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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计
被引量：
10
1
作者
王玲
张强
李雪梅
《中国工程科学》
北大核心
2014年第3期92-98,共7页
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传...
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。
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关键词
智能小车
测控系统
模糊
p
ID
控制
双p控制算法
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职称材料
题名
智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计
被引量：
10
1
作者
王玲
张强
李雪梅
机构
白城师范学院计算机科学学院
白城师范学院机械工程学院
出处
《中国工程科学》
北大核心
2014年第3期92-98,共7页
基金
地方高师院校计算机专业存在的问题及对策研究项目"省级2012-2014"(吉教科文合字[2012]第331号)
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(吉教科合字[2011]第317号)
文摘
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。
关键词
智能小车
测控系统
模糊
p
ID
控制
双p控制算法
Keywords
intelligent car
measurement and control system
fuzzy
p
ID control
double
p
control algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计
王玲
张强
李雪梅
《中国工程科学》
北大核心
2014
10
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