一种简易RCS系统姿态控制方法 被引量：1

1

作者 张磊 马奥家 +2 位作者 李亚辉 高峰 王辰琳 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期62-66,共5页

针对以RCS系统为姿态控制方式的飞行器,给出了一种简易的RCS系统姿控喷管布局方案,降低了系统的姿控喷管数量,通过姿控喷管的不同开关组合能够产生三通道的控制力矩。针对该布局方案存在的三通道耦合影响问题,提出了一种易于工程实现的... 针对以RCS系统为姿态控制方式的飞行器,给出了一种简易的RCS系统姿控喷管布局方案,降低了系统的姿控喷管数量,通过姿控喷管的不同开关组合能够产生三通道的控制力矩。针对该布局方案存在的三通道耦合影响问题,提出了一种易于工程实现的姿控喷管开关逻辑策略并设计了控制律,实现了三通道姿态的稳定控制。通过仿真验证了布局方案和控制方案的合理性和有效性。 展开更多

关键词 rcs系统 姿态控制 开关逻辑

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基于RCS模块的递阶分布控制系统 被引量：1

2

作者 郭秀萍 张云生 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期67-69,共3页

提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,... 提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,介绍了HDCS开发工具 。 展开更多

关键词 rcs模块 递阶分布控制系统 中性消息语言 通讯管理系统 任务分解 状态转换图 计算机控制

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基于RCS方法的数控系统中I/O控制器结构的研究 被引量：1

3

作者 卢艳军 任朝晖 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第4期45-46,49,共3页

I/O控制器是开放式数控系统的一部分,考虑到整个数控系统结构层次化和模块化的特点,构造了基于RCS设计方法的I/O控制器。文章简述了RCS方法的主要思想及数控系统中I/O控制器的主要功能和组成,详细阐述一个基于RCS方法的I/O控制器的设计... I/O控制器是开放式数控系统的一部分,考虑到整个数控系统结构层次化和模块化的特点,构造了基于RCS设计方法的I/O控制器。文章简述了RCS方法的主要思想及数控系统中I/O控制器的主要功能和组成,详细阐述一个基于RCS方法的I/O控制器的设计和实现过程。最后总结了基于RCS设计方法的I/O控制器的优缺点。 展开更多

关键词 数控系统 I/O控制器 rcs NML 层次化结构

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递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现

4

作者 徐家萍 张云生 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第3期49-51,共3页

实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理... 实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现。 展开更多

关键词 分布式控制系统 rcs 递阶 实时控制系统 通信管理系统 设计工具 CMS 软件工具 结构设计 系统分解 通信系统 C^++ NML 模块化 消息 接口

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基于模糊逻辑的再入RCS控制方法 被引量：2

5

作者 黎科峰 宋剑爽 +1 位作者 任章 张庆振 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1407-1410,共4页

针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器... 针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高. 展开更多

关键词 可重复使用运载器(RLV) 反作用力控制系统(rcs) 模糊逻辑 效率系数

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飞行器RCS控制力矩辨识方法研究 被引量：1

6

作者 和争春 何开锋 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期252-256,共5页

对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数... 对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数辨识算法模型。仿真辨识及对某飞船返回舱实际飞行数据的辨识结果表明,本文建立的方法是有效的,利用其能够对飞行器的气动力矩和RCS控制力矩同时进行有效辨识。 展开更多

关键词 飞行器 系统辨识 rcs控制力矩 气动力矩 最大似然准则

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STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用 被引量：7

7

作者 邵琰 钱东平 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期121-124,共4页

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了... 针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。 展开更多

关键词 移栽机 STC89C52rc单片机 控制系统

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CSNS/RCS次级准直器吸收体的冷却设计 被引量：3

8

作者 余洁冰 吴青彪 +5 位作者 吴煊 王娜 陈佳鑫 王广源 张俊嵩 康玲 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期146-150,共5页

作为CSNS/RCS横向束流准直系统的关键部件,次级准直器用于吸收经主准直器散射后不在预定轨道的束晕粒子,其工作原理决定了该设备要求满足强辐射环境下的稳定性、超高真空及高定位精度等要求。基于主准直器的设计及研制经验,对次级准直... 作为CSNS/RCS横向束流准直系统的关键部件,次级准直器用于吸收经主准直器散射后不在预定轨道的束晕粒子,其工作原理决定了该设备要求满足强辐射环境下的稳定性、超高真空及高定位精度等要求。基于主准直器的设计及研制经验,对次级准直器结构方案及控制系统进行详细设计。针对关键部件吸收体,结合辐射防护分析结果,考虑水冷降温的方式,设计了控制程序,通过有限元分析软件ANSYS对其进行瞬态热分析,保证吸收体设计的可行性。 展开更多

关键词 CSNS/rcs次级准直器 吸收体 辐射防护 瞬态热分析 控制系统

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开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究 被引量：5

9

作者 史步海 戴敏 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期20-23,共4页

重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义... 重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路。 展开更多

关键词 数控系统 EMC2平台 rcs通信 硬件抽象层 I/O控制

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诺斯罗普·格鲁门公司试验新型RCS发动机

10

作者 赵颖 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第3期12-12,共1页

关键词 诺斯罗普·格鲁门公司 试验 rcs发动机 反作用控制系统 陶瓷覆盖层 航天器

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某型飞机导弹模拟器的原理与实现 被引量：4

11

作者 齐晓林 冀捐灶 +2 位作者 崔功 史军勇 冯金富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第z1期48-49,58,共3页

介绍了利用新型电子器件实现的某型飞机武器控制系统导弹模拟器 ,并给出了其详细工作原理 ;重点介绍了部分关键性电路的原理、具体线路等。该模拟器的实现具有较高的经济和军事价值。

关键词 武器控制系统 导弹模拟器 无外接rc延时器 定时器

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轻工业杭州机电设计研究院研制成功新型无后座力摇振装置

12

《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第2期20-20,共1页

轻工业杭州机电设计研究院研制成功的HCH-S新型无后座力摇振装置,摇振力自平衡,对厂房基础无反作用力,故摇振频率高（最大500次/min）,故障率很低,维护简单。整机采用伺服控制系统,摇振频率和振幅可各自独立实现无极调节,现场采用触摸... 轻工业杭州机电设计研究院研制成功的HCH-S新型无后座力摇振装置,摇振力自平衡,对厂房基础无反作用力,故摇振频率高（最大500次/min）,故障率很低,维护简单。整机采用伺服控制系统,摇振频率和振幅可各自独立实现无极调节,现场采用触摸屏操作，使用非常简便。 展开更多

关键词 轻工业杭州机电设计研究院 后座力 装置 伺服控制系统 反作用力 厂房基础 自平衡 故障率

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欠电压脱扣器的设计

13

作者 胡进 何耀兰 《电气制造》 2005年第2期45-46,共2页

欠电压脱扣器是电磁一体化机构，主要包括控制电路和电磁系统两大部分。其中，电磁系统由励磁线圈、铁心(静铁心和动铁心)、磁轭支持板和反作用力弹簧等组成。

关键词 欠电压脱扣器 设计 电磁系统 控制电路 励磁线圈 反作用力 一体化 铁心 磁轭

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