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基于径向基函数神经网络的永磁直线同步电机反推终端滑模控制
被引量：
13
1
作者
付东学
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2545-2553,共9页
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络反推终端滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用...
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络反推终端滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推终端滑模控制将系统状态在有限时间内收敛到平衡点,提高系统的响应速度;为了进一步削弱抖振现象,利用双曲正切函数与边界层厚度相结合来设计饱和函数,以取代符号函数;并且利用RBF神经网络去逼近系统中存在的不确定性,进而获得快速的跟踪性能和较强的抗扰能力。最后,实验结果表明,所提出的控制方法不仅改善了系统的跟踪性和鲁棒性,而且明显削弱了抖振问题。
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关键词
永磁直线同步电机
反推终端滑模控制
径向基函数神经网络
抖振
鲁棒性
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职称材料
永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制
被引量：
31
2
作者
付东学
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1634-1641,共8页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出自适应反推全局快速终端滑模控制(ABGFTSMC)方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推控制将复...
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出自适应反推全局快速终端滑模控制(ABGFTSMC)方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推控制将复杂的非线性系统分解成低阶子系统,并利用全局快速终端滑模控制将系统状态快速收敛到平衡点,提高系统的响应速度,增强系统的鲁棒性;再结合自适应控制实时调整切换控制增益值,以便获得合适的切换增益,从而削弱了抖振现象。从理论上证明了该控制方案能够使系统获得快速收敛性和良好的跟踪性。最后,通过系统实验证明了所提出的控制方案不仅具有更快的收敛性,而且具有更快的跟踪性和更强的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
反
推
全局快速
终端
滑模
控制
自适应
抖振
鲁棒性
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职称材料
题名
基于径向基函数神经网络的永磁直线同步电机反推终端滑模控制
被引量：
13
1
作者
付东学
赵希梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第12期2545-2553,共9页
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
文摘
为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络反推终端滑模控制方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推终端滑模控制将系统状态在有限时间内收敛到平衡点,提高系统的响应速度;为了进一步削弱抖振现象,利用双曲正切函数与边界层厚度相结合来设计饱和函数,以取代符号函数;并且利用RBF神经网络去逼近系统中存在的不确定性,进而获得快速的跟踪性能和较强的抗扰能力。最后,实验结果表明,所提出的控制方法不仅改善了系统的跟踪性和鲁棒性,而且明显削弱了抖振问题。
关键词
永磁直线同步电机
反推终端滑模控制
径向基函数神经网络
抖振
鲁棒性
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
backstepping terminal sliding mode control
radial basis function(RBF)neural network
chattering
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制
被引量：
31
2
作者
付东学
赵希梅
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1634-1641,共8页
基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出自适应反推全局快速终端滑模控制(ABGFTSMC)方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推控制将复杂的非线性系统分解成低阶子系统,并利用全局快速终端滑模控制将系统状态快速收敛到平衡点,提高系统的响应速度,增强系统的鲁棒性;再结合自适应控制实时调整切换控制增益值,以便获得合适的切换增益,从而削弱了抖振现象。从理论上证明了该控制方案能够使系统获得快速收敛性和良好的跟踪性。最后,通过系统实验证明了所提出的控制方案不仅具有更快的收敛性,而且具有更快的跟踪性和更强的鲁棒性。
关键词
永磁直线同步电机
反
推
全局快速
终端
滑模
控制
自适应
抖振
鲁棒性
Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
backstepping global fast terminal sliding mode control
adaptive
chattering
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于径向基函数神经网络的永磁直线同步电机反推终端滑模控制
付东学
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
13
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职称材料
2
永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制
付东学
赵希梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
31
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