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双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测
1
作者
朱中庆
张春雷
苏爱林
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期30-35,共6页
为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速...
为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号,分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据,利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型,通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。
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关键词
双驱同步系统
同步
误差分析
FFT变换
正弦曲线拟合
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职称材料
题名
双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测
1
作者
朱中庆
张春雷
苏爱林
机构
四川大学机械工程学院
成都乐创自动化技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期30-35,共6页
文摘
为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号,分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据,利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型,通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。
关键词
双驱同步系统
同步
误差分析
FFT变换
正弦曲线拟合
Keywords
Dual-drive synchronous system
Synchronization error analysis
FFT transform
Sine curve fitting
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测
朱中庆
张春雷
苏爱林
《机床与液压》
北大核心
2023
0
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