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题名堆芯探测器组件拆除操作时间的参数化研究
被引量：1
- 1
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作者
李娜
余志伟
安彦波
张翼
王尚武
湛卉
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机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室
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出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期341-348,共8页
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文摘
为了提高堆芯探测器组件拆除操作的效率,缩短拆除操作时间,减少拆除装置对厂房环吊的占用,分别建立拆除装置各主要功能部件、厂房环吊等设备的运动学模型。根据确定的各项操作的必要逻辑关系,推导完成一组四根探测器组件拆除所需总时间的方程,并确认其满足目标要求。同时,结合“华龙一号”已知设备的相关运行参数,研究关键参数对拆除操作总时间的影响。
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关键词
堆芯探测器组件
拆除
参数化
时间
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Keywords
In-core instrumentation detectors
Dismantle
Parametric
Time
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分类号
TL48
[核科学技术—核技术及应用]
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题名基于机器视觉的探测器组件定位技术研究
被引量：3
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作者
李娜
安彦波
熊思勇
湛卉
余志伟
郝江涛
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机构
中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术国家重点实验室
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出处
《核科学与工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期652-659,共8页
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文摘
针对“华龙一号”反应堆堆芯探测器组件水下远距离拆除需求,利用机器视觉技术的快速性和便利性,通过图像识别和处理,实现探测器组件目标位置的快速定位.定位算法充分考虑实际拆除环境中视觉摄像头偏斜、探测器组件倾斜、水雾环境等工况,分别研究算法对相机倾斜、目标倾斜及去除水雾等的适用性.环境试验表明,该算法可快速、准确定位且具有良好的环境适应性,为探测器组件水下顺利拆除提供有力保证.
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关键词
探测器组件拆除
机器视觉
定位
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Keywords
In-core detector assembly remove
Machine vision
Positioning technology
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分类号
TL48
[核科学技术—核技术及应用]
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题名基于分数阶微分的特征匹配算法
- 3
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作者
孙昕
安彦波
张卫华
蒲亦非
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机构
四川大学计算机学院
中国核动力研究设计院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第1期47-50,56,共5页
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文摘
传统模板匹配算法往往通过整数阶微分算子来寻找特征点,存在着抗噪性差、对纹理细节丰富的目标图像匹配效果差的问题。而分数阶微分算子已在前人的文献中证实,相比整数阶微分可能会丢失的细节,分数阶微分可以通过调整阶数参数来突出不同尺度的空间频率成分,从而既能有效增强图像的细微结构又能抑制噪声。因此,将基于一阶梯度算子的特征匹配算法Linemod改为基于分数阶微分算子的算法。实验表明,改进的分数阶微分特征匹配算法在选择合适阶数的微分算子以后,在保证提取出图像纹理边缘特征的同时,抑制了噪声对匹配过程的干扰,使匹配结果更准确,匹配速度更快。
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关键词
反应堆探测器组件拆除
机器视觉
模板匹配
分数阶微分
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Keywords
reactor detector assembly dismantling
machine vision
object detection
camera calibration
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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