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题名直流电机双闭环PI控制技术研究
被引量：18
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作者
姜文彪
吴坚
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机构
浙江科技学院工程实践中心
浙江科技学院机械与汽车工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第11期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175167)
浙江省重点科技创新团队项目(2009R50036)
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文摘
研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。
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关键词
dSPACE平台
直流电机
双闭环pi控制
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Keywords
dSPACE platform
DC motor
Double closed-loop pi controller
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分类号
TP271.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.23
[机械工程—车辆工程]
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题名一种PWM整流器动态性能改进控制策略
被引量：26
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作者
王晗
张建文
蔡旭
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机构
电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第S1期194-202,共9页
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基金
上海市科学基金(08DZ1200504)~~
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文摘
风力发电三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器多采用双闭环PI控制,调节器的比例系数和积分系数均为常值,不能在整个功率范围内都得到良好动态特性,特别是应用在能量波动比较频繁的风力发电系统。此外PI积分环节存在饱和效应,导致整流器在启动和负载突变瞬间出现较大冲击电流,严重威胁功率开关器件的安全,而且导致控制器软件过流保护,使得装置不能正常运行,需要对其动态控制性能进行改进。该文对PI控制的动态特性进行分析,提出一种改进控制方法,外环采用电压平方反馈闭环的变参数控制方法,内环采用无差拍预测电流控制;另外在启动时候进行电压给定值斜率限制以及增加负载电流前馈,从而抑制启动冲击电流和改善系统的动态性能。实验结果验证了提出方法的有效性和可行性。
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关键词
风力发电
PWM整流器
双闭环pi控制
预测电流控制
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Keywords
wind power generation
PWM rectifier
duel closed-loop pi control
current predictive control
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分类号
TM3-55
[电气工程—电机]
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题名PWM整流器滑模变结构控制算法研究
被引量：7
- 3
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作者
贾宇辉
李剑林
王孝洪
田联房
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机构
广州日滨科技发展有限公司
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《电测与仪表》
北大核心
2011年第7期7-11,共5页
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基金
广东省高等学校学科与专业建设专项资金(粤教科函[2010]119号)
广东省科技重大专项(2009A080305004)
+1 种基金
广州市番禺区科技计划项目(2009-Z-39-1
2010-专-12-04)
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文摘
由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了一种滑模变结构控制算法。在Matlab/Simulink环境下搭建了PWM整流器控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法与双闭环PI控制算法调节性能的对比表明,滑模变结构控制算法具有更好的动态性能。
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关键词
PWM整流器
滑模变结构控制
双闭环pi控制
动态性能
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Keywords
PWM rectifier
sliding-mode variable structure control
dual-closed loop pi control
dynamic performance
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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题名基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略
被引量：4
- 4
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作者
石荣亮
刘维莎
王国斌
兰才华
许木元
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
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出处
《电力工程技术》
北大核心
2023年第3期149-156,178,共9页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2020GXNSFBA297124,2021GXNSFAA220038)。
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文摘
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。
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关键词
能量回馈系统
比例积分(pi)双闭环控制
三相脉冲宽度调制(PWM)整流器
抗干扰性
跟踪性
二自由度比例积分微分(piD)
直流调压
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Keywords
energy feedback system
proportional integral(pi)double closed-loop control
three-phase pulse width modulation(PWM)rectifier
disturbance immunity
follow-ability
two-degree-of-freedom proportional integral differential(piD)
DC voltage regulation
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分类号
TM712
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于超级电容的静止无功补偿器的研究
被引量：3
- 5
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作者
孙野
韩如成
智泽英
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2012年第12期139-142,共4页
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文摘
为了实现在配电网骤降时同时补偿有功能和无功功率的目的,采用Buck/Boost型双向直流变换器连接超级电容储能装置与静止无功补偿器这一结构的电压-电流双闭环PI控制方法,通过Matlab/Simulink软件,做了相关仿真实验,得到了超级电容无论吸收功率,还是释放功率,其直流母线侧电压均恒定的结果,整个装置具有既能补偿无功功率损失又能补偿有功功率损失的特点。
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关键词
超级电容
静止无功补偿器
Buck/Boost型双向直流变换
双闭环pi控制
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Keywords
super capacitor
STATCOM
Buck / Boost two-way DC-DC conversion
double closed-loop pi control
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分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
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