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低合金高强钢双面双弧焊热循环对组织性能的影响 被引量：32
1
作者 张华军 张广军 +1 位作者 王俊恒 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期81-84,共4页
针对低合金高强钢厚板焊研究了一种不清根高效焊接的新工艺——双面双弧焊(DSAW),即双面双脉冲TIG焊打底,双面双MAG焊填充。采用钻孔隐藏热电偶的方法对单TIG焊和双TIG焊打底的熔合区附近温度场进行了测量。结果表明,单TIG焊的t8/5和t8/... 针对低合金高强钢厚板焊研究了一种不清根高效焊接的新工艺——双面双弧焊(DSAW),即双面双脉冲TIG焊打底,双面双MAG焊填充。采用钻孔隐藏热电偶的方法对单TIG焊和双TIG焊打底的熔合区附近温度场进行了测量。结果表明,单TIG焊的t8/5和t8/3比双TIG焊的要小,双TIG焊前电弧对后焊道有预热作用,而后电弧对前焊道有二次热处理作用。单TIG焊缝和粗晶区组织为粗大的板条马氏体,而双TIG焊缝区组织是马氏体+针状铁素体,粗晶区的板条状马氏体组织比单TIG焊要小,微观硬度曲线分析表明单TIG焊打底的焊缝区和粗晶区的硬度比双TIG焊的硬度高。 展开更多
关键词 双面双弧焊 温度场 T形接头 低合金高强钢
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双面双弧焊机器人主从协调运动控制 被引量：15
2
作者 张华军 张广军 +2 位作者 蔡春波 肖俊 高洪明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-28,114,共4页
为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主... 为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从手机器人工具末端的运动路径点,从而控制从手跟随主手协调运动,经过双机器人协调试验,结果表明,该算法能满足双面双机器人焊接要求. 展开更多
关键词 双面双弧焊 双机器人 主从控制 协调运动
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厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真 被引量：4
3
作者 张华军 张广军 +2 位作者 高洪明 何广忠 吴林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期13-16,共4页
针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管... 针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能.采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成.通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真.建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接任务. 展开更多
关键词 双面双弧焊 离线编程 多机器人 弧焊机器人
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双面双弧焊接技术研究现状 被引量：7
4
作者 高立 谭业发 +1 位作者 郝胜强 徐婷 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第3期157-159,共3页
双面焊是一种高效焊接技术,具有热输入小、焊接变形小、显著增加熔深等特点。本文介绍了双面双弧非对称焊、双面双弧对称焊的基本原理及其工艺特点,阐述了双面弧焊技术的研究现状和发展趋势,展望了其工程应用的前景。
关键词 焊接 双面双弧焊 物理本质
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双面双弧焊接温度场的数值模拟分析 被引量：3
5
作者 吴松林 霍光瑞 王任甫 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2008年第5期90-92,共3页
以6mm厚低合金钢06NiCrMoCuNb为例,对不同两弧间距的双面双TIG弧焊接工艺进行了温度场的数值模拟分析,得出在两个TIG焊枪线能量(q=7.02kJ/cm)相等的情况下,两弧间距在20～30mm之间能够一次焊透6mm厚板,小于20mm将出现焊穿,大于30mm将出... 以6mm厚低合金钢06NiCrMoCuNb为例,对不同两弧间距的双面双TIG弧焊接工艺进行了温度场的数值模拟分析,得出在两个TIG焊枪线能量(q=7.02kJ/cm)相等的情况下,两弧间距在20～30mm之间能够一次焊透6mm厚板,小于20mm将出现焊穿,大于30mm将出现未焊透,进而得出双面双弧焊接工艺较传统单弧焊接工艺有如下优点:能量集中、热影响区窄,焊缝质量好;可一次焊透中等厚度板、减少焊接工序、提高焊接生产率;电弧能量利用率高、节约能源。 展开更多
关键词 双面双弧焊 温度场 数值模拟 两弧间距 熔深
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不同型号双焊接机器人协调控制 被引量：9
6
作者 肖珺 何京文 +2 位作者 张广军 高洪明 吴林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期110-113,117,共5页
