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反正弦函数的Shafer不等式之最佳化和推广
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作者 曹松峰 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期757-759,共3页
利用简明和初等的数学分析方法,将反正弦函数的Shafer不等式进行了最佳化和推广,拓广和改进了相关结果.
关键词 最佳化 推广 Shafer不等式 反正弦函数 单调性
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基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制 被引量:3
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作者 周涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期39-44,共6页
为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正... 为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正弦函数构造滑模控制律,设计了一种利用扩张状态观测器的滑模控制器,并证明系统渐近稳定。最后,三轴转台伺服系统的仿真实验结果表明扩张状态观测器能获取系统各状态高精度估计值,采用该新型滑模控制器的伺服系统具有较高的位置和速度跟踪精度,有效抑制了滑模控制输入的高频震颤现象。 展开更多
关键词 双曲正弦函数 扩张状态观测器 滑模控制 三轴转台
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基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器 被引量:3
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作者 周涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1186-1190,共5页
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用... 利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用该自抗扰控制器的二阶系统能有效抑制内部和外部非线性扰动的影响,实现对方波信号和正弦信号的高精度跟踪,同时,扩张状态观测器能较准确地估计系统内部和外部扰动信号. 展开更多
关键词 双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数
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基于反双曲正弦函数的抗冲激块稀疏自适应滤波算法 被引量:4
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作者 魏丹丹 周翊 +1 位作者 师黎明 刘宏清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期197-199,205,共4页
针对现有基于最小均方误差(MSE)的块稀疏系统辨识算法抗冲激性能不佳的问题,提出了一种利用反双曲正弦函数替代最小均方误差的改进型块稀疏归一化最小均方(IBS-NLMS)算法。该算法首先构造新的代价函数,利用负梯度最陡下降法求出增量,进... 针对现有基于最小均方误差(MSE)的块稀疏系统辨识算法抗冲激性能不佳的问题,提出了一种利用反双曲正弦函数替代最小均方误差的改进型块稀疏归一化最小均方(IBS-NLMS)算法。该算法首先构造新的代价函数,利用负梯度最陡下降法求出增量,进而导出了新的滤波器权系数更新公式,在公式迭代过程中出现的冲激噪声会导致权系数的更新量趋于零向量,从而消除了由于非高斯冲激干扰而导致的算法发散问题。同时,理论分析并推导出了该算法的均值收敛过程。块稀疏系统辨识的仿真结果表明,在非高斯冲激噪声干扰和截断变化情况下,改进型算法与块稀疏归一化最小均方(BS-NLMS)算法相比有更快的收敛速度和更小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波器 非高斯噪声 双曲正弦函数 块稀疏系统 系统辨识
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基于反正弦圆环天线阵列的二维成像 被引量:1
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作者 袁航 罗迎 +1 位作者 陈怡君 苏令华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1487-1494,共8页
雷达成像技术可获得目标的丰富特征信息,从而为目标识别提供重要依据。涡旋电磁波雷达成像技术可获得相对静止目标的高分辨率二维像,是成像领域的研究热点之一。为获得更高的成像质量,利用反正弦圆环天线阵列获得雷达波束内的方位角分... 雷达成像技术可获得目标的丰富特征信息,从而为目标识别提供重要依据。涡旋电磁波雷达成像技术可获得相对静止目标的高分辨率二维像,是成像领域的研究热点之一。为获得更高的成像质量,利用反正弦圆环天线阵列获得雷达波束内的方位角分辨能力,提出了一种基于反正弦圆环天线阵列的二维成像算法。利用半个圆环天线阵列,获得与涡旋电磁波雷达成像技术相近的方位角分辨率,并降低了旁瓣高度。对回波进行Dechirp处理,获得一维距离像;在此基础上,构建参考信号,通过信号间的共轭相乘将相位中的余弦函数变为线性函数;将回波累加,获得目标二维像。仿真分析了阵元个数和波束宽度对方位角分辨率的影响,并与涡旋电磁波雷达成像算法对比,验证了所提算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 圆环天线阵列 二维成像 实孔径雷达 反正弦函数 方位角
