冷搓花键模具的反推设计与成形仿真 被引量：3

1

作者 王志奎 赵军 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期36-40,共5页

精密冷滚轧搓齿成形技术具有生产效率高、承载能力强、加工精度高等优点,在机械制造行业中已得到广泛重视。但精密冷滚轧搓齿成形技术能否得到广泛推广应用的关键,则取决于其模具的设计与制造。为避免繁杂的计算,达到方便、快捷、准确... 精密冷滚轧搓齿成形技术具有生产效率高、承载能力强、加工精度高等优点,在机械制造行业中已得到广泛重视。但精密冷滚轧搓齿成形技术能否得到广泛推广应用的关键,则取决于其模具的设计与制造。为避免繁杂的计算,达到方便、快捷、准确地确定搓齿模具关键参数,文章介绍了采用反推设计方法确定渐开线花键冷搓模具关键参数的方法、步骤,在理论上验证该反推设计方法的可行性,对所设计的渐开线花键冷搓模具进行成形模拟仿真与实验,分析了搓齿模具设计参数与冷搓花键成形精度的关系,并给出修正方法。分析影响冷搓花键成形精度的相关因素,认为该反推设计方法具有实际意义。 展开更多

关键词 反推设计 渐开线花键轴 冷滚轧 搓齿模具

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一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制 被引量：3

2

作者 汪涛 胡剑波 +1 位作者 李飞 郑磊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期34-38,42,共6页

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制... 针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 纯反馈非线性系统 动态面控制 反推设计 模糊系统 近似滑模

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一类纯反馈非线性系统的反推控制 被引量：10

3

作者 刘勇华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期801-804,共4页

研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算... 研究了一类纯反馈非线性系统的输出跟踪问题.通过引入一个新的坐标变换,提出了一种基于反推设计的状态反馈控制算法.所得控制算法不仅保证了系统跟踪误差全局渐近稳定,同时使得闭环系统所有信号有界.最后,一个仿真实例验证了本文控制算法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 纯反馈系统 反推设计

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基于滤波控制障碍函数的严格反馈系统安全控制

4

作者 陈仲秋 刘勇华 苏春翌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2474-2486,共13页

针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,... 针对一类严格反馈系统的安全控制问题,提出一种基于滤波控制障碍函数(Filtered control barrier functions,FCBF)的优化控制方法.首先引入一阶低通滤波器,构建滤波控制障碍函数.然后结合控制李雅普诺夫函数(Control Lyapunov functions,CLF)及离线优化技术,提出一种新颖的安全反推控制算法.与现有文献相比,所提控制算法通过运用滤波控制障碍函数,有效克服了安全反推过程中的“计算膨胀”问题.仿真结果验证了所提控制算法的有效性与正确性. 展开更多

关键词 非线性系统 安全控制 控制障碍函数 低通滤波器 反推设计

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严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制 被引量：21

5

作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期454-458,共5页

针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.以反推设计(Back... 针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统,提出一种实现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.基于Lyapunov-like方法设计控制器,回避了常规迭代学习控制中受控系统非线性特性需满足全局Lipschitz连续条件的要求.以反推设计(Backstepping)方法设计控制器,为使得虚拟控制项可导,引入一级数收敛序列;将时变参数展开为有限项多项式形式,在控制器设计中采取双曲正切函数处理余项对于系统跟踪性能的影响.理论分析表明,闭环系统所有信号有界,并能够实现系统输出完全收敛于理想轨迹. 展开更多

关键词 迭代学习控制 时变系统 Lyapunov—like 反推设计

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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量：7

6

作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页

针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多

关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计

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一类纯反馈非线性系统的动态面控制 被引量：8

7

作者 刘勇华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1262-1267,共6页

针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中"计算膨胀"问题.所设计控制器保证... 针对一类非仿射输入纯反馈非线性系统,提出了一种动态面控制算法.不同于运用中值定理,该算法通过引入一个辅助系统,将原系统转化为输入仿射系统,结合动态面控制与反推设计法,消除了反推法中"计算膨胀"问题.所设计控制器保证了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.一个仿真实例进一步验证了所提控制算法的有效性. 展开更多

关键词 纯反馈非线性系统 非线性系统 动态面控制 反推设计

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非线性时滞系统状态反馈跟踪控制(英文) 被引量：1

8

作者 陈为胜 李俊民 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期514-518,共5页

针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近... 针对一类严格反馈非线性时滞系统,采用反推(backstepping)技术,提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案.采用占有(domination)方法处理系统的非线性时滞函数.在系统非线性函数满足Lipschitz条件的假设下,实现对给定参考信号的全局渐近跟踪,并保证了闭环系统所有信号一致有界.通过构建一个Lyapunov-Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性.最后,通过一个仿真实例说明了所提方案的可行性. 展开更多

关键词 非线性时滞系统 跟踪控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函 反推设计

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误差约束严格反馈系统的迭代学习控制 被引量：2

9

作者 陈建勇 孙明轩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1358-1366,共9页

针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,并结合反推技术来分别设计学习控制器.两种控制方... 针对一类严格反馈非线性系统,本文提出误差跟踪学习控制算法,旨在解决状态约束问题和系统的初值问题.文中构造了二次分式型对称障碍Lyapunov函数以及二次分式型非对称障碍Lyapunov函数,并结合反推技术来分别设计学习控制器.两种控制方案里分别采用积分学习律和微分–差分学习律估计未知系数.系统跟踪误差在控制器作用下囿于预设的界内,从而实现迭代过程中对状态的约束;引入期望误差轨迹,经迭代学习后,两种控制方案均能够实现状态误差在整个作业区间上对期望误差轨迹的完全跟踪,并且实现系统输出在预指定作业区间上精确跟踪参考信号.数值仿真结果表明了控制方案的有效性. 展开更多

关键词 约束状态 迭代学习控制 反推设计 微分–差分学习律

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一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制 被引量：9

10

作者 刘勇华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1123-1127,共5页

本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭... 本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界. 展开更多

关键词 非线性系统 反推设计 预定性能 障碍型Lyapunov函数

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基于发电单元完整模型的backstepping控制 被引量：1

11

作者 赵海英 肖雪飞 吴忠强 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第1期100-105,111,共7页

针对发电单元高阶非线性完整数学模型(锅炉、汽轮机和发电机模型),结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进... 针对发电单元高阶非线性完整数学模型(锅炉、汽轮机和发电机模型),结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进行多次微分而引起的算法复杂性,使设计方法简化。理论分析和仿真结果均表明,该控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定性,对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性,在系统发生故障时能够使系统稳定运行。 展开更多

关键词 发电单元 动态面控制 高阶非线性 完整数学模型 反推设计方法 参数不确定性

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A Robust Adaptive Dynamic Surface Control for Nonlinear Systems with Hysteresis Input 被引量：12

12

作者 ZHANG Xiu-Yu LIN Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1264-1271,共8页

关键词 鲁棒自适应系统 不确定类 融合反推设计 计算方法

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