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反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨
被引量：
2
1
作者
郁增才
《机械设计与制造》
北大核心
1992年第3期32-33,41,共3页
本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有论证方法和得出轨迹为椭圆尚有欠妥之处,为机构运动设计和计算提供了正确的理论依据。
关键词
机构
学
瞬心轨迹
反平行机构
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职称材料
液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析
被引量：
3
2
作者
沈海阔
黄齐来
+2 位作者
丁万
仝龙飞
姚燕安
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1906-1915,共10页
提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该...
提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。
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关键词
液压驱动
反
平行
四边形
机构
滚动并联
机构
运动可行性分析
动力学仿真
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职称材料
题名
反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨
被引量：
2
1
作者
郁增才
机构
吉林职业师范学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
1992年第3期32-33,41,共3页
文摘
本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有论证方法和得出轨迹为椭圆尚有欠妥之处,为机构运动设计和计算提供了正确的理论依据。
关键词
机构
学
瞬心轨迹
反平行机构
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析
被引量：
3
2
作者
沈海阔
黄齐来
丁万
仝龙飞
姚燕安
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1906-1915,共10页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014JBZ016)
国家自然科学基金资助项目(51405013)~~
文摘
提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。
关键词
液压驱动
反
平行
四边形
机构
滚动并联
机构
运动可行性分析
动力学仿真
Keywords
hydraulic driven
anti-parallelogram mechanism
rolling parallel mechanism
locomotion feasibility analysis
dynamics simulation
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反平行四边形机构瞬心轨迹的探讨
郁增才
《机械设计与制造》
北大核心
1992
2
在线阅读
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职称材料
2
液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析
沈海阔
黄齐来
丁万
仝龙飞
姚燕安
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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