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基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
被引量：
9
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作者
李楠
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第5期700-704,712,共6页
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储...
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。
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关键词
重型起重机
液压起升系统
改进粒子群优化算法
模糊PID
控制
策略
双马达同步控制
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职称材料
题名
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
被引量：
9
1
作者
李楠
机构
长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院
第一汽车集团教育培训中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第5期700-704,712,共6页
基金
吉林省科技发展计划资助项目(20191006016HJ,20180805062HJ)。
文摘
重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。
关键词
重型起重机
液压起升系统
改进粒子群优化算法
模糊PID
控制
策略
双马达同步控制
Keywords
heavy crane
hydraulic lifting system
improved particle swarm optimization(PSO)algorithm
fuzzy PID
control strategy
dual motor synchronization control
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究
李楠
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
9
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