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双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析被引量：1: 1; 作者陶建峰马琼 +1 位作者商元王旭永《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1892-1895,共4页; 为了考察双马达驱动系统输出力矩同步性对弹性负载变形与应力分布的影响,研究了简化的双力矩驱动弹性圆柱负载模型.基于连续弹性体的振动理论,建立双力矩驱动弹性圆柱负载的一维扭转振动方程,给出了弹性圆柱负载变形与剪应力的解析解.... 展开更多; 关键词双马达驱动扭转振动弹性圆柱体剪应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

双马达驱动转台中框的模态与变形分析: 2; 作者董景龙陶建峰刘成良《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1130-1134,1139,共6页; 为了分析双马达驱动系统的输出力矩对考虑弹性的转台中框变形的影响,采用ANSYS有限元工具对转台中框进行了模态分析.利用ADAMS软件的柔性模块,基于模态的线性叠加方法,研究了双马达输出力矩在同步和不同步驱动情况下的转台中框变形响应... 展开更多; 关键词双马达驱动转台中框模态分析扭转变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析被引量：5: 3; 作者杨前明胡开文洪广元《新型工业化》 2017年第4期23-29,37,共8页; 为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达"主从控制"策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真结果表明,同步控制系... 展开更多; 关键词溢油回收双马达速度同步模糊PID控制仿真分析实验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于AMESim的桥梁主缆检查车两履带行走液压同步控制研究被引量：5: 4; 作者司癸卯王杨煦 +2 位作者王彤陈哲付云宝《建筑机械》 2017年第7期53-56,59,共5页; 设计了一种具有双履带液压行走系统的桥梁主缆检查车,阐述了其工作原理,提出了双泵双马达同步控制的方案,对系统的主要液压元件进行了选型。在作业过程中可能碰到的3种工况下,分别对双泵双马达同步控制系统进行AMESim仿真分析,对加入PI... 展开更多; 关键词桥梁主缆检查车双泵双马达同步控制系统 AMESIM仿真 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

山地模块化地面钻机关键技术研究被引量：1: 5; 作者闫保永《石油机械》北大核心 2020年第7期37-41,共5页; 针对山地复杂地形矿区,大型车载式地面钻机无法直接驶入钻场施工的难题,研制了山地模块化地面钻机。对该钻机的倍程式给进机构、给进机构液压系统、双马达动力头和可翻转式提引卸扣器等关键技术进行了研究,采用理论计算、结构设计和模... 展开更多; 关键词地面钻机模块化液压系统给进机构提引卸扣器双马达动力头; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析被引量：1: 1; 作者陶建峰马琼商元王旭永; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1892-1895,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)(20070248111) 上海交通大学PRP项目(T02011009)资助项目; 文摘为了考察双马达驱动系统输出力矩同步性对弹性负载变形与应力分布的影响,研究了简化的双力矩驱动弹性圆柱负载模型.基于连续弹性体的振动理论,建立双力矩驱动弹性圆柱负载的一维扭转振动方程,给出了弹性圆柱负载变形与剪应力的解析解.对解析解的分析表明,当输入力矩完全同步时,变形与剪应力中的奇数阶模态响应将被抑制;数值计算结果表明,当输入不相同的阶跃转矩时,负载的最大剪应力水平将显著增加.; 关键词双马达驱动扭转振动弹性圆柱体剪应力; Keywords dual motor drive torsional vibration elastic cylinder shear stress; 分类号 O326 [理学—一般力学与力学基础] TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双马达驱动转台中框的模态与变形分析: 2; 作者董景龙陶建峰刘成良; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1130-1134,1139,共6页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(新教师基金课题)项目(20070248111); 文摘为了分析双马达驱动系统的输出力矩对考虑弹性的转台中框变形的影响,采用ANSYS有限元工具对转台中框进行了模态分析.利用ADAMS软件的柔性模块,基于模态的线性叠加方法,研究了双马达输出力矩在同步和不同步驱动情况下的转台中框变形响应,分析了转台框架变形的原因.