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反无人集群作战指挥控制体系动态构建方法 被引量:1
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作者 张晓松 鞠卓亚 +1 位作者 阳东升 李强 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期23-30,共8页
针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估... 针对反无人集群作战体系快速闭环难题,围绕反无人集群作战体系的核心要素——指挥与控制体系动态构建问题,基于体系工程理论,提出了反无人集群作战指挥与控制体系构建框架,建立了反无人集群作战指挥与控制体系的设计与构建、演化与评估步骤,剖析了不同阶段的体系迭代演进方式,并进行了框架和流程功能验证,为开展反无人集群作战体系设计与构建提供了理论方法,也为作战筹划等指挥与控制领域的创新应用提供了思路借鉴。 展开更多
关键词 反无人集群 指挥控制 体系设计 体系构建
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无人机集群反制技术发展研究
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作者 费陈 张帆 赵亮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期1-9,共9页
随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著,无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力和效能,这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起,因此聚焦于无人机集群反制领域,梳理了有人-无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及其飞... 随着无人机技术智能化与协同化趋势日益显著,无人机集群在多个领域展现出强大的应用潜力和效能,这一发展也并行驱动了无人机反制技术的迅速崛起,因此聚焦于无人机集群反制领域,梳理了有人-无人机集群及无人机蜂群技术的研究现状及其飞行模式,重点剖析了反制技术中的发现技术、处置技术等关键技术。基于此,构建无人机集群反制体系,深度分析该反制体系下的预警探测、处置决策、防御实施、效能评估等反制流程,展望了我国无人机集群反制技术的未来发展方向,特别是在智能集成化与攻防一体化领域的创新探索,旨在为我国无人机反制技术的持续进步与应用拓展提供战略指引。 展开更多
关键词 有人-无人 无人机蜂 无人制体系 发现技术 处置技术
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子母导弹反无人机集群制导策略
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作者 罗瑞宁 黄树彩 +1 位作者 赵岩 张振 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3249-3258,共10页
针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个... 针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个点目标;然后,分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区,得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件,另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束,提出了子拦截弹“释放点”的选取方法,为母舱制导提供了目标点;最后,对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真,证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略,为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。 展开更多
关键词 子母导弹 无人 制导策略 捕获区
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基于联合DQN的定向能系统火力智能决策建模仿真方法
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作者 屈长虹 王俊杰 +3 位作者 王坤 崔清勇 陈蒋洋 王鑫鹏 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第5期1256-1265,共10页
针对利用定向能系统反无人机集群作战中如何兼容多种部署方案动态解决火力智能决策的问题,建立了一个深度强化学习模型,并针对该模型多智能体状态和动作空间维度高的特点,提出了一种基于联合深度Q网络(DQN)的定向能系统火力智能决策建... 针对利用定向能系统反无人机集群作战中如何兼容多种部署方案动态解决火力智能决策的问题,建立了一个深度强化学习模型,并针对该模型多智能体状态和动作空间维度高的特点,提出了一种基于联合深度Q网络(DQN)的定向能系统火力智能决策建模仿真方法。以定向能系统的状态、无人机集群的状态和定向能系统部署区域的状态构造状态空间,利用联合机制共享各个装备的状态信息以及同类型装备的网络参数,设计威胁评估机制提高泛化性,并建立动作屏蔽机制屏蔽无效动作,有效解决了多智能体因状态和动作维度灾难引起的训练发散、收敛缓慢等问题,提高基于联合DQN网络学习效率和泛化性。根据仿真实验结果,该方法优于传统基于规则的方法,验证了该方法的可行性与实用性,为兼容多种部署方案的定向能系统反无人机集群火力智能决策提供一个新思路。 展开更多
关键词 定向能系统 无人 深度Q网络 联合机制 威胁评估机制 动作屏蔽机制
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