基于Ritz级数双驱动系统动态特性分析 被引量：2

1

作者 孙德鹏 李沛刚 +2 位作者 冯显英 岳明君 杜付鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期54-56,61,共4页

滚珠丝杠作为数控机床的重要传动部件,由于柔性体滚珠丝杠的刚度分布和惯性,工作台在导轨的位置变化引起共振频率是变化的。其中工作台位于丝杠中间位置是最薄弱的环节,引起系统的共振会影响工件的加工精度。文章以"宏宏双驱动&qu... 滚珠丝杠作为数控机床的重要传动部件,由于柔性体滚珠丝杠的刚度分布和惯性,工作台在导轨的位置变化引起共振频率是变化的。其中工作台位于丝杠中间位置是最薄弱的环节,引起系统的共振会影响工件的加工精度。文章以"宏宏双驱动"机构为研究对象,建立双驱动系统的力学模型。根据动力学理论建立系统的动能和势能的力学方程式,建立整体系统的拉格朗日函数式,利用Ritz级数展开法对滚珠丝杠部分进行展开,得到系统的刚度矩阵和质量矩阵,并利用Matlab对系统进行了仿真。结果表明:利用Ritz级数离散的柔性体滚珠丝杠的建模分析的双驱动系统的可行性,并得到系统的前三阶固有频率。 展开更多

关键词 Ritz级数法 双驱动系统 动力学模型 谐振分析

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双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究 被引量：2

2

作者 史琼艳 杨风波 张江华 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期572-576,587,共6页

为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针... 为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。 展开更多

关键词 灰色预测 双缸液压驱动系统 模糊PID控制 仿真

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大型回转双驱动传动系统性能监测技术研究与应用 被引量：2

3

作者 郑德忠 金贺荣 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期293-296,共4页

在大型回转双驱动典型设备—翻车机传动系统性能监测技术研究中,基于频率跟踪相位差测量扭矩新算法,设计了一种新型转矩转速测量仪,设计中采用了虚拟仪器技术,使仪器具有灵活、可自定义、强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特... 在大型回转双驱动典型设备—翻车机传动系统性能监测技术研究中,基于频率跟踪相位差测量扭矩新算法,设计了一种新型转矩转速测量仪,设计中采用了虚拟仪器技术,使仪器具有灵活、可自定义、强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点,实现了机械传动系统扭矩和功率的自动测量。文中介绍了该测试系统的结构、功能和系统的软硬件构成以及它们的实现方法。这种测量方法以灵活的软件功能代替固化硬件,提高了系统的可靠性和测量精度,为大型回转双驱动机械设备主传动系统动力监测的自动化、智能化提供了新的技术手段。 展开更多

关键词 计量学 扭矩 非接触测量 双驱动系统 虚拟仪器 性能监测

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五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制 被引量：5

4

作者 王伟 张景皓 +1 位作者 程明 史乐乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4192-4200,共9页

该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电... 该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电机性能的畸变情况。实验结果验证了五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制的可行性及有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 五相逆变器 双电机驱动系统 直接转矩控制

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基于NSGA_Ⅱ算法的双驱动进给系统结构优化 被引量：4

5

作者 黄俊 袁军堂 汪振华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第24期3294-3300,共7页

为了满足双驱动进给系统轻量化和高抗振性能要求,提出了以质量、最大耦合应力和一阶固有频率为目标函数的进给系统多目标优化设计方法。采用灵敏度法选取优化参数,通过正交试验设计方法建立了进给系统的二阶响应面模型,并将非劣排序遗... 为了满足双驱动进给系统轻量化和高抗振性能要求,提出了以质量、最大耦合应力和一阶固有频率为目标函数的进给系统多目标优化设计方法。采用灵敏度法选取优化参数,通过正交试验设计方法建立了进给系统的二阶响应面模型,并将非劣排序遗传算法Ⅱ(NSGA_Ⅱ)作为求解算法。计算结果表明工作台质量减小0.3%,最大耦合应力减小5.9%,一阶固有频率提高了9.32%。以双驱动进给系统的工作台为研究对象进行了结构多目标优化设计,并将优化前后双驱动进给系统进行了动态试验测试,验证了所提出的优化方法的正确性。 展开更多

