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智能车辆纵横向反演变结构协调控制被引量：9: 1; 作者胡平郭景华 +1 位作者李琳辉王荣本《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期88-94,共7页; 针对智能交通系统中车辆纵横向运动控制问题进行研究,建立了车辆的纵横向耦合非线性动力学模型,根据该控制系统具有非线性、强耦合和参数非匹配不确定性的特点,基于反演变结构控制理论,设计了智能车辆纵横向运动的协调控制算法;利用李... 展开更多; 关键词智能车辆协调控制纵横向运动反演变结构智能交通系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制被引量：4: 2; 作者樊小红贺昱曜刘勇顺《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期244-245,248,共3页; 高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律... 展开更多; 关键词高速公路密度控制反演变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制被引量：1: 3; 作者李洋刘明雍 +1 位作者张小件彭星光《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期215-221,共7页; 超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基... 展开更多; 关键词非全包裹超空泡航行体建模反演变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于不完全微分反演变结构控制的液压系统位置控制被引量：1: 4; 作者党选举党超 +1 位作者姜辉伍锡如《机床与液压》北大核心 2018年第20期118-124,112,共8页; 液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性,可以采用非线性自适应控制,以实现渐近跟踪性能。但在液压系统中,经常会出现如非线性摩擦此类非结构的不确定性,导致跟踪精度的降低。提出一... 展开更多; 关键词液压伺服系统摩擦补偿位置控制反演变结构控制不完全微分; 在线阅读下载PDF 职称材料

红外导引头成像跟踪阶段的反演变结构制导规律设计: 5; 作者王亮闫杰《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期42-44,62,共4页; 在拦截弹红外导引头成像图像跟踪阶段,当拦截弹距离目标很近时,动态特性对制导精度有着至关重要的影响,针对这种情况,文中充分考虑了弹道拦截弹助推段拦截对拦截弹末段控制制导的要求,结合复合控制系统简化模型,提出了一种使得视线角速... 展开更多; 关键词红外导引头复合控制制导律反演变结构成像跟踪拦截弹; 在线阅读下载PDF 职称材料

越野智能车转向及驱动协调控制被引量：4: 6; 作者李琳辉郭景华 +1 位作者张明恒连静《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-94,共6页; 本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了包含车辆转向及驱动的耦合控制系统模型;然后,针对控制系统模... 展开更多; 关键词智能车辆导航耦合控制系统非匹配不确定性反演变结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车辆纵横向反演变结构协调控制被引量：9: 1; 作者胡平郭景华李琳辉王荣本; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室汽车工程学院吉林大学交通学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期88-94,共7页; 基金国家自然科学基金(10932003 50901011) 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB832700); 文摘针对智能交通系统中车辆纵横向运动控制问题进行研究,建立了车辆的纵横向耦合非线性动力学模型,根据该控制系统具有非线性、强耦合和参数非匹配不确定性的特点,基于反演变结构控制理论,设计了智能车辆纵横向运动的协调控制算法;利用李雅普诺夫稳定性分析方法,证明了该控制算法可保证跟踪误差一致有界收敛。考虑到变结构的抖振问题,引入饱和函数。仿真试验表明:该协调控制算法具有快速、准确跟踪,强鲁棒性和全局稳定的良好特性,同时能有效抑制控制系统抖振。; 关键词智能车辆协调控制纵横向运动反演变结构智能交通系统; Keywords intelligent vehicles coordinated control longitudinal and lateral motion backstepping variable structure intelligent transportation system; 分类号 U461.2 [机械工程—车辆工程] TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制被引量：4: 2; 作者樊小红贺昱曜刘勇顺; 机构长安大学信息工程学院西安通信学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期244-245,248,共3页; 文摘高速公路交通是一个强耦合的非线性系统,极易受到各种干扰因素的影响。针对高速公路交通流模型的不确定性,提出用反演变结构控制理论,设计速度的控制律,使得高速公路主线交通流密度保持在期望密度的小邻域内,仿真结果表明所得的控制律具有很好的鲁棒性。; 关键词高速公路密度控制反演变结构; Keywords automated highway systems traffic density control backstepping variable structure control; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制被引量：1: 3; 作者李洋刘明雍张小件彭星光; 机构西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期215-221,共7页; 基金国家自然科学基金(51379176 61473233 51109179)资助; 文摘超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。