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本质矩阵五点算法伪解的两种剔除策略
被引量：
11
1
作者
王文斌
刘桂华
+1 位作者
刘先勇
邱志强
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期46-52,共7页
本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了确定正确解,提出了五点算法的两种改进实现形式,用于消除多异解。它首先用点在相机前的约束排除非物理可...
本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了确定正确解,提出了五点算法的两种改进实现形式,用于消除多异解。它首先用点在相机前的约束排除非物理可实现解,然后在剩余的可能解中分别计算当前双视图中所有公共点的Sampson距离或反投影残差之和,最小值对应的相机参数即为正确的定向参数值。仿真和真实实验均证明了两种策略的可行性和正确性,且基于Sampson的方法较基于反投影的方法速度快。
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关键词
本质矩阵
三维测量
相对定向
五点算法
反投影残差
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职称材料
题名
本质矩阵五点算法伪解的两种剔除策略
被引量：
11
1
作者
王文斌
刘桂华
刘先勇
邱志强
机构
西南科技大学信息工程学院
绵阳铁牛科技有限公司
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期46-52,共7页
基金
四川省科技厅国际合作项目(2009HH0023)
文摘
本质矩阵五点算法是实现三维测量中双视图相对定向的常见方法,在其计算过程中常常采用多项式求解技术,从而引发了解的多异性。为了确定正确解,提出了五点算法的两种改进实现形式,用于消除多异解。它首先用点在相机前的约束排除非物理可实现解,然后在剩余的可能解中分别计算当前双视图中所有公共点的Sampson距离或反投影残差之和,最小值对应的相机参数即为正确的定向参数值。仿真和真实实验均证明了两种策略的可行性和正确性,且基于Sampson的方法较基于反投影的方法速度快。
关键词
本质矩阵
三维测量
相对定向
五点算法
反投影残差
Keywords
essential matrix
3D measuring
relative orientation
five-point algorithm
re-projection residual
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
本质矩阵五点算法伪解的两种剔除策略
王文斌
刘桂华
刘先勇
邱志强
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
11
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