关键词 双驱动进给系统 动态特性 响应面模型 多目标优化

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双驱动进给系统动态建模及变化规律研究 被引量：1

6

作者 黄俊 袁军堂 汪振华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期148-153,163,共7页

为了研究双驱动进给系统的动态特性,利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型。该方法考虑了丝杠螺母副,支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响;根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度,质量矩阵,工作台的位移计算公式;数值... 为了研究双驱动进给系统的动态特性,利用能量法建立了双驱动进给系统多自由度模型。该方法考虑了丝杠螺母副,支撑轴承及直线滚动导轨结合面参数的影响;根据拉格朗日方程推导了双驱动进给系统的刚度,质量矩阵,工作台的位移计算公式;数值仿真计算出系统的固有频率,并对其影响规律进行了进一步分析;研究表明系统轴向刚度、工作台的质量和位置是影响一阶固有频率的主要因素,增大丝杠跨距可以抑制工作台的扭转振动。试验结果表明该动力学模型能够准确地反映系统的动态特性。 展开更多

关键词 双驱动进给系统 滚珠丝杠 动态建模 轴向刚度

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双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真 被引量：1

7

作者 戴学丰 孙立宁 蔡鹤皋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期326-328,共3页

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实... 以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态。最后给出了压电陶瓷抑振过程的计算机仿真结果。 展开更多

关键词 柔性臂机器人 压电陶瓷 振动控制 建模 仿真 控制算法 双重驱动双连杆柔性臂系统 计算机仿真

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电动公交客车双电机驱动系统设计匹配及仿真研究 被引量：5

8

作者 蒋盛飞 王哲 +1 位作者 孙晨乐 章桐 《汽车技术》 北大核心 2016年第6期28-31,44,共5页

针对目前大型电动公交客车驱动系统存在的不足,设计匹配一种双电机驱动系统。以某城市电动公交客车为研究对象,对电驱动系统进行参数选型匹配,并基于AVL-Cruise软件平台,搭建整车仿真模型,制定双电机驱动系统转矩分配控制策略,对车辆动... 针对目前大型电动公交客车驱动系统存在的不足,设计匹配一种双电机驱动系统。以某城市电动公交客车为研究对象,对电驱动系统进行参数选型匹配,并基于AVL-Cruise软件平台,搭建整车仿真模型,制定双电机驱动系统转矩分配控制策略,对车辆动力性和经济性进行仿真计算分析。结果表明,该双电机驱动系统参数匹配合理,使车辆具有良好的动力性;该双电机驱动系统可通过转矩优化分配控制策略有效改善车辆的经济性。 展开更多

关键词 电动公交客车 双电机驱动系统 动力性 经济性

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双电机耦合驱动系统构型分层设计方法 被引量：1

9

作者 李学良 赵志福 +1 位作者 杨树军 彭增雄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1897-1907,共11页

双电机耦合驱动系统可实现无动力中断模式切换和不同负载下的高效驱动,显著提高纯电动汽车的动力性和经济性。因其具有多自由度、多源驱动等特性,导致构型设计无规律可循。本文采用功能分析法研究双电机耦合驱动系统构型的功能生成及结... 双电机耦合驱动系统可实现无动力中断模式切换和不同负载下的高效驱动,显著提高纯电动汽车的动力性和经济性。因其具有多自由度、多源驱动等特性,导致构型设计无规律可循。本文采用功能分析法研究双电机耦合驱动系统构型的功能生成及结构衍生过程,提出包含功能生成及结构衍生的分层设计方法。建立以子机构为基本单元的图论模型,基于运动干涉判断路径可耦合条件,通过路径叠加,获取满足功能需求的操纵序列。提出由基本构型到齿轴构型、齿轴构型到具体构型的逐级结构衍生方法。最后以某电动商用车为例,选取优选方案进行参数设计并仿真分析。与原车相比,C-WTVC工况下该类方案的百公里耗电量降低了8.97%,0-50 km/h的加速时间缩短了8.9 s。 展开更多

