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前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
1
作者
张庭森
彭忆强
+2 位作者
赵玉友
黄晓蓉
刘昕然
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第8期1455-1467,共13页
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂...
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。
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关键词
车载充电机
前级可变电路
兼容
高精度
双闭环区间二型模糊控制
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职称材料
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
2
作者
王骏骋
周明垚
章世伟
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期755-763,723,共10页
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响...
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。
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关键词
半主动悬架
磁流变减振器
时滞补偿
史密斯
区间
二
型
模糊控制
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职称材料
基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
被引量：
3
3
作者
吴彪
院老虎
李威
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第4期636-643,共8页
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件...
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。
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关键词
区间
二
型
模糊控制
模糊
PID
控制
四旋翼无人机姿态
控制
PID
控制
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职称材料
基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析
被引量：
5
4
作者
施建中
李荣
+1 位作者
杨勇
梁绍华
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第4期1055-1058,共4页
目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方...
目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方法,该方法首先采用乘积推理,模糊规则的激发隶属度为输入变量隶属度的乘积,统一了控制器的表达式形式,避免了输入空间的划分过程,模糊控制器的结构分析更加简单。二型模糊集合采用NT降阶算法,该算法直接利用首隶属度函数的上、下限的平均值来进行解模糊化操作,避免了迭代计算,简化了降阶过程。控制器的表达式等效于一个增量式PI(位置式PD)控制器,其比例增益、积分增益以及补偿项均为非线性可调,而且还能得到控制器的闭环表达式,易进行区间二型模糊控制器的稳定性分析与设计等。
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关键词
区间
二
型
模糊控制
KM降阶
NT降阶
乘积推理
结构分析
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职称材料
两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制
被引量：
6
5
作者
陈瑶
毛雅洁
+1 位作者
赵涛
刘佳豪
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第10期27-33,56,共8页
针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型...
针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。
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关键词
一
型
模糊控制
区间
二
型
模糊控制
终端滑模
控制
两轮移动巡检机器人
轨迹误差跟踪
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职称材料
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
被引量：
9
6
作者
雷宾宾
保宏
许谦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期50-62,共13页
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、...
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。
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关键词
模糊控制
区间
二
型
模糊
集合
结构分析
变增益
控制
非线性PID
控制
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职称材料
二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：
1
7
作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制...
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
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关键词
二
自由度旋转机架系统
拉格朗日方程
双
闭环
模糊控制
抗扰性能
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职称材料
区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望
被引量：
36
8
作者
伍冬睿
曾志刚
+1 位作者
莫红
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1539-1556,共18页
一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能...
一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.
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关键词
区间
二
型
模糊
集
区间
二
型
模糊
系统
模糊控制
感知计算
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职称材料
基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
9
作者
黄自鑫
于澄嵩
+2 位作者
汪伟
林梦颖
徐达
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第8期1203-1215,共13页
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,...
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器,以及基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器.通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计,提高控制器精度,优化控制效果,抑制电压环控制器系统谐波量,提升电压的响应速率,确保三相电压型PWM整流器在干扰情况下的稳定工作.最后通过仿真实验进行分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性.
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关键词
三相电压
型
脉宽调制整流器
欠驱动
等价输入干扰
终端滑模
控制
自抗扰
控制
模糊控制
双
闭环
控制
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职称材料
有约束复杂随动系统模型建立与控制研究
被引量：
3
10
作者
付荣荣
李东玉
时培明
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期444-448,共5页
提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭...
