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题名六旋翼无人机单旋翼失效下的容错控制
被引量：1
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作者
胡琴
段国强
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《直升机技术》
2024年第1期27-33,共7页
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文摘
六旋翼无人机是以六个电机为动力的飞行器。通过对六旋翼无人机的结构分析以及操纵策略的研究,完成对升力、三轴力矩四个控制量的控制律设计。对单旋翼卡死或完全失效的状态进行分析,提出故障解决方案。为保证单旋翼故障下的稳定结构,在该旋翼停止工作的同时不再对其对角旋翼分配任务,将故障飞行器重构成一个对称的四旋翼结构;同时提出主动容错控制,计算出六旋翼正常工作情况以及各旋翼故障情况下的四种模型。列出了每种模型对应的分配矩阵,根据旋翼故障状态对分配矩阵以及系统模型进行实时切换,将无人机的升力重新分配构建,实现旋翼故障状态下的平稳飞行。最后给出数学模型,通过Matlab/simulink进行仿真验证,检验了算法的可靠性。
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关键词
六旋翼无人机
双闭环控制结构
容错控制
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Keywords
the six rotor drone
double closed-loop structure
fault-tolerant control
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名飞轮电池储能控制系统设计
被引量：3
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作者
王建国
苏建徽
吴文进
张健
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1320-1328,共9页
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基金
台达电力电子科教发展计划重大项目(DREM2015002)
广东省引进创新科研团队计划(2011N015)
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文摘
提出一种飞轮电池储能系统的控制方法,该方法在电压外环和电流内环的双闭环控制结构基础上加入转速控制环,无需切换外环控制对象,通过控制飞轮转速的改变即可实现飞轮电池的充放电过程。在充电过程中,电网决定直流母线电压,利用转速控制环对飞轮转速进行限制,防止飞轮电池过充电;在放电过程中,则由飞轮电池维持直流母线电压的稳定。分别给出电流环、电压环和转速环控制器参数设计。利用Matlab/Simulink软件建立飞轮电池储能仿真系统并在样机上进行实验验证,仿真和实验结果均已验证所提控制方法的有效性。
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关键词
飞轮电池储能系统
双闭环控制结构
转速控制环
充放电控制
控制器参数设计
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Keywords
flywheel battery energy storage system
double closed-loop control structure
speed control loop
chargeand discharge control
controller parameters design
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分类号
TM919
[电气工程—电力电子与电力传动]
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