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题名基于双Hamming的NURBS曲线插补算法
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作者
潘盛湖
吕彭杰
徐尚飞
彭伦文
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机构
石油天然气装备技术四川省科技资源共享服务平台
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第8期70-74,共5页
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基金
四川省自然科学基金项目(2022NSFSC2002)。
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文摘
针对传统非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补中,由于理想插补步长和实际插补步长误差较大引起速度波动的问题,提出一种基于双Hamming的NURBS曲线插补算法。推导差分和导数定义分别变换Hamming方法,得到插补参数的预估、校正公式,再判断校正公式所得插补参数值是否满足速度波动率要求,满足则可继续进行插补,否则利用密勒-牛顿迭代公式对插补参数值进行迭代校正。使用四阶Runge-Kutta方法对初始两插补参数进行求解,并推导插补数值方法关于插补周期的稳定性约束条件。最后对该算法进行仿真,仿真结果表明该算法相较于二阶Taylor、四阶R-K和Adams隐显预估校正算法,平均速度波动率减少30.54%~65.57%,迭代次数减少1.23%~13.12%,证明了该算法在保证较小迭代次数的同时减少了进给速度波动率。
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关键词
NURBS曲线插补
双hamming法
速度波动率
稳定性
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Keywords
NURBS curve interpolation
double hamming method
speed fluctuation ratio
stability
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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