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包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析
被引量：
4
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作者
刘婧芳
朱思俊
+1 位作者
曾达幸
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2006年第6期487-494,共8页
自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。
关键词
自由度
反常机构
并联
机构
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题名
包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析
被引量：
4
1
作者
刘婧芳
朱思俊
曾达幸
黄真
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2006年第6期487-494,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50275129)
文摘
自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。
关键词
自由度
反常机构
并联
机构
Keywords
mobility
paradoxical mechanism
parallel manipulator
分类号
O175 [理学—基础数学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析
刘婧芳
朱思俊
曾达幸
黄真
《燕山大学学报》
CAS
2006
4
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