展开更多

关键词 高超声速 不确定性 反演设计 滑模控制 自适应

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