采用集散控制策略和网络通信技术实现了不同型号双焊接机器人的协调控制.双机器人采用主从协调运动控制方式,KUKA机器人为主手,Motoman机器人为从手.建立了双机器人协调运动的模型,提出了优化的主从协调运动控制算法.控制系统实现了对... 采用集散控制策略和网络通信技术实现了不同型号双焊接机器人的协调控制.双机器人采用主从协调运动控制方式,KUKA机器人为主手,Motoman机器人为从手.建立了双机器人协调运动的模型,提出了优化的主从协调运动控制算法.控制系统实现了对双机器人实时状态监控和远程运动控制.最后,进行了验证实验. 展开更多
关键词 双机器人 主从控制 协调运动 双面双弧焊
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力学性能不均匀性焊接接头应力分布研究 被引量：6
7
作者 宗培 张帅 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期48-53,共6页
应用有限元分析方法,针对平板对接接头横向拉伸试验和实际工作状态下打底焊道为等强匹配、填充焊道为超强匹配时焊接接头在外载荷作用下的应力分布进行计算分析。分析结果表明:焊接接头内部强度的不均匀性引起材料变形能力的差异是接头... 应用有限元分析方法,针对平板对接接头横向拉伸试验和实际工作状态下打底焊道为等强匹配、填充焊道为超强匹配时焊接接头在外载荷作用下的应力分布进行计算分析。分析结果表明:焊接接头内部强度的不均匀性引起材料变形能力的差异是接头应力分布不均匀性的主要原因,打底焊道应力低于其屈服强度,填充焊道是焊缝金属的主要承载部分;焊接热影响区对降低打底焊道和填充焊道强度不同引起的应力集中起重要作用;实际工况下的接头应力分布较试验接头应力分布更加均匀,承载能力高于试验状态的承载能力,在试验状态和实际工况下,接头的抗拉强度分别是母材抗拉强度的97.4%和99.4%。 展开更多
关键词 焊接接头 应力分布 强度 双面双弧焊 FEA
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焊接工艺参数对焊接接头强度的影响研究 被引量：1
8
作者 张帅 宗培 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2009年第15期106-108,共3页
应用有限元分析方法,针对平板对接接头横向拉伸试验,打底焊道为高强匹配、填充焊道为低强匹配焊接接头在外载荷作用下的接头强度进行数值模拟和试验研究,并将数值模拟结果与试验结果进行对比分析。结果表明,数值模拟结果和试验结果基本... 应用有限元分析方法,针对平板对接接头横向拉伸试验,打底焊道为高强匹配、填充焊道为低强匹配焊接接头在外载荷作用下的接头强度进行数值模拟和试验研究,并将数值模拟结果与试验结果进行对比分析。结果表明,数值模拟结果和试验结果基本吻合,表明了数值模型的有效性。在此基础之上,对平板对接接头试样进行三维有限元分析和正交试验,分析打底焊道尺寸、坡口角度、对接间隙大小对焊接接头抗拉强度的影响。结果表明:打底焊道厚度对接头抗拉强度的影响最大,这为此类焊接结构焊接工艺的制定提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 焊接接头 焊接工艺参数 强度 双面双弧焊 有限元分析
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基于视觉识别的多层多道路径规划修正 被引量：8
9
作者 杨乘东 钟继勇 +1 位作者 陈玉喜 陈善本 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期297-300,共4页
针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法:双机器人双面熔化极活性气体保护焊(MAG),打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采用双机器人双面MAG对称焊接.多层多道焊... 针对传统大厚板手工电弧焊和半自动焊工艺复杂、焊接效率低下、质量稳定性差等问题提出大厚板焊接的新方法:双机器人双面熔化极活性气体保护焊(MAG),打底焊采用双机器人双面MAG错位焊接,填充焊采用双机器人双面MAG对称焊接.多层多道焊接过程中累积误差和焊接变形会对多层多道路径规划精度造成影响,准确的多层多道路径规划是实现大厚板机器人自动焊接的关键因素.提出基于视觉识别的多层多道路径规划修正方法,通过图像处理结合图像三维信息恢复获得各焊道实时填充信息,对多层多道路径规划进行修正,提高多层多道路径规划精度. 展开更多
关键词 双面双弧焊 路径规划 视觉识别 三维信息恢复
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Q235薄板对接焊变形控制技术研究 被引量：3
10
作者 田盛 陆皓 徐济进 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第17期186-188,191,共4页
针对5mm厚度Q235A平板对接焊,采用MAG焊接方法,比较了双面焊、脉冲双面焊和辅助振动时效技术对焊接变形的影响,探讨了双面双弧焊的双弧间距、焊接电源有无脉冲以及辅助振动时效技术对焊接变形的影响,提出了双面双弧焊+振动时效技术可以... 针对5mm厚度Q235A平板对接焊,采用MAG焊接方法,比较了双面焊、脉冲双面焊和辅助振动时效技术对焊接变形的影响,探讨了双面双弧焊的双弧间距、焊接电源有无脉冲以及辅助振动时效技术对焊接变形的影响,提出了双面双弧焊+振动时效技术可以更好地控制焊接变形,对薄板焊接工艺优化和接焊接变形控制具有很好的指导意义。 展开更多
关键词 双面双弧焊 MAG焊 电弧间距 薄板焊接变形
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