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改进近似函数的重构算法在滚动轴承故障信号中的应用研究 被引量:1
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作者 钱秋亮 董宝伟 +2 位作者 邵馨叶 邵建龙 朱荣 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第11期1747-1753,共7页
为改进优化压缩感知理论中以凸优化方式的重构算法在滚动轴承故障信号的应用中存在重构误差较大、重构迭代次数多及重构误差信噪比低等问题。本文提出采用反正弦函数取代双曲函数近似逼近l0范数,使得函数曲线与l0范数的逼近程度更高且... 为改进优化压缩感知理论中以凸优化方式的重构算法在滚动轴承故障信号的应用中存在重构误差较大、重构迭代次数多及重构误差信噪比低等问题。本文提出采用反正弦函数取代双曲函数近似逼近l0范数,使得函数曲线与l0范数的逼近程度更高且更为光滑,同时加入衰减因子,加快迭代速度。实验结果表明该算法加入衰减因子后在一定程度上减少了迭代次数,却损失了部分重构精度,但整体重构效果相对已有算法具有重构精度高、迭代次数少及重构信噪比高的优势。 展开更多
关键词 压缩感知理论 滚动轴承故障信号 重构算法 反正弦函数 衰减因子
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初值修正和函数变换的改进灰色模型在管道腐蚀深度预测中的应用 被引量:3
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作者 孔祥伟 刘冰 董巧玲 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1837-1843,共7页
为了准确预测管道的腐蚀深度,借助灰色理论建立了改进GM(1,1)模型。针对传统灰色模型的不足,引入反双曲正弦函数变换方法建立了改进模型一,并在此基础上提出了一种基于初值修正结合反双曲正弦函数变换的改进模型二,通过实例对比分析了... 为了准确预测管道的腐蚀深度,借助灰色理论建立了改进GM(1,1)模型。针对传统灰色模型的不足,引入反双曲正弦函数变换方法建立了改进模型一,并在此基础上提出了一种基于初值修正结合反双曲正弦函数变换的改进模型二,通过实例对比分析了改进模型和传统模型预测管道腐蚀深度所得结果的差异。室内试验测试数据和实际管道检测数据的计算结果表明:传统模型预测所得的平均相对误差(分别为5.300%和13.617%)均较大,因此模型的精度较差;改进模型一预测所得的平均相对误差分别为2.345%和2.639%,其预测精度较传统模型有大幅度的提高,因此该模型适用于腐蚀深度的准确预测;对改进模型一采用初值优化方法后,所得改进模型二的预测精度进一步提高,其提高的程度较为有限;总体来看,所建改进模型能够满足管道腐蚀深度预测的精度要求,具有较强的推广应用价值。 展开更多
关键词 安全工程 海底管道 腐蚀深度预测 初值修正 双曲正弦函数 改进GM(1 1)模型
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双树复小波域农业图像改进半软半硬阈值函数去噪 被引量:2
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作者 高洪玉 裴连群 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第9期450-452,共3页
农业图像去噪的目的是去除图像在获取过程中因气候环境、成像器件等因素的影响产生的各类噪声,提高图像的视觉对比度,为后续图像信息提取和定量、定性分析奠定基础。结合双树复小波变换,提出1种改进型的半软半硬阈值函数去噪模型,该模... 农业图像去噪的目的是去除图像在获取过程中因气候环境、成像器件等因素的影响产生的各类噪声,提高图像的视觉对比度,为后续图像信息提取和定量、定性分析奠定基础。结合双树复小波变换,提出1种改进型的半软半硬阈值函数去噪模型,该模型对经典半软半硬阈值函数模型进行了2点改进:(1)对经典模型添加了1个小波分解系数相关性因子,使得改进后的模型能够更好地保持图像细节信息的连续性;(2)在对传统全局统一阈值的基础上融入了小波分解层数因素,并结合反正弦函数对其进行了改进,使得改进后的阈值能够根据小波分解层数的变化而快速、灵活地调整。为了验证模型的有效性,对1幅农业图像进行去噪试验,并与经典小波软阈值函数模型、硬阈值函数模型、半软半硬阈值函数模型进行去噪效果对比分析,结果表明改进后的模型相对于其余几类经典模型而言,去噪效果有了很大程度的提高,对于农业图像处理有一定的效果。 展开更多
关键词 图像去噪 双树复小波变换 阈值函数模型 相关性系数 反正弦函数
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姿态参数的模拟解算电路设计与分析 被引量:1
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作者 王晓翠 程为彬 +1 位作者 李彬 潘萌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期72-75,79,共5页
根据姿态传感器输出与姿态参数之间的三角函数关系,设计了一种基于函数发生器的反三角函数电路,以减小模拟反三角函数解算误差,实现对姿态参数的直接解算。利用离散和连续2种方法对所设计电路进行测试,离散测试分析中采用多点拟合对实... 根据姿态传感器输出与姿态参数之间的三角函数关系,设计了一种基于函数发生器的反三角函数电路,以减小模拟反三角函数解算误差,实现对姿态参数的直接解算。利用离散和连续2种方法对所设计电路进行测试,离散测试分析中采用多点拟合对实验数据进行处理,平均角度误差减小为0.11°,最大角度误差减小为2.87°;连续测试中对输入输出信号时域和频域特征进行了分析,测得输出波形的总谐波失真为8.14%。结果表明:解算方案可行,可用于姿态参数的模拟解算。 展开更多
