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含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构型综合
被引量：
4
1
作者
朱小蓉
李世杰
+1 位作者
周宇东
沈惠平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期434-442,共9页
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,...
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,构造了3种3支链和2种2支链的3T1R并联机构、2种4支链和4种3支链的3T2R并联机构,以及2种4支链和2种3支链的3T3R并联机构;对这15种新构型进行了拓扑结构特征分析,得到其所包含的独立回路数、过约束数、耦合度等。结果表明,综合的机构大多结构简单、紧凑,且耦合度低,有利于后续的运动学、动力学建模与分析,具有较好的应用前景。
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关键词
并联机构
方位特征方程
双驱动五杆回路
型综合
弱耦合
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职称材料
题名
含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构型综合
被引量：
4
1
作者
朱小蓉
李世杰
周宇东
沈惠平
机构
常州大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期434-442,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51975062、51475050)。
文摘
根据基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计方法,对含双驱动五杆回路的并联机构进行了型综合。提出并分析了7种耦合度为0的双驱动五杆回路拓扑组成及拓扑特征;设计了含双驱动五杆回路的3T1R、3T2R、3T3R复杂支链;基于综合的复杂支链,构造了3种3支链和2种2支链的3T1R并联机构、2种4支链和4种3支链的3T2R并联机构,以及2种4支链和2种3支链的3T3R并联机构;对这15种新构型进行了拓扑结构特征分析,得到其所包含的独立回路数、过约束数、耦合度等。结果表明,综合的机构大多结构简单、紧凑,且耦合度低,有利于后续的运动学、动力学建模与分析,具有较好的应用前景。
关键词
并联机构
方位特征方程
双驱动五杆回路
型综合
弱耦合
Keywords
parallel mechanisms
position and orientation characteristics equation
dual drive five-bar loop
structural synthesis
weakly-coupled
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含双驱动五杆回路的弱耦合并联机构型综合
朱小蓉
李世杰
周宇东
沈惠平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
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