提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭环PID控制和基于遗传算法的线性二次型最优控制进行了实际系统控制效果的实验对比,对比结果表明鲁棒性双闭环PID控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的线性二次型控制具有更好的动态特性。
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关键词
计量学
随动系统
双
闭环
PID
遗传算法
线性
二
次
型
最优
控制
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职称材料
题名
前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
1
作者
张庭森
彭忆强
赵玉友
黄晓蓉
刘昕然
机构
西华大学汽车与交通学院
西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室
西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第8期1455-1467,共13页
基金
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211)
四川省重大科技专项(2019ZDZX0002)
+1 种基金
四川省国际合作项目(2018HH0125)
西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021088)。
文摘
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。
关键词
车载充电机
前级可变电路
兼容
高精度
双闭环区间二型模糊控制
Keywords
On-board charger
front-stage variable circuit
compatibility
high precision
dual closed-loop interval type-II fuzzy control
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
2
作者
王骏骋
周明垚
章世伟
机构
浙江理工大学机械工程学院
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期755-763,723,共10页
基金
国家自然科学基金(52205135)资助。
文摘
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。
关键词
半主动悬架
磁流变减振器
时滞补偿
史密斯
区间
二
型
模糊控制
Keywords
semi-active suspension
magnetorheological(MR)damper
time delay compensation
Smith
interval type2 fuzzy control
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
被引量：
3
3
作者
吴彪
院老虎
李威
机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第4期636-643,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(11302134)。
文摘
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。
关键词
区间
二
型
模糊控制
模糊
PID
控制
四旋翼无人机姿态
控制
PID
控制
Keywords
Interval type-2 fuzzy control
fuzzy PID control
attitude control of quadrotor UAV
PID control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析
被引量：
5
4
作者
施建中
李荣
杨勇
梁绍华
机构
南京工程学院能源与动力工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第4期1055-1058,共4页
基金
南京工程学院校级科研基金资助项目(YKJ201523
YKJ201408)
南京工程学院青年基金资助项目(QKJA201504)
文摘
目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方法,该方法首先采用乘积推理,模糊规则的激发隶属度为输入变量隶属度的乘积,统一了控制器的表达式形式,避免了输入空间的划分过程,模糊控制器的结构分析更加简单。二型模糊集合采用NT降阶算法,该算法直接利用首隶属度函数的上、下限的平均值来进行解模糊化操作,避免了迭代计算,简化了降阶过程。控制器的表达式等效于一个增量式PI(位置式PD)控制器,其比例增益、积分增益以及补偿项均为非线性可调,而且还能得到控制器的闭环表达式,易进行区间二型模糊控制器的稳定性分析与设计等。
关键词
区间
二
型
模糊控制
KM降阶
NT降阶
乘积推理
结构分析
Keywords
interval type 2 fuzzy control
KM type reduction
NT type reduction
product inference
structure analysis
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制
被引量：
6
5
作者
陈瑶
毛雅洁
赵涛
刘佳豪
机构
四川大学
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第10期27-33,56,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61703291)。
文摘
针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。
关键词
一
型
模糊控制
区间
二
型
模糊控制
终端滑模
控制
两轮移动巡检机器人
轨迹误差跟踪
Keywords
Type-1 fuzzy control
Interval type-2 fuzzy control
Terminal sliding mode control
Two-wheel mobile inspection robot
Trajectory error tracking
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
被引量：
9
6
作者
雷宾宾
保宏
许谦
机构
西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室
中国科学院新疆天文台
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第6期50-62,共13页
基金
新疆维吾尔自治区重点实验室专项(2014KL012)
973计划项目(2015CB857100)
+3 种基金
上海航天科技创新基金(SAST201413)
中央高校基本业务费(SPSY021401)
国家自然科学基金(51490660
51305321)
文摘
针对模糊控制器内部工作机理未知的问题,提出一种区间二型(IT2)模糊PI/PD控制器,并推导了该IT2模糊控制器的解析结构。该模糊控制器采用Mamdani型规则形式,为每个输入变量仅分配两个IT2模糊集合,具有规则数量少、规则不确定性影响小、控制输出平滑等优点。根据IT2模糊控制器的降型特点,将整个输入空间划分为15个分区,进而推导出在每个分区上控制输出的数学表达式,证明出该IT2模糊控制器等效为具有变增益的非线性比例积分(PI)或比例微分(PD)控制器。最后,在仿真和实验中与相对应的一型模糊控制器和传统PI控制器的控制效果进行对比,验证了该IT2模糊PI/PD控制器的有效性。
关键词
模糊控制
区间
二
型
模糊
集合
结构分析
变增益
控制
非线性PID
控制
Keywords
Fuzzy control
Interval type-2 fuzzy set
PID control structural analysis
variable gain control
nonlinear
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
二自由度旋转机架模糊控制策略探索
被引量：
1
7
作者
袁浩
陈晓倩
刘继光
机构
天津大学电气与自动化工程学院
上海交通大学自动化系
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010年第12期32-35,共4页
文摘
二自由度旋转机架是典型的多变量、非线性系统。介绍了该系统基于拉格朗日方程建立的数学模型,将模糊控制理论中的双闭环模糊控制方案应用到二自由度旋转机架模型上,其中内环控制机械手臂的角度,外环控制摆杆的角度。实验证明,模糊控制策略可以提高二自由度旋转机架系统的抗扰性能。
关键词
二
自由度旋转机架系统
拉格朗日方程
双
闭环
模糊控制
抗扰性能
Keywords
two degree-of-freedom rotary gantry system
Lagrange＇s equation
double closed loop fuzzy control
disturbance rejection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望
被引量：
36
8
作者
伍冬睿
曾志刚
莫红
王飞跃
机构
华中科技大学人工智能与自动化学院图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
长沙理工大学电气与信息工程学院
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第8期1539-1556,共18页
基金
国家自然科学基金(61873321,U1913207)
湖北省技术创新专项资助项目(2019AEA171)
+1 种基金
NSFC-深圳机器人基础研究中心重点项目(U1913207)
科技部政府间国际科技创新合作重点专项(2017YFE0128300)资助。
文摘
一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性,即个体内不确定性.一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用.区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性,因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能,是近年来的研究热点.本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展,总结了其在决策和机器学习中的成功应用,然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展,并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用.最后,对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.