; 关键词非全包裹超空泡航行体建模反演变结构控制; Keywords angular velocity backstepping cavitation closed loop control systems computer simulation controllers design dynamics efficiency errors Lyapunov function mathematical models matrix algebra navigation stability variable structure control incomplete-encapsulated supercavitating vehicle backstepping variable structure control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不完全微分反演变结构控制的液压系统位置控制被引量：1: 4; 作者党选举党超姜辉伍锡如; 机构桂林电子科技大学电子工程与自动化学院; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第20期118-124,112,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61263013 61603107) +2 种基金 2015GXNSFAA139297); 文摘液压伺服系统位置控制的结构和非结构的不确定性阻碍了其控制精度的提高。对于结构的不确定性,可以采用非线性自适应控制,以实现渐近跟踪性能。但在液压系统中,经常会出现如非线性摩擦此类非结构的不确定性,导致跟踪精度的降低。提出一种不完全微分反演变结构控制器,实现基于摩擦补偿的液压伺服系统的位置控制。该控制器以反演设计为基础,融入滑模变结构控制,利用滑模变结构在滑动模态下对控制系统参数变化和外部干扰的完全不变性,解决系统结构的不确定性问题;结合摩擦补偿,解决系统非结构的不确定性问题;引入不完全微分,弱化控制器的微分效应,减小纯微分突变信号带来的干扰,不完全微分产生的滤波效应可以抑制滑模变结构存在的抖振。从理论上证明了在各种不确定性存在的情况下系统的渐近跟踪性能,仿真实验验证了所提出的控制策略的高精度跟踪性能。; 关键词液压伺服系统摩擦补偿位置控制反演变结构控制不完全微分; Keywords Hydraulic servo systems Friction compensation Position control Backstepping sliding mode control Incomplete differential; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名红外导引头成像跟踪阶段的反演变结构制导规律设计: 5; 作者王亮闫杰; 机构西北工业大学航天学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期42-44,62,共4页; 文摘在拦截弹红外导引头成像图像跟踪阶段,当拦截弹距离目标很近时,动态特性对制导精度有着至关重要的影响,针对这种情况,文中充分考虑了弹道拦截弹助推段拦截对拦截弹末段控制制导的要求,结合复合控制系统简化模型,提出了一种使得视线角速率在有限时间内收敛的反演变结构制导规律,此制导方法实现了拦截弹的零脱靶量,最后仿真结果验证了所设计制导方法的有效性。; 关键词红外导引头复合控制制导律反演变结构成像跟踪拦截弹; Keywords infrateal seeker composite control guidance law structure evolution imaging tracking interceptor; 分类号 TJ765.333 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名越野智能车转向及驱动协调控制被引量：4: 6; 作者李琳辉郭景华张明恒连静; 机构大连理工大学运载工程与力学学部工业装备结构分析国家重点实验室汽车工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-94,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51107006 61203171) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT12JS03); 文摘本文以实现智能车在非结构化越野环境中的自主导航为目的,对越野路径识别及轨迹跟踪控制方法开展研究.首先基于视觉传感器和激光传感器实现可行驶路径的分割与提取,并建立了包含车辆转向及驱动的耦合控制系统模型;然后,针对控制系统模型具有非匹配不确定性的特点,采用反演变结构控制算法设计了转向及驱动协调控制器,并引入饱和函数以解决变结构的抖振问题;最后,通过仿真和越野导航试验验证了所提出控制算法的有效性和鲁棒性.; 关键词智能车辆导航耦合控制系统非匹配不确定性反演变结构; Keywords intelligent vehicle navigation coupled control system unmatched uncertainty backstepping variable structure; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能车辆纵横向反演变结构协调控制	胡平郭景华李琳辉王荣本	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	自动化高速公路交通流密度的反演变结构控制	樊小红贺昱曜刘勇顺	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制	李洋刘明雍张小件彭星光	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于不完全微分反演变结构控制的液压系统位置控制	党选举党超姜辉伍锡如	《机床与液压》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	红外导引头成像跟踪阶段的反演变结构制导规律设计	王亮闫杰	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	越野智能车转向及驱动协调控制	李琳辉郭景华张明恒连静	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料