仿真结果表明,合理地施加双马达输出角加速度以及保证双马达输出完全同步转矩可以有效抑制转台中框的变形.; 关键词双马达驱动转台中框模态分析扭转变形; Keywords dual motor driving turntable＇s mid-frame modal analysis torsional deformation; 分类号 TB123 [理学—工程力学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析被引量：5: 3; 作者杨前明胡开文洪广元; 机构山东科技大学机械电子工程学院; 出处《新型工业化》 2017年第4期23-29,37,共8页; 基金国家科技支撑计划项目(2012BAC14B05)资助; 文摘为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达"主从控制"策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真结果表明,同步控制系统采用模糊PID较之常规PID具有更好的响应特性、稳定性和抗干扰能力,能够较好的适用于内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制。实验样机上测试结果与仿真分析结果基本吻合,验证了本文提出的设计思想与选用的控制策略的合理性。; 关键词溢油回收双马达速度同步模糊PID控制仿真分析实验研究; Keywords Oil spill recovery Dual motor speed synchronization Fuzzy-PID Control Simulation analysis Experimental study; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的桥梁主缆检查车两履带行走液压同步控制研究被引量：5: 4; 作者司癸卯王杨煦王彤陈哲付云宝; 机构长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 出处《建筑机械》 2017年第7期53-56,59,共5页; 文摘设计了一种具有双履带液压行走系统的桥梁主缆检查车,阐述了其工作原理,提出了双泵双马达同步控制的方案,对系统的主要液压元件进行了选型。在作业过程中可能碰到的3种工况下,分别对双泵双马达同步控制系统进行AMESim仿真分析,对加入PID控制器和无PID控制器2种控制方案进行对比。结果表明,PID控制器不仅提高了泵控马达系统的动态性能,而且还减少了同步位移误差问题,使同步控制效果更显著,满足了设计要求。; 关键词桥梁主缆检查车双泵双马达同步控制系统 AMESIM仿真 PID控制; 分类号 U446.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名山地模块化地面钻机关键技术研究被引量：1: 5; 作者闫保永; 机构中煤科工集团重庆研究院有限公司/瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室; 出处《石油机械》北大核心 2020年第7期37-41,共5页; 基金 “十三五”国家科技重大专项“山地模块化地面钻井工艺与装备”(2016ZX05045-001-003)。; 文摘针对山地复杂地形矿区,大型车载式地面钻机无法直接驶入钻场施工的难题,研制了山地模块化地面钻机。对该钻机的倍程式给进机构、给进机构液压系统、双马达动力头和可翻转式提引卸扣器等关键技术进行了研究,采用理论计算、结构设计和模态仿真分析等方法,实现了给进油缸小行程情况下给进行程的放大、给进速度的稳定可调以及动力头旋转在高低速模式下无级变速等功能,提高了山地模块化地面钻机加接钻杆工效。同时,在钻机整体方案设计时采用了模块化设计的思路,可实现钻机的模块化拆解搬迁,大大提高了钻机适用性。山地模块化地面钻机能够用于山地复杂地形及通行路况差的煤矿区地面施工,可降低施工成本,提高钻进效率。该钻机为山地复杂地形矿区地面钻井施工提供了装备支撑,并为以后同类型设备和技术研究提供了参考依据。; 关键词地面钻机模块化液压系统给进机构提引卸扣器双马达动力头; Keywords ground drilling rig modular hydraulic system feed mechanism lifting shackle double-motor power head; 分类号 TE922 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析	陶建峰马琼商元王旭永	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双马达驱动转台中框的模态与变形分析	董景龙陶建峰刘成良	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析	杨前明胡开文洪广元	《新型工业化》	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于AMESim的桥梁主缆检查车两履带行走液压同步控制研究	司癸卯王杨煦王彤陈哲付云宝	《建筑机械》	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	山地模块化地面钻机关键技术研究	闫保永	《石油机械》北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料