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电液仿真转台控制系统设计与仿真研究
被引量：
5
1
作者
王锴
王占林
+1 位作者
付永领
李万国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期178-182,共5页
针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈...
针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈系统。FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式,两种模式相互切换,提高了系统同步性能;PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA(非线性自回归滑动平均)预测模型,具有较强的非线性系统辨识能力,提高了系统抗干扰能力。软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用PNN-FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能。
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关键词
模糊神经网络
预测神经网络
非线性自回归滑动平均模型
双闭环反馈系统
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职称材料
题名
电液仿真转台控制系统设计与仿真研究
被引量：
5
1
作者
王锴
王占林
付永领
李万国
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期178-182,共5页
文摘
针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈系统。FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式,两种模式相互切换,提高了系统同步性能;PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA(非线性自回归滑动平均)预测模型,具有较强的非线性系统辨识能力,提高了系统抗干扰能力。软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用PNN-FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能。
关键词
模糊神经网络
预测神经网络
非线性自回归滑动平均模型
双闭环反馈系统
Keywords
Fuzzy neural net
Predictive neural net
Nonlinear auto regressive moving average
Double feedback system
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液仿真转台控制系统设计与仿真研究
王锴
王占林
付永领
李万国
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
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