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题名旋转二级倒立摆的双闭环模糊控制
被引量：6
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作者
房朝晖
蒋云鹏
袁浩
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2017年第6期50-53,58,共5页
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基金
天津大学本科教学工程-实践创新基地建设项目(0903040401)
天津大学2014年校级实验室建设改革项目(LAB2014-16)
+2 种基金
天津大学2014年实验教学改革与研究项目(2014-44)
天津大学2016年国家级大学生创新创业训练计划项目(201610056030)
天津大学2016年大学生创新创业训练计划项目(201610056310)
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文摘
针对加拿大Quanser公司提供的旋转二级倒立摆实验装置,利用Lagrange方程进行系统建模,并将双闭环模糊控制方案应用到旋转二级倒立摆模型上。双闭环结构中,内环控制下摆杆角度,外环控制上摆杆角度,针对内外环分别设计了模糊控制器。实验结果表明,该方案简单、可行,并在实时控制中具有良好的控制性能。
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关键词
旋转二级倒立摆
双闭环模糊控制
LAGRANGE方程
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Keywords
two-stage rotation inverted pendulum
double closed-loop fuzzy control
Lagrange equation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
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作者
张庭森
彭忆强
赵玉友
黄晓蓉
刘昕然
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机构
西华大学汽车与交通学院
西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室
西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第8期1455-1467,共13页
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基金
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211)
四川省重大科技专项(2019ZDZX0002)
+1 种基金
四川省国际合作项目(2018HH0125)
西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021088)。
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文摘
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。
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关键词
车载充电机
前级可变电路
兼容
高精度
双闭环区间二型模糊控制
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Keywords
On-board charger
front-stage variable circuit
compatibility
high precision
dual closed-loop interval type-II fuzzy control
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM46
[电气工程—电器]
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题名二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：1
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作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
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机构
天津大学电气与自动化工程学院
上海交通大学自动化系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
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文摘
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
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关键词
二自由度旋转机架系统
拉格朗日方程
双闭环模糊控制
抗扰性能
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Keywords
two degree-of-freedom rotary gantry system
Lagrange＇s equation
double closed loop fuzzy control
disturbance rejection
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH213.5
[机械工程—机械制造及自动化]
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