期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制（英文）
被引量：
2
1
作者
瞿洋
徐海祥
余文曌
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期685-697,共13页
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执...
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用。值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力。数值分析结果展示了该控制器的有效性。
展开更多
关键词
循迹
控制
路径规划
LOS引导律
反步积分控制
动态执行机构
在线阅读
下载PDF
职称材料
航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿
被引量：
10
2
作者
周向阳
张宏燕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1703-1710,共8页
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MA...
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。
展开更多
关键词
航空遥感
惯性稳定平台
框架位置伺服系统
反步积分控制
齿隙非线性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制（英文）
被引量：
2
1
作者
瞿洋
徐海祥
余文曌
机构
武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室
武汉理工大学交通学院
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017年第6期685-697,共13页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China(61301279,51479158)~~
文摘
文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径。基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题。为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用。值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力。数值分析结果展示了该控制器的有效性。
关键词
循迹
控制
路径规划
LOS引导律
反步积分控制
动态执行机构
Keywords
path following
path planning
line-of-sight guidance
backstepping control
actuator dynamics
分类号
U674.38 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿
被引量：
10
2
作者
周向阳
张宏燕
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术园防重点学科实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期1703-1710,共8页
基金
国家973计划(2009CB724001)
国家863计划(2012AA120601)
国家自然科学基金(51205019)资助项目
文摘
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MATLAB仿真分析了齿隙对系统性能的影响;以框架伺服系统为研究对象,应用反步积分法,通过依次选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行实验验证。结果表明:齿隙误差补偿可有效提高系统控制精度;与传统PID控制相比,反步积分法显著降低了齿隙非线性对伺服系统性能的影响,在给定框架期望转角情况下,反步积分法比PID控制响应速度提高78.26%、稳态精度提高23.1%。
关键词
航空遥感
惯性稳定平台
框架位置伺服系统
反步积分控制
齿隙非线性
Keywords
aerial remote sensing
inertially stabilized platform （ISP）
frame position servo system
backstepping integral control
backlash nonlinearity
分类号
V241.06 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制（英文）
瞿洋
徐海祥
余文曌
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿
周向阳
张宏燕
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
