基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计 被引量：1

1

作者 刘宜成 张涛 +1 位作者 宋靖雁 梁斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1017-1023,共7页

针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控... 针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构。在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单。仿真结果表明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 相似反对称结构 姿态控制器 大角度机动 逆推 直接构造

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相似对称性在相似反对称结构的应用研究 被引量：2

2

作者 金恩平 何世玲 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期108-113,共6页

相似反对称结构,就是结构本身不对称,但当结构的一部分绕某一点转过一定角度时,该部分可以与结构另一部分重合的结构体系;作用在相似反对称结构上的大小相等荷载,本身也非对称,在随结构转动后,荷载的作用点可以重合,当荷载方向相同时称... 相似反对称结构,就是结构本身不对称,但当结构的一部分绕某一点转过一定角度时,该部分可以与结构另一部分重合的结构体系;作用在相似反对称结构上的大小相等荷载,本身也非对称,在随结构转动后,荷载的作用点可以重合,当荷载方向相同时称之为相似正对称荷载,反之为相似反对称荷载.相似对称性就是这种结构的相似反对称性和荷载的相似正对称性与相似反对称性的统称.以力法为计算依据,以超静定刚架为例,对在相似对称性荷载作用下的相似反对称结构的内力和变形规律及其简便计算方法,进行研究.在其内力和变形的分析过程中,拟定结构体系各杆的抗弯刚度相同且忽略轴向变形和剪切变形的影响.研究表明:相似反对称结构在相似反对称荷载作用下,其结构内力、变形和支座反力呈现相似反对称;在相似正对称荷载作用下,其结构内力、变形和支座反力呈现相似正对称.此规律也适合静定和超静定的相似反对称梁、相似反对称桁架、相似反对称组合结构等结构形式. 展开更多

关键词 相似对称性 相似反对称结构 荷载效应 计算方法

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基于相似反对称结构的感应电机自适应控制

3

作者 刘欣燚 刘宜成 +1 位作者 赵曜 张诚 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期107-110,共4页

提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰... 提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰的线性参数化形式,提高转速和磁链的跟踪精度.仿真结果表明了所提出的自适应控制器的有效性. 展开更多

关键词 感应电机 相似反对称结构 自适应控制 转速跟踪 磁链跟踪

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反对称异型系杆拱桥设计与研究 被引量：1

4

作者 宋书军 《上海公路》 2019年第2期57-60,M0004,共5页

异型系杆拱桥是一种充分利用材料性能的合理结构桥型,同时相对常规拱桥又极具韵律、动态之美,该类桥梁在实际工程中以景观新颖、造价经济合理使其成为不错的选择桥型。通过对某跨径60 m的反对称异型系杆拱桥研究,设计刚拱刚梁自平衡体系... 异型系杆拱桥是一种充分利用材料性能的合理结构桥型,同时相对常规拱桥又极具韵律、动态之美,该类桥梁在实际工程中以景观新颖、造价经济合理使其成为不错的选择桥型。通过对某跨径60 m的反对称异型系杆拱桥研究,设计刚拱刚梁自平衡体系,反对称布置异型拱肋,选定合理结构构造和矢跨比,推导出合理拱轴线,使梁拱的受力状态都较为均匀。结合有限元软件MIDAS软件进行静力、稳定性分析,表明结构的强度、刚度及稳定性均符合规范受力要求。该桥的建成丰富了桥梁造型,也为此类桥梁建设提供有益参考。 展开更多

关键词 异型系杆拱桥 反对称结构 结构分析 稳定分析

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曲线形单杆非对称结构的简化计算

5

作者 罗铆钧 薛米安 史立地 《山西建筑》 2017年第25期36-38,共3页

针对曲线形单杆非对称结构计算量大的难题,提出将其简化为对称结构与反对称结构之和的简化计算方法,推导了对称结构、反对称结构上的对称荷载、反对称荷载叠加求解该类型构件的内力公式,建立了构件计算模型,达到了消除部分计算系数和自... 针对曲线形单杆非对称结构计算量大的难题,提出将其简化为对称结构与反对称结构之和的简化计算方法,推导了对称结构、反对称结构上的对称荷载、反对称荷载叠加求解该类型构件的内力公式,建立了构件计算模型,达到了消除部分计算系数和自由项的效果,提高了计算效率。 展开更多

关键词 对称结构 反对称结构 对称荷载 非对称荷载

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空间异形独塔斜拉桥结构设计研究 被引量：6

6

作者 张先蓉 王碧波 《世界桥梁》 北大核心 2023年第2期14-20,共7页

柳州白沙大桥主桥为2×200 m独塔双索面钢箱梁斜拉桥,采用塔梁固结体系。桥塔为空间异形门形钢结构桥塔,由单箱矩形截面沿空间曲线扭曲而成;桥塔和斜拉索在主梁上、下游侧均反对称布置。采用MIDAS Civil软件建立主桥结构空间杆系有... 柳州白沙大桥主桥为2×200 m独塔双索面钢箱梁斜拉桥,采用塔梁固结体系。桥塔为空间异形门形钢结构桥塔,由单箱矩形截面沿空间曲线扭曲而成;桥塔和斜拉索在主梁上、下游侧均反对称布置。采用MIDAS Civil软件建立主桥结构空间杆系有限元模型进行结构静力分析,通过调整塔柱中轴线线形优化桥塔结构内力,拟合出合理的塔柱中轴线方程;调整主梁高度为4.0 m和尾索靠边支点布置来提高桥梁结构刚度。在2根塔柱与主梁之间分别设置大横梁形成塔梁固结体系限制结构扭转,在梁端设置剪力卡榫抵抗横向水平反力,计入约束扭转效应情况下主梁和塔柱均满足强度及稳定要求。 展开更多

