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采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术被引量：21: 1; 作者刘新华《煤炭工程》北大核心 2017年第11期38-40,44,共4页; 为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平,通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊,在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术。通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析... 展开更多; 关键词采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护; 在线阅读下载PDF 职称材料

无反复支撑超前支护智能控制系统被引量：1: 2; 作者韩哲徐元强 +10 位作者张德生赵全文杜明李慧周杰张帅刘杰高健勋温存宝周翔赵凯《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期141-146,152,共7页; 针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边... 展开更多; 关键词综采工作面超前支护无反复支撑智能控制多融合感知智能感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

8.2 m大采高综采工作面超前支护技术研究及应用被引量：28: 3; 作者李明忠张德生 +1 位作者刘壮许义《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第11期32-36,共5页; 针对金鸡滩煤矿8.2 m大采高工作面大断面回采巷道超前支护难题,综合地质条件和推进效率等因素,确定了双列多节自移式超前支架架型。采用低初撑力、高工作阻力的支护理念和初撑力自动保证技术,开发了避锚护顶、行走调控和斜坡式连接梁等... 展开更多; 关键词超大采高工作面超前支护调偏机构反复支撑; 在线阅读下载PDF 职称材料

全方位行走式超前液压支架研究被引量：14: 4; 作者徐亚军张德生李丁一《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期161-166,共6页; 为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架... 展开更多; 关键词液压支架超前支护反复支撑超前巷道螺旋推进器; 在线阅读下载PDF 职称材料

