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题名永磁直线同步电机自适应反推全局快速终端滑模控制
被引量：31
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作者
付东学
赵希梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1634-1641,共8页
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基金
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
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文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,提出自适应反推全局快速终端滑模控制(ABGFTSMC)方法。首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,采用反推控制将复杂的非线性系统分解成低阶子系统,并利用全局快速终端滑模控制将系统状态快速收敛到平衡点,提高系统的响应速度,增强系统的鲁棒性;再结合自适应控制实时调整切换控制增益值,以便获得合适的切换增益,从而削弱了抖振现象。从理论上证明了该控制方案能够使系统获得快速收敛性和良好的跟踪性。最后,通过系统实验证明了所提出的控制方案不仅具有更快的收敛性,而且具有更快的跟踪性和更强的鲁棒性。
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关键词
永磁直线同步电机
反推全局快速终端滑模控制
自适应
抖振
鲁棒性
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Keywords
Permanent magnet linear synchronous motor
backstepping global fast terminal sliding mode control
adaptive
chattering
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于NDO的飞行模拟转台伺服系统跟踪控制
被引量：6
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作者
王坚浩
胡剑波
高鹏
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2301-2305,共5页
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基金
空军工程大学科研创新基金项目(XS0901008)资助课题
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文摘
针对飞行模拟转台伺服系统跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturb-ance observer,NDO)的反推全局滑模控制方案。该方案利用NDO观测系统的参数不确定性及非线性摩擦干扰,通过选择适当的设计参数使观测误差指数收敛,进而对引入NDO的系统采用反推全局滑模设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方案能够有效克服参数不确定性及非线性摩擦干扰的影响,实现了转角位置的精确跟踪,并且有效去除了控制抖振。
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关键词
飞行模拟转台伺服系统
非线性干扰观测器
反推全局滑模控制
摩擦干扰
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Keywords
flight simulator servo system~ nonlinear disturbance observer （NDO）
backstepping globalsliding mode control
friction disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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