关键词 独塔斜拉桥 反对称结构 桥塔中轴线方程 塔梁固结 结构刚度 约束体系 桥梁设计

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超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统的反同步 被引量：10

7

作者 蔡娜 井元伟 +1 位作者 姜囡 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期313-317,共5页

针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的... 针对两个不同超混沌系统的反同步问题进行了研究,分别采用两种控制方法,为响应系统设计了适当的控制器,以达到两个超混沌系统之间的反同步.提出了一种特殊反对称结构,基于此给出了反同步控制器的直接构造法;针对主动控制法设计控制器的盲目性,引入了判定矩阵负定的简化方法,给出了实现反同步的主动控制法.最后,对超混沌Chen系统和超混沌Lorenz系统之间的反同步进行数值仿真,结果说明了这两种设计方法的有效性. 展开更多

关键词 超混沌系统 反同步 直接构造法 主动控制法 反对称结构

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感应电机的非线性干扰抑制控制 被引量：1

8

作者 刘欣燚 刘宜成 +1 位作者 赵曜 郭吉春 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期85-88,共4页

提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增... 提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性. 展开更多

关键词 感应电机 相似反对称结构 L2增益算法 转速跟踪 磁链跟踪

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柳州白沙大桥主桥设计 被引量：17

9

作者 何奇钦 王碧波 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期96-101,共6页

柳州白沙大桥主桥为主跨2×200m的单塔双索面斜拉桥,刚构体系。主梁采用正交异性钢桥面板流线型扁平钢箱梁,梁高4m、宽38m。桥塔采用钢结构空间Q形塔,塔高108m,为反对称结构。桥塔塔底通过剪力钉和PBL剪力键与混凝土塔座及承台锚固... 柳州白沙大桥主桥为主跨2×200m的单塔双索面斜拉桥,刚构体系。主梁采用正交异性钢桥面板流线型扁平钢箱梁,梁高4m、宽38m。桥塔采用钢结构空间Q形塔,塔高108m,为反对称结构。桥塔塔底通过剪力钉和PBL剪力键与混凝土塔座及承台锚固。全桥共布置60根斜拉索,按空间双索面布置,梁上索距12m、塔上索距3m。斜拉索锚固,塔端采用钢锚箱方式,梁端采用锚拉板方式。边墩采用花瓶形框架式桥墩,桥塔墩与边墩均采用分离式矩形承台、钻孔灌注桩基础。为控制成桥线形,并保证施工期间的通航,该桥主梁采用顶推法架设。采用空间有限元程序MIDAS Civil对该桥进行结构静力计算,计算结果显现出成桥阶段主梁横弯、运营阶段主梁刚度偏小的反对称结构受力特性。 展开更多

关键词 斜拉桥 刚构体系 钢箱梁 空间Q形塔 反对称结构 顶推施工 桥梁设计

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电流源型半桥变换器的鲁棒控制 被引量：1

10

作者 陈展坤 杨晓梅 +1 位作者 刘宜成 刘欣燚 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期96-100,共5页

为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构... 为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构的逆推方法设计闭环控制器,保证了直流母线电压的稳定,并通过李亚普诺夫理论分析系统的动态性能,得到系统快速性的调节方法.仿真结果表明,该方案不仅对不确定性具有较好的鲁棒性,且对外部扰动具有较强的抑制作用. 展开更多

关键词 状态空间平均法 电流源型 半桥 相似反对称结构 鲁棒控制

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山西省综改区大运路桥美学构思与力学研究 被引量：6

11

作者 赵佳男 万杰龙 文杰 《世界桥梁》 北大核心 2022年第1期7-12,共6页

山西省综改区大运路桥跨越潇河,向北连接太原中心城区,是潇河产业园区产业发展的主要轴线和对外联系的主要通道,设双向8车道。桥梁方案以水文化为主题,提炼曲线元素,演绎成两跨反对称外倾小拱与一跨斜跨大拱组合而成的闭合螺旋形空间纽... 山西省综改区大运路桥跨越潇河,向北连接太原中心城区,是潇河产业园区产业发展的主要轴线和对外联系的主要通道,设双向8车道。桥梁方案以水文化为主题,提炼曲线元素,演绎成两跨反对称外倾小拱与一跨斜跨大拱组合而成的闭合螺旋形空间纽带拱桥,跨径布置为(65+110+110+65)m,具有反对称结构的多样与统一、DNA螺旋结构的丰富空间以及黄金分割比例的匀称美观等特点。结构体系选用合理的拱梁组合体系,在拱圈横梁下设置减隔震支座;稳定性和动力性能分析研究表明:由于造型导致的不合理受力仍然在可控范围;综合考虑景观和受力特性,推荐采用矢跨比为1/3.5、外倾角为25°、拱轴线系数为1的设计参数,以及半封闭钢箱梁、钢箱拱、叉耳式吊杆锚固等结构形式。 展开更多

关键词 拱桥 螺旋形空间纽带拱 建筑美学 反对称结构 拱梁组合体系 力学性能 桥梁设计

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