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题名国内外反无人机系统发展现状综述
被引量：6
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作者
徐君明
赵国庆
刘爱东
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机构
海军航空大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2021年第S01期5-8,共4页
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基金
海军军事理论研究课题。
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文摘
反无人机系统的兴起与无人机在军用和民用领域带来的新威胁有密切关系。由于无人机系统低成本、良好的操控性和极强的适应性等特点,使其带来的威胁与日俱增,因此,反无人机市场蓬勃发展,各国均加大无人机反制系统的研发力度。本文以反无人机系统迅猛发展为切入点,重点介绍了目前国内外反无人机系统及装备的发展情况,总结分析了各类系统的优缺点,探讨了未来的发展趋势。
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关键词
反无人机系统
发展现状
发展趋势
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Keywords
anti-UAV system
development status
trend in development
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分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名反小型无人机系统发展综述
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作者
刘鑫
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机构
华北光电技术研究所
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出处
《激光与红外》
北大核心
2025年第7期1003-1011,共9页
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文摘
无人机尤其是小型无人机战场威胁与日俱增,甚至成为改变战争的关键要素,获得了战场上的非对称作战优势,这带来了对反小型无人机系统的迫切需求。世界各军事强国纷纷加大反小型无人机作战投入,初步形成了一定的反小型无人机对抗能力。本文在对小型无人机目标和反小型无人机作战需求分析的基础上,总结反小型无人机系统的系统框架、技术手段与发展现状,并探讨发展趋势,可为后续反小型无人机系统的发展建设提供指导,进而为反小型无人机作战提供支撑。
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关键词
小型无人机
反小型无人机系统
发展现状
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Keywords
small unmanned aircraft systems
counter-small unmanned aircraft systems
development status
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分类号
E926.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名无人机集群作战系统的新发展及趋势分析
被引量：30
- 3
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作者
刘箴
吴馨远
许洁心
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第6期32-45,共14页
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文摘
无人机集群技术的快速发展未来战场新的作战模式,主要分析了美国、俄罗斯、以色列、英国等军事强国正在发展的无人机集群作战系统的现状,包括“小精灵”、“郊狼”、“闪电”等无人机蜂群项目和“天空博格人”、“蚊子”、S-70“猎人”等“忠诚僚机”项目,另外还介绍了基于无人机集群技术的美国“金色部落”弹药蜂群项目,在此基础上,在无人机集群作战系统模块化设计、低成本化发展、多平台应用以及前沿技术探索等方面总结分析了未来的发展趋势。
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关键词
无人机蜂群
集群作战
弹药蜂群
忠诚僚机
反无人机系统
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Keywords
drone swarm
swarming operation
munition swarm
loyal wingman
counter-UAS
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
E141.1
[军事—军队指挥学]
TN959.1
[电子电信—信号与信息处理]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名改进YOLOv5的小型旋翼无人机目标检测算法
被引量：12
- 4
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作者
路琪
于元强
许道明
张琦
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机构
空军预警学院雷达士官学校
中国西安卫星测控中心
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第S02期200-207,共8页
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基金
空军预警学院厚基工程(HJGC-2022-001)。
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文摘
低空慢速小型目标检测一直是预警探测领域关注的重点和难点。目前,基于神经网络的主流目标检测算法在设计时主要考虑应用于VOC数据集或COCO数据集,在特定场景下检测精度不够理想。针对复杂背景下小型旋翼无人机目标检测的特定检测场景,提出一种基于改进YOLOv5的小型旋翼无人机目标检测算法。首先,增加小目标检测层以获得大尺寸的浅层特征图,从而提升算法对小目标的检测能力;其次,针对小型旋翼无人机尺寸不一的问题,利用K-Means++聚类算法对先验框的尺寸进行优化并将其与各特征层进行匹配;最后,使用Mosaic-SOD方法进行数据增强以及改进损失函数,增强算法对小目标的感知能力以及提高网络训练效率。将改进后的算法应用在复杂背景下的小型旋翼无人机目标检测中,实验结果表明,相较于原始YOLOv5算法,该算法在小型旋翼无人机目标检测上具有更高的检测精度和特征提取能力,虽然检测速度有一定下降,但通过对可见光视频流进行检测可知其仍能够满足实时性的要求。
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关键词
低慢小目标
反无人机系统
深度学习
小目标检测
旋翼无人机检测
数据增强
特征融合
YOLOv5
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Keywords
Low-Slow-Small target
Anti-UAV system
Deep learning
Small object detection
Small drones detection
Data augmentation
Feature fusion
YOLOv5(You Only Look Only version 5)
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名激光武器反无人机发展现状与应用趋势
- 5
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作者
马长正
郝燕
赵甲
李川
冯新星
马娜
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机构
北京交通大学电子信息工程学院
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出处
《激光与红外》
2025年第10期1505-1510,共6页
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文摘
近年来,激光武器技术快速发展,凭借其光速打击、精准拦截和低成本优势,逐渐成为应对无人机威胁的核心手段。本文针对激光武器在反无人机领域的应用,首先梳理激光武器的作用机理和发展现状,讨论激光武器在反无人机领域的技术需求以及激光武器反无人机系统组成,分析激光武器在反无人机领域方面的应用优势,最后讨论了激光武器在反无人机领域的未来应用趋势。综述表明,激光武器对微型无人机、集群编队及自杀式攻击展现出高效费比、高响应速度的拦截能力。未来激光反无人机系统将向多波段激光、小型化、智能化、多技术协同及多平台集成应用方向演进。本文通过分析技术需求与未来趋势为激光武器在反无人机领域的发展应用提供理论参考与战略预判。
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关键词
无人机
激光武器
反无人机系统
激光小型化
集成技术
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
laser weapon
anti UAV system
laser miniaturization
integration technology
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分类号
TN249
[电子电信]
V279
[电子电信—物理电子学]
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题名基于OPM风险管理的武器系统设计方法
被引量：2
- 6
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作者
郑展
姚剑
杨峰
王文广
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机构
国防科学技术大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期2000-2008,共9页
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文摘
为提高武器系统设计和风险管理的整体性和协调性,提出了一种综合风险管理分析,建模和设计的武器系统工程方法。通过对象过程方法论(Object-Process Methodology)对武器系统工程的生命周期进行建模,在其生命周期引入风险管理过程实现对风险的识别和控制,对模型进行推演实现信息和知识的一致性验证。以无人机反导防御系统作为案例,以此展示本方法的概念和优点。
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关键词
武器系统设计
风险管理
对象过程方法论
无人机反导防御系统
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Keywords
weapon systems design
risk management
object-process methodology
UAV-based anti-missile defense system
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分类号
E917
[军事]
E920
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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