关键词
区间
二
型
模糊
集
区间
二
型
模糊
系统
模糊控制
感知计算
Keywords
Interval type-2 fuzzy set
interval type-2 fuzzy system
fuzzy control
perceptual computing
分类号
O159 [理学—基础数学]
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
9
作者
黄自鑫
于澄嵩
汪伟
林梦颖
徐达
机构
武汉工程大学电气信息学院
武汉纺织大学湖北省数字化纺织装备重点实验室
中国地质大学(武汉)自动化学院
出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第8期1203-1215,共13页
基金
湖北省自然科学基金(2023AFB380)
湖北省数字纺织装备重点实验室(KDTL2022003)资助项目。
文摘
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器,以及基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器.通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计,提高控制器精度,优化控制效果,抑制电压环控制器系统谐波量,提升电压的响应速率,确保三相电压型PWM整流器在干扰情况下的稳定工作.最后通过仿真实验进行分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性.
关键词
三相电压
型
脉宽调制整流器
欠驱动
等价输入干扰
终端滑模
控制
自抗扰
控制
模糊控制
双
闭环
控制
Keywords
three-phase voltage-type pulse width modulation(PWM)rectifier
underactuated
equivalent input disturbance(EID)
terminal sliding control
active disturbance rejection control(ADRC)
fuzzy control
dual-loop control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
有约束复杂随动系统模型建立与控制研究
被引量：
3
10
作者
付荣荣
李东玉
时培明
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第4期444-448,共5页
基金
国家自然科学基金(51605419)
中国博士后科学基金(2016M600193)
河北省科技计划(152177180)
文摘
提出了一种有约束复杂随动系统——小碗摆球系统,并以小碗摆球系统为研究对象,针对有约束复杂随动系统的控制策略进行研究;利用拉格朗日动力学方法建立了小碗摆球系统的动力学模型。在讨论了系统能控和能观性的基础上分别采用鲁棒性双闭环PID控制和基于遗传算法的线性二次型最优控制进行了实际系统控制效果的实验对比,对比结果表明鲁棒性双闭环PID控制器具有更好的鲁棒性和瞬态特性,而遗传算法优化的线性二次型控制具有更好的动态特性。
关键词
计量学
随动系统
双
闭环
PID
遗传算法
线性
二
次
型
最优
控制
Keywords
metrology
follow-up system
double-loop PID control
genetic algorithm
LQR optimal control
分类号
TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
张庭森
彭忆强
赵玉友
黄晓蓉
刘昕然
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
王骏骋
周明垚
章世伟
《汽车工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
吴彪
院老虎
李威
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
4
基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析
施建中
李荣
杨勇
梁绍华
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
5
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职称材料
5
两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制
陈瑶
毛雅洁
赵涛
刘佳豪
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
6
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职称材料
6
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
雷宾宾
保宏
许谦
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
9
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职称材料
7
二自由度旋转机架模糊控制策略探索
袁浩
陈晓倩
刘继光
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2010
1
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职称材料
8
区间二型模糊集和模糊系统:综述与展望
伍冬睿
曾志刚
莫红
王飞跃
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
36
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职称材料
9
基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
黄自鑫
于澄嵩
汪伟
林梦颖
徐达
《上海交通大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
10
有约束复杂随动系统模型建立与控制研究
付荣荣
李东玉
时培明
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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