两柱与四柱综放支架对顶煤二次破碎效果分析被引量：1: 5; 作者方树林刘坤刘前进《煤矿开采》北大核心 2016年第5期4-7,32,共5页; 为研究两柱和四柱综放支架对顶煤的二次破碎效果,采用ANSYS仿真模拟手段分析了支架反复支撑对顶煤的破坏机理,并得出了两种综放支架在不同硬度煤层条件下的顶煤破坏高度。结果表明:随着支架反复支撑次数的增加,顶煤的破坏范围和破坏程... 展开更多; 关键词两柱支架四柱支架综放开采顶煤二次破碎反复支撑有限元模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术被引量：21: 1; 作者刘新华; 机构煤炭科学研究总院开采研究分院天地科技股份有限公司开采设计事业部; 出处《煤炭工程》北大核心 2017年第11期38-40,44,共4页; 文摘为了提高采煤工作面沿空巷道超前支护区域的巷道维护与管理水平,通过分析对比传统超前支护与前后顺序或交替迈步自移式超前支护的利弊,在吸纳其优点的基础上研制出一种无反复支撑超前支护技术。通过对无反复支撑超前支护技术原理的分析,提出超前支护单元可用的结构形式及其在巷道中的布置方式与运移路线,围绕超前支护单元的运移路线提出了可行的运移方式和超前支护单元在超前支护系统两端的移动与摆放措施。现场应用效果表明,无反复支撑超前支护技术是沿空巷道最可靠有效的超前支护方式。; 关键词采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护; Keywords coal mining face gob side entry non - repeated support advance support; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无反复支撑超前支护智能控制系统被引量：1: 2; 作者韩哲徐元强张德生赵全文杜明李慧周杰张帅刘杰高健勋温存宝周翔赵凯; 机构中煤科工开采研究院有限公司华能庆阳煤电有限责任公司扎赉诺尔煤业有限责任公司华亭煤业集团有限责任公司华能煤炭技术研究有限公司华能云南滇东能源有限责任公司华能煤业有限公司陕西矿业分公司华能煤业有限公司; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期141-146,152,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(51974159) 国家自然科学基金重点项目(51834006) +3 种基金中国华能总部科技项目(HNKJ20-H48)。; 文摘针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。; 关键词综采工作面超前支护无反复支撑智能控制多融合感知智能感知; Keywords advanced support in fully mechanized working face non-repeated support intelligent control multi fusion perception intelligent perception; 分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名8.2 m大采高综采工作面超前支护技术研究及应用被引量：28: 3; 作者李明忠张德生刘壮许义; 机构煤炭科学研究总院开采研究分院天地科技股份有限公司开采设计事业部兖州煤业股份有限公司兖矿集团有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2017年第11期32-36,共5页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305); 文摘针对金鸡滩煤矿8.2 m大采高工作面大断面回采巷道超前支护难题,综合地质条件和推进效率等因素,确定了双列多节自移式超前支架架型。采用低初撑力、高工作阻力的支护理念和初撑力自动保证技术,开发了避锚护顶、行走调控和斜坡式连接梁等新结构,研制出回风巷和运输巷超前支架组。井下试验表明超前支架抗周期来压能力强,推进效率高,超前巷道顶板完整好,具有良好的适应性;进一步分析了超前支架整体顶梁对顶板的反复支撑作用,提出了柔性顶梁的方解决案,为超大采高工作面超前支护技术提供了示范和参考。; 关键词超大采高工作面超前支护调偏机构反复支撑; Keywords ultra large mining height face advance supporting offset adjustment mechanism repeatedly supporting; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全方位行走式超前液压支架研究被引量：14: 4; 作者徐亚军张德生李丁一; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部煤炭科学研究总院开采设计研究分院; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期161-166,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305) 天地科技创新创资金专项资助项目(2018-TD-MS020,2018-TD-QN026); 文摘为了解决现有超前液压支架移架过程中反复支撑破坏巷道顶板和锚网支护系统问题,研制了基于螺旋推进器的全方位行走式超前液压支架,采用换位前移的方式进行移架,避免了现有超前液压支架顺序前移带来的反复支撑问题。分析了现有超前支架存在的问题,介绍了全方位行走式超前液压支架的移架方式,阐述了该种支架的具体结构特点,研究了其力学特性,建立了相关运动学方程,给出了具体算例,为全方位行走支架的行走参数确定提供了理论依据。结果表明:该型支架结构简单、操作方便、行走可靠,仅需改变左右侧螺旋推进器的旋转方式,即可实现前移、后退、侧移和旋转等移动功能,可以解决现有超前液压支架顺序前移带来的破坏巷道顶板和锚网支护系统难题。; 关键词液压支架超前支护反复支撑超前巷道螺旋推进器; Keywords powered support forward supporting repeated supporting advance roadway screw propeller; 分类号 TD353 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两柱与四柱综放支架对顶煤二次破碎效果分析被引量：1: 5; 作者方树林刘坤刘前进; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部伊犁新矿煤业有限责任公司; 出处《煤矿开采》北大核心 2016年第5期4-7,32,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51304118) 国家自然科学基金青年项目(51304115) +1 种基金天地科技技术创新基金(KJ-2015-TDKC-02); 文摘为研究两柱和四柱综放支架对顶煤的二次破碎效果,采用ANSYS仿真模拟手段分析了支架反复支撑对顶煤的破坏机理,并得出了两种综放支架在不同硬度煤层条件下的顶煤破坏高度。结果表明:随着支架反复支撑次数的增加,顶煤的破坏范围和破坏程度均加大,四柱式综放支架对顶煤的破坏效果优于两柱式综放支架,而端面控顶效果不如后者。对于坚硬或特厚煤层综放开采建议优先选用四柱综放支架,当顶煤的实际厚度大于综放支架对顶煤的最大破坏高度时,需对顶煤采取弱化措施。; 关键词两柱支架四柱支架综放开采顶煤二次破碎反复支撑有限元模拟; Keywords two columns support four columns support top coal caving two broken of top coal repeated supporting infinitesimulation; 分类号 TD355.42 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采煤工作面沿空巷道无反复支撑超前支护技术	刘新华	《煤炭工程》北大核心	2017	21	在线阅读下载PDF 职称材料
2	无反复支撑超前支护智能控制系统	韩哲徐元强张德生赵全文杜明李慧周杰张帅刘杰高健勋温存宝周翔赵凯	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	8.2 m大采高综采工作面超前支护技术研究及应用	李明忠张德生刘壮许义	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2017	28	在线阅读下载PDF 职称材料
4	全方位行走式超前液压支架研究	徐亚军张德生李丁一	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2019	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两柱与四柱综放支架对顶煤二次破碎效果分析	方树林刘坤刘前进	《煤矿开采》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料