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基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法
1
作者
刘旭
胥彪
+2 位作者
曹涛
李爽
宋婷
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第4期477-484,共8页
针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹...
针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。
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关键词
载人返回舱
反推着陆
轨迹跟踪制导
自适应伪谱法
滑模控制
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职称材料
题名
基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法
1
作者
刘旭
胥彪
曹涛
李爽
宋婷
机构
南京航空航天大学航天学院
上海航天控制技术研究所
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020年第4期477-484,共8页
基金
载人航天预先研究项目(060101)。
文摘
针对载人返回舱着陆段使用反推发动机定点着陆问题,基于自适应伪谱法和滑模控制理论提出一种轨迹跟踪制导方案,以同时实现着陆段姿态和轨迹跟踪。首先建立着陆段动力学模型,然后以燃耗最优为目标,使用自适应伪谱法获得着陆段姿态和轨迹指令,其次采用滑模控制理论设计了轨迹跟踪制导方法,实现着陆段轨迹跟踪控制,最后采用数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:所提方法的燃料消耗和着陆精度均满足反推着陆任务的要求,可为载人飞船反推着陆方案的实施提供有益参考。
关键词
载人返回舱
反推着陆
轨迹跟踪制导
自适应伪谱法
滑模控制
Keywords
crew return capsule
powered landing
trajectory tracking guidance
adaptive pseudo-spectral method
sliding mode control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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1
基于自适应伪谱法的载人返回舱着陆段滑模制导方法
刘旭
胥彪
曹涛
李爽
宋婷
《载人航天》
CSCD
北大核心
2020
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