关键词 模拟解算 反正弦函数 多点拟合 频谱分析
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永磁同步电机调速系统的自抗扰控制 被引量:24
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作者 周涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期582-589,共8页
提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的... 提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度。研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性。最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统。仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min。与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小。 展开更多
关键词 永磁同步电机 一阶自抗扰控制器 双曲正弦函数 调速系统 渐近稳定
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船舶锅炉汽包水位调节的改进自抗扰控制器设计 被引量:2
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作者 赵伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2018年第4期35-37,46,共4页
针对大型油船锅炉汽包水位控制系统具有非线性、时变和强干扰等特性,利用反双曲正弦函数设计二阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器来改进传统的自抗扰控制器。分析二阶汽包水位的控制结构并构建相应的数学模型。理论分析和仿真结果表明:... 针对大型油船锅炉汽包水位控制系统具有非线性、时变和强干扰等特性,利用反双曲正弦函数设计二阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器来改进传统的自抗扰控制器。分析二阶汽包水位的控制结构并构建相应的数学模型。理论分析和仿真结果表明:该自抗扰控制器满足汽包水位控制系统的动态响应指标,证明改进算法对系统的内部和外部干扰的抑制能力强,控制效果理想,响应速度快,抗扰能力强。 展开更多
关键词 船舶锅炉 双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器
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板栗密封贮藏效果的研究
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作者 周来法 陈国贵 《浙江林业科技》 北大核心 1989年第4期52-55,58,共5页
通过对板栗的两年储藏试验,摸清了板栗的储藏效果与含水量、密封程度有关,储藏以后发芽率正常。在密封条件下,是否药剂处理、气调保鲜与板栗储藏效果无明显影响。为板栗的储藏提供了科学依据,有较好的实用意义和经济效益。
关键词 密封贮藏 密封程度 气调保鲜 木本粮食 塑料薄膜袋 种子储藏 方差分析表 反正弦函数 种子发芽率 干藏
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中专数学启研式教法初探
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作者 梁继会 《职业技术教育》 北大核心 2000年第34期54-55,共2页
关键词 反正弦函数 练习 单调区间 函数
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基于改进滑模观测器的无位置传感器AFFSPM电机模型预测磁链控制 被引量:9
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作者 何坚彪 张蔚 翟良冠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1189-1199,共11页
为了提高轴向磁场磁通切换永磁(axial field fluxswitching permanent magnet,AFFSPM)电机无位置传感器位置检测精度,同时抑制该电机的转矩和磁链脉动,该文提出一种基于改进滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的无位置传感器AFFSPM... 为了提高轴向磁场磁通切换永磁(axial field fluxswitching permanent magnet,AFFSPM)电机无位置传感器位置检测精度,同时抑制该电机的转矩和磁链脉动,该文提出一种基于改进滑模观测器(sliding mode observer,SMO)的无位置传感器AFFSPM电机模型预测磁链控制方法。首先,基于传统滑模观测器,设计边界层可随滑模面误差自调节的反正弦饱和函数,削弱系统抖振,改善系统稳态性能;接着,将扩展卡尔曼滤波器及幅值补偿环节代替单一低通滤波器,并通过内嵌二阶广义积分器的软件锁相环估算转子位置角和速度,消除位置角补偿,提高位置观测精确度;最后,将估算的转子位置角和速度反馈到模型预测磁链控制模块,完成无位置传感器控制。该文通过理论推导、仿真与实验研究验证所提出的控制策略可有效提高AFFSPM电机无传感器控制的稳态和动态性能。 展开更多
关键词 无位置传感器控制 滑模观测器 正弦饱和函数 模型预测磁链控制 磁通切换永磁电机
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