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基于反步设计法的非线性主动队列管理算法被引量：3: 1; 作者杨歆豪王执铨《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-288,共6页; 针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理（AQM）算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往... 展开更多; 关键词网络拥塞控制主动队列管理反步设计法非线性控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制被引量：2: 2; 作者毕胜季海波《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1878-1882,共5页; 采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿... 展开更多; 关键词分块反步设计法输入状态稳定性姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计: 3; 作者王晓琴马汇海《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期73-76,共4页; 通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证.; 关键词 Lotka-Volterra捕食模型反步设计法全局渐近稳定数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法被引量：10: 4; 作者孟桂芝马克茂《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期103-108,共6页; 针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输... 展开更多; 关键词非线性系统输出调节内模反步设计法动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计: 5; 作者王国峰郑凯王兴成《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4903-4909,共7页; 针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获... 展开更多; 关键词航向控制饱和非线性反步设计法非光滑控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Lyapunov方法的电网不对称故障下VSC-HVDC系统控制: 6; 作者陈凯阳杨俊华 +2 位作者李芳玲陈林吴捷《电测与仪表》北大核心 2016年第6期57-61,80,共6页; 为消除交流侧系统发生不对称故障时对VSC-HVDC的影响,提出一类Lyapunov渐近稳定控制策略。通过建立电网不对称故障下VSC-HVDC的dq正负序数学模型,分析负序分量对系统功率传输的影响;为消除传输过程中的二倍频功率波动,应用Lyapunov理论... 展开更多; 关键词不对称故障正负序二倍频功率波动 LYAPUNOV方法 VSC-HVDC 反步设计法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法被引量：1: 7; 作者王涛郝云晓 +1 位作者赵斌刘赫《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1403-1410,共8页; 针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Strib... 展开更多; 关键词直动式比例换向阀非线性摩擦干扰斯特里贝克摩擦模型反步设计法遗传算法参数辨识状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制被引量：5: 8; 作者李明杰魏建华方锦辉《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1922-1928,共7页; 为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的... 展开更多; 关键词盾构干扰观测器非线性控制反步设计法李雅普若夫方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反步设计法的非线性主动队列管理算法被引量：3: 1; 作者杨歆豪王执铨; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-288,共6页; 基金国家自然科学基金(60974016 60974129 +3 种基金 70931002) 江苏省自然科学基金(BK2008188 BK2009388) 江苏省"六大人才高峰"项目(07-E-13); 文摘针对网络拥塞问题提出了一种非线性主动队列管理（AQM）算法,设计了一种标注概率可以保证网络的最大传输速率和最小队列长度。通过比较引理和反步设计法设计了非线性输出反馈控制算法,并提出了控制参数的取值范围。在考虑实际网络中往返时间（RTT）与队列长度的函数关系的基础上提出了基于变RTT的非线性网络模型,并设计了新的TCP窗口大小观测器,证明了当标注概率取值范围为0~1时,TCP窗口观测误差渐近地收敛到0。仿真表明,该文基于反步设计法的非线性AQM算法在变化的网络环境下具有较好的鲁棒稳定性,实验中的链路利用率为95.41%,丢包率为0.287%。; 关键词网络拥塞控制主动队列管理反步设计法非线性控制; Keywords network congestion control active queue management backstepping technique nonlinear control; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制被引量：2: 2; 作者毕胜季海波; 机构中国科学技术大学自动化系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1878-1882,共5页; 基金国家自然科学基金(60674029) 高等学校博士学科点专项科研基金(20050358044); 文摘采用分块反步设计思想,结合输入状态稳定性理论,获得了一种具有鲁棒性能的飞行器姿态稳定控制方案。该方案可自然地处理姿态耦合问题,实现半全局姿态稳定控制,并对外部扰动具有鲁棒性,可直接应用在燃气动力的情况。对某空间飞行器的姿态控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词分块反步设计法输入状态稳定性姿态控制; Keywords Attitude control Partitioned backstepping method Input-to-state stability; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计: 3; 作者王晓琴马汇海; 机构陕西科技大学理学院陕西科技大学电气与信息工程学院; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期73-76,共4页; 基金陕西省教育厅专项科研计划项目(2010JK423) 陕西科技大学自选项目(ZX09-38); 文摘通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证.; 关键词 Lotka-Volterra捕食模型反步设计法全局渐近稳定数值模拟; Keywords Lotka-Volterra predator-prey model back-stepping method global stabiliza-tions simulation; 分类号 O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法被引量：10: 4; 作者孟桂芝马克茂; 机构哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨理工大学应用数学系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期103-108,共6页; 基金国家自然科学基金(60736022); 文摘针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题。