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一种单自由度双平行四边形机构研究
被引量：
3
1
作者
张鹏飞
许俊龙
+1 位作者
黄春明
林戈
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第2期246-249,共4页
核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业,而作业的空间范围比小门要大很多,这就要求设计一种收缩后高度尺寸小,张开后运动行程大的机构。针对这些要求提出了一种新型...
核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业,而作业的空间范围比小门要大很多,这就要求设计一种收缩后高度尺寸小,张开后运动行程大的机构。针对这些要求提出了一种新型的单自由度双平行四边形直线运动机构,介绍了其结构原理;对其进行了运动分析和力学分析,得到了负载匀速直线运动的条件和各个铰链连接点的受力状态及整体的驱动力矩;对其进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性,对机构的进一步设计和优化具有一定的指导意义。
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关键词
单自由度
双平行四边形
直线运动
反应堆压力容器顶盖
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职称材料
题名
一种单自由度双平行四边形机构研究
被引量：
3
1
作者
张鹏飞
许俊龙
黄春明
林戈
机构
中广核检测技术有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2017年第2期246-249,共4页
基金
国家863计划项目(2011AA040201)
文摘
核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业,而作业的空间范围比小门要大很多,这就要求设计一种收缩后高度尺寸小,张开后运动行程大的机构。针对这些要求提出了一种新型的单自由度双平行四边形直线运动机构,介绍了其结构原理;对其进行了运动分析和力学分析,得到了负载匀速直线运动的条件和各个铰链连接点的受力状态及整体的驱动力矩;对其进行了仿真分析,验证了理论分析的正确性,对机构的进一步设计和优化具有一定的指导意义。
关键词
单自由度
双平行四边形
直线运动
反应堆压力容器顶盖
Keywords
1-DOF
Dual Parallelogram
Linear Motion
Reactor Pressure Vessel Head
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种单自由度双平行四边形机构研究
张鹏飞
许俊龙
黄春明
林戈
《机械设计与制造》
北大核心
2017
3
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