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无人船载监控系统的设计与开发
1
作者
李立刚
徐彬
+4 位作者
郝宪锋
李林
金久才
刘德庆
戴永寿
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期17-22,共6页
为了满足无人船实时通信和远程操控需要,综合利用计算机、传感器及无线通信等技术,设计一种无人船载监控系统,实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案,实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分离,...
为了满足无人船实时通信和远程操控需要,综合利用计算机、传感器及无线通信等技术,设计一种无人船载监控系统,实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案,实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分离,可提高无人船运行操控的安全性与可靠性。提出采用插件式软件架构,将易变动的功能模块以插件的方式动态加载至系统框架中,加快了开发速度,降低了系统的耦合程度,提高了系统的可扩展性,并利用插件动态加载与卸载方法,实现了插件功能的动态加载与在线升级,提高了系统应对任务多样化的能力。
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关键词
无人船
监控系统
双驱动独立控制
插件式软件架构
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职称材料
题名
无人船载监控系统的设计与开发
1
作者
李立刚
徐彬
郝宪锋
李林
金久才
刘德庆
戴永寿
机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
中国石油大学(华东)控制科学与工程学院
自然资源部第一海洋研究所海洋物理与遥感研究室
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2024年第9期17-22,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC1405203)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(19CX05003A-1)。
文摘
为了满足无人船实时通信和远程操控需要,综合利用计算机、传感器及无线通信等技术,设计一种无人船载监控系统,实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案,实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分离,可提高无人船运行操控的安全性与可靠性。提出采用插件式软件架构,将易变动的功能模块以插件的方式动态加载至系统框架中,加快了开发速度,降低了系统的耦合程度,提高了系统的可扩展性,并利用插件动态加载与卸载方法,实现了插件功能的动态加载与在线升级,提高了系统应对任务多样化的能力。
关键词
无人船
监控系统
双驱动独立控制
插件式软件架构
Keywords
USV
Monitoring system
Dual drive independent control scheme
Plug-in software architecture
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无人船载监控系统的设计与开发
李立刚
徐彬
郝宪锋
李林
金久才
刘德庆
戴永寿
《计算机应用与软件》
北大核心
2024
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