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题名基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计
被引量：3
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作者
童江
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机构
江苏省盐城技师学院
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出处
《科学技术创新》
2019年第22期39-40,共2页
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文摘
本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。
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关键词
双stm32
多旋翼
无人机控制系统
设计
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于双STM32的海洋浮标采集控制系统
被引量：2
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作者
杨海庆
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机构
中船重工集团第七一○研究所
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出处
《数字通信世界》
2019年第3期10-11,4,共3页
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文摘
海洋浮标是根据海洋水文气象预报、海洋资源开发而发展起来的一种现代化的海洋环境监测平台,加上卫星通信技术的发展,能够实现实时监测海洋环境。按GB/T 14914-2006《海滨观测规范》、HY/T 059-2002《海洋站自动化观测通用技术要求》的规定,开发了一种以STM32为核心的浮标自动采集控制系统,采集处理风速、风向、海水表面温度、空气温度、浮标报警信息;采样GPS定位、海浪波高、波周期、波向、海流等参数,并存储采样平均值到U盘,通过北斗卫星上传到岸站。首次采用两个STM32组成主从单片机控制方式,以扩展对外接口。该控制系统稳定、可靠、经济,可用于多种浮标平台。
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关键词
海洋浮标
双stm32
数据采集
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分类号
P715.2
[天文地球—海洋科学]
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