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组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制
被引量：
10
1
作者
马广富
高寒
+2 位作者
吕跃勇
宋婷
袁建平
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1168-1176,共9页
针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误差...
针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误差的有限时间收敛特性;然后,结合反步法设计了有限时间姿态控制器,同时引入指令滤波器提高了反步法的控制性能;最后,通过数值仿真校验了所提算法的有效性。
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关键词
组合体航天器
超螺旋干扰观测器
有限时间
反步姿态控制
指令滤波器
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职称材料
题名
组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制
被引量：
10
1
作者
马广富
高寒
吕跃勇
宋婷
袁建平
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
上海航天控制技术研究所
西北工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期1168-1176,共9页
基金
国家自然科学基金(61603114
61673135)
国家重点基础研究发展计划(613320)
文摘
针对服务航天器与非合作空间目标构成的组合体航天器的姿态控制问题,提出一种基于干扰观测器的有限时间控制策略。首先,设计一种改进的超螺旋干扰观测器对由非合作目标导致的较大转动惯量不确定性及外界干扰进行观测,并分析了观测误差的有限时间收敛特性;然后,结合反步法设计了有限时间姿态控制器,同时引入指令滤波器提高了反步法的控制性能;最后,通过数值仿真校验了所提算法的有效性。
关键词
组合体航天器
超螺旋干扰观测器
有限时间
反步姿态控制
指令滤波器
Keywords
Combined spacecraft
Super-twisting disturbance observer
Finite-time
Backsteppting attitude control
Command filter
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
组合体航天器有限时间超螺旋反步姿态控制
马广富
高寒
吕跃勇
宋婷
袁建平
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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