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题名双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究
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作者
刘卓夫
李福义
彭侠夫
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期15-17,64,共4页
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基金
"211"工程自研项目
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文摘
本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。
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关键词
减摇鳍加载系统
双阀反馈补偿控制
多余力
船舶
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Keywords
Fin stabilizer load system
Double valve feedback compensation control
Redundant force
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分类号
U661.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名双阀补偿反馈控制在通用施力加载装置中的研究
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作者
刘卓夫
李福义
彭侠夫
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第7期915-918,共4页
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基金
"211"工程自研项目
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文摘
从理论上分析了通用施力加载装置存在多余力的特点及其对系统控制性能的影响,并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀补偿反馈控制来抑制多余力的方法。分析与仿真结果表明,双阀补偿反馈控制对克服系统多余力有很好的效果,可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能,较理想地实现了通用施力加载装置的多余力抑制。
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关键词
双阀补偿反馈控制
通用施力加载装置
船舶
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Keywords
general load system
double valves compensation feedback control
redundant force
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分类号
U664.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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