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基于模糊逻辑的再入RCS控制方法被引量：2: 1; 作者黎科峰宋剑爽 +1 位作者任章张庆振《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1407-1410,共4页; 针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器... 展开更多; 关键词可重复使用运载器(RLV) 反作用力控制系统(rcs) 模糊逻辑效率系数; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间绳系机器人姿态容错控制方法研究被引量：10: 2; 作者徐秀栋黄攀峰 +1 位作者孟中杰马骏《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1096-1103,共8页; 在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算法,将前一个周期的控制量引入到当前控制律中,估计并补偿由于... 展开更多; 关键词空间绳系机器人姿态反作用轮时间延迟容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

诺斯罗普·格鲁门公司试验新型RCS发动机: 3; 作者赵颖《导弹与航天运载技术》北大核心 2004年第3期12-12,共1页; 关键词诺斯罗普·格鲁门公司试验 rcs发动机反作用控制系统陶瓷覆盖层航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计被引量：5: 4; 作者呼卫军周军《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期92-96,共5页; 详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法。该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性。同时... 展开更多; 关键词反作用控制系(rcs) 可重复使用运载器(RLV) 控制分配变结构姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊逻辑的再入RCS控制方法被引量：2: 1; 作者黎科峰宋剑爽任章张庆振; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1407-1410,共4页; 基金航空科学基金资助项目(2005ZD51004); 文摘针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.; 关键词可重复使用运载器(RLV) 反作用力控制系统(rcs) 模糊逻辑效率系数; Keywords reusable launch vehicle （RLV） reaction control system （rcs） fuzzy logic effect coefficient; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间绳系机器人姿态容错控制方法研究被引量：10: 2; 作者徐秀栋黄攀峰孟中杰马骏; 机构西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1096-1103,共8页; 基金西北工业大学博士论文创新基金(CX201217) 国家自然科学基金资助项目(60805034 +1 种基金 61005062) 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0691); 文摘在精确姿态控制阶段,由于反作用轮的故障,空间绳系机器人会出现姿态控制失稳的问题,为此,提出了一种空间绳系机器人姿态容错控制的新方法。该容错控制方法利用时间延迟控制算法,将前一个周期的控制量引入到当前控制律中,估计并补偿由于反作用轮故障引起的当前控制量变化。在推导该容错控制方法的基础上证明了它的稳定性,从反作用轮无故障和有故障两个方面,对利用时间延迟控制算法与利用PD控制算法的控制律进行了仿真比较。仿真结果表明,利用时间延迟控制方法跟踪目标姿态精度高、鲁棒性强;将时间延迟控制方法用于调整反作用轮故障状态下空间绳系机器人姿态具有较强的稳定性。; 关键词空间绳系机器人姿态反作用轮时间延迟容错控制; Keywords Space tethered robot Attitude Reaction wheel Time-delay Fault tolerant control; 分类号 V448.222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名诺斯罗普·格鲁门公司试验新型RCS发动机: 3; 作者赵颖; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2004年第3期12-12,共1页; 关键词诺斯罗普·格鲁门公司试验 rcs发动机反作用控制系统陶瓷覆盖层航天器; 分类号 V439 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计被引量：5: 4; 作者呼卫军周军; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期92-96,共5页; 文摘详细介绍了混合使用气动舵面和反作用控制系统的变结构姿态控制系统的设计方法。该控制算法用于可重复使用运载器,对于具有高空域大马赫飞行、机动明显、通路间耦合严重的非线性不确定时为系统具有良好的控制精度和抗干扰鲁棒性。同时基于可重复使用运载器空间飞行轨迹、使用执行机构特性等因素,进行数学模型和控制律的简化设计和相应处理。仿真结果初步显示了基于变结构设计的PLV姿态控制算法可以确保对指令精确、鲁棒和解耦的跟踪能力,姿态误差小于1°,姿态响应超调量小于5%。; 关键词反作用控制系(rcs) 可重复使用运载器(RLV) 控制分配变结构姿态控制; Keywords reaction control system （rcs）, reusable launch vehicle （RLV）, control allocation, variable- structure attitude control; 分类号 V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊逻辑的再入RCS控制方法	黎科峰宋剑爽任章张庆振	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间绳系机器人姿态容错控制方法研究	徐秀栋黄攀峰孟中杰马骏	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	诺斯罗普·格鲁门公司试验新型RCS发动机	赵颖	《导弹与航天运载技术》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	可重复使用运载器变结构姿态控制算法设计	呼卫军周军	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料