运用动态面控制法将一阶滤波器引入反步设计中,避免了反步设计中所存在的"膨胀项"。引入具有误差的内模方程,根据外系统信息设计出控制律镇定闭环系统。仿真结果表明,得到的控制器能够实现闭环系统的信号全局最终有界且跟踪误差在期望的任意精确度范围内。; 关键词非线性系统输出调节内模反步设计法动态面控制; Keywords nonlinear systems output regulation internal model backstepping design dynamic surface control; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计: 5; 作者王国峰郑凯王兴成; 机构大连海事大学信息科学技术学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期4903-4909,共7页; 基金教育部博士点基金资助项目(20102125120001) 国家自然科学基金资助项目(61004007) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013331); 文摘针对由航向舵工作范围受限引起的饱和约束下船舶航向控制问题,基于非线性系统反步设计思想,结合Filippov微分包含及非光滑系统Lyapunov稳定性理论提出了1种非光滑反馈控制律设计方法。在考虑航向舵执行机构动态的前提下,利用该方法可获得Lipschitz连续的非光滑反馈控制律,并可实现船舶航向控制系统全局渐近稳定性。数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性。; 关键词航向控制饱和非线性反步设计法非光滑控制; Keywords ship steering saturation backstepping design nonsmooth control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Lyapunov方法的电网不对称故障下VSC-HVDC系统控制: 6; 作者陈凯阳杨俊华李芳玲陈林吴捷; 机构广东工业大学自动化学院华南理工大学电力学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2016年第6期57-61,80,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51307025 5177050 +3 种基金 51407035) 2013LYM_0019); 文摘为消除交流侧系统发生不对称故障时对VSC-HVDC的影响,提出一类Lyapunov渐近稳定控制策略。通过建立电网不对称故障下VSC-HVDC的dq正负序数学模型,分析负序分量对系统功率传输的影响;为消除传输过程中的二倍频功率波动,应用Lyapunov理论设计基于功率补偿的外环控制策略,扩大系统稳定范围;为解决传统PI控制结构动态响应性能不佳问题,利用反步变结构方法设计可计及不确定因素的内环电流控制策略,提高系统动态响应性能。基于Matlab/Simulink环境,对VSC-HVDC系统受端侧发生两相接地故障的工况进行仿真,结果表明所提控制结构能有效抑制二倍频功率波动,控制性能良好。; 关键词不对称故障正负序二倍频功率波动 LYAPUNOV方法 VSC-HVDC 反步设计法; Keywords asymmetrical fault positive and negative sequence double harmonic power fluctuation Lyapunov method VSC-HVDC back-stepping method; 分类号 TM721 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法被引量：1: 7; 作者王涛郝云晓赵斌刘赫; 机构太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1403-1410,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB2004502)。; 文摘针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Stribeck)摩擦模型描述了系统中受到的摩擦干扰的特性;然后,采用反步方法及李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了自适应控制器,结合遗传算法,解决了参数自适应律中存在的参数耦合问题,并利用MATLAB软件对摩擦名义模型参数的在线辨识精度进行了测试;最后,搭建了比例阀特性实验测试平台,进行了直动式比例换向阀阀芯位置的跟踪响应测试,根据仿真结果,对基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的摩擦补偿及控制效果进行了验证。研究结果表明:在基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法的控制下,阀芯位置跟踪响应误差可自动调整到1%以内;基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法可以在基于较高精度在线参数辨识及自适应优化控制器参数的情况下,有效地消除直动式比例换向阀实际运行工况中的摩擦干扰,并对比例阀阀芯进行状态反馈自适应控制。; 关键词直动式比例换向阀非线性摩擦干扰斯特里贝克摩擦模型反步设计法遗传算法参数辨识状态反馈; Keywords direct-acting proportional directional valve nonlinear friction interference Stribeck friction model reverse step design method genetic algorithm parameter identification state feedback; 分类号 TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化] TH-39 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制被引量：5: 8; 作者李明杰魏建华方锦辉; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1922-1928,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041804)~~; 文摘为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明:相比于传统PID控制算法,本文提出的控制算法的控制精度和抗干扰能力均有较大提高。; 关键词盾构干扰观测器非线性控制反步设计法李雅普若夫方程; Keywords tunnel boring machine(TBM) disturbance observer nonlinear control backstepping Lyapunov theory; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反步设计法的非线性主动队列管理算法	杨歆豪王执铨	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分块反步设计的飞行器姿态稳定鲁棒控制	毕胜季海波	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计	王晓琴马汇海	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法	孟桂芝马克茂	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计	王国峰郑凯王兴成	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Lyapunov方法的电网不对称故障下VSC-HVDC系统控制	陈凯阳杨俊华李芳玲陈林吴捷	《电测与仪表》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法	王涛郝云晓赵斌刘赫	《机电工程》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制	李明杰魏建华方锦辉	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料