关键词 纯电动汽车 双电机耦合驱动系统 构型 设计方法

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基于干扰观测器的龙门机床双驱系统的同步控制 被引量：8

10

作者 李萍 朱国力 +1 位作者 龚时华 岳岚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第19期2630-2636,共7页

根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性,基于拉格朗日方程,建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型,结合传动系统动态模型和伺服系统三闭环控制结构,得到了龙门机床双驱动系统模型;为了降低非对称结构和偏心负载等干扰对同... 根据动梁式龙门机床双驱动系统的结构特点及运动特性,基于拉格朗日方程,建立了龙门机床两轴之间的机械耦合模型,结合传动系统动态模型和伺服系统三闭环控制结构,得到了龙门机床双驱动系统模型;为了降低非对称结构和偏心负载等干扰对同步性能的影响,提高系统的抗干扰性,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的双驱动系统同步控制方法;最后进行了仿真分析,仿真结果表明,通过干扰观测器对干扰进行补偿后,龙门机床双驱动系统的同步性能得到了明显的提高。 展开更多

关键词 双驱动系统 机械耦合模型 同步控制 干扰观测器

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双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化 被引量：11

11

作者 林歆悠 伍家鋆 魏申申 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期424-430,共7页

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足... 为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。 展开更多

关键词 纯电动汽车 双电机耦合驱动系统 驱动模式 粒子群优化算法 效率优化

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园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究 被引量：3

12

作者 商高高 秦松 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第6期46-53,共8页

为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其... 为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其次,对电动拖拉机在典型作业模式下的整车负载转矩进行了分析;然后,重点分析了犁耕作业下,依据选取的模式切换点,制定相应的模式切换控制策略,并对双电机动力耦合驱动模式下的双电机转矩分配进行研究;最后,搭建双电机动力耦合驱动系统仿真模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:多模式切换控制策略有效,同时也实现了双电机动力耦合驱动模式下双电机转矩的最优分配。 展开更多

关键词 园艺电动拖拉机 双电机动力耦合驱动系统 模式切换点 模式切换 转矩分配

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基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究 被引量：6

13

作者 郭治富 张子飞 王虹 《液压与气动》 北大核心 2015年第9期77-81,84,共6页

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非... 针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。 展开更多

关键词 功率谱估计 双液压马达驱动系统 定量反馈设计

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自主导航巡逻机器人的行走系统研究 被引量：5

14

作者 张铁 李琳 曾德怀 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期36-38,41,共4页

研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统... 研制了巡逻机器人的行走系统 ,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ,包括循线子系统和超声波测障子系统 ,然后研究了机器人的驱动系统 ,包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ,最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。 展开更多

关键词 巡逻机器人 行走系统 导航系统 双电机驱动系统 控制系统

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基于动态规划的再生制动能量管理策略 被引量：5

15

作者 何洪文 石曼 +1 位作者 曹剑飞 韩陌 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第2期74-80,共7页

为提高电动汽车在制动过程中的再生制动能量以缓解日益尖锐的能源短缺问题,以双电机驱动系统为研究对象,基于Matlab/Simulink和COMSOL联合仿真平台构建了双电机变速箱系统多模高效协同控制的车辆动力学仿真模型、能量管理策略模型、电... 为提高电动汽车在制动过程中的再生制动能量以缓解日益尖锐的能源短缺问题,以双电机驱动系统为研究对象,基于Matlab/Simulink和COMSOL联合仿真平台构建了双电机变速箱系统多模高效协同控制的车辆动力学仿真模型、能量管理策略模型、电池电化学模型。考虑到动力电池的动力学特性和建模精度对系统的能量管理有一定影响,建立了能准确反映电池特性的电化学模型,为再生制动能量管理策略提供更加准确的动力学约束。将基于动态规划、固定比例分配因子和不作再生制动的能量管理策略进行对比。结果表明:动力电池SOC在整个循环工况下均有明显提升,百公里能耗降低41.59%,制动能量回馈明显,表明所制定的基于动态规划的再生制动能量管理策略有较好的控制效果。 展开更多

关键词 双电机驱动系统 再生制动 能量管理策略 动态规划 电化学模型

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