检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统设计被引量：1: 1; 作者孙四通李硕《电子设计工程》 2024年第15期66-69,75,共5页; 温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微... 展开更多; 关键词位置式pid 位式控制算法水暖床垫温度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法被引量：7: 2; 作者胡浩伟赵庆展 +1 位作者田文忠马永建《现代电子技术》北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页; 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 展开更多; 关键词六旋翼无人机时间加权绝对误差值积分双闭环 pid控制算法超调量姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大空间中央空调PID控制算法被引量：2: 3; 作者张烨《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第2期37-40,共4页; 中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的... 展开更多; 关键词大空间空调位置式pid控制算法阶跃测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

PID控制算法的仿真与研究被引量：3: 4; 作者邵联合《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第2期20-23,27,共5页; 介绍了多种数字 PID算法 ,分析比较了各种算法的特点和适用性 ,初步形成数字化 PID控制算法的软件包 ,为实现计算机过程控制提供算法选择依据。; 关键词 pid 控制算法仿真数字pid算法软件包位置式增量式积分分离式不完全微分式; 在线阅读下载PDF 职称材料

人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律被引量：10: 5; 作者孙贤安吴光强 +1 位作者姜超焦伟《汽车技术》北大核心 2014年第7期18-23,共6页; 结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自... 展开更多; 关键词双离合器式自动变速器人-车-路闭环系统换挡规律硬件在环仿真pid控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源被引量：2: 6; 作者曲世敏王明李楠《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期40-44,共5页; 由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反... 展开更多; 关键词分布式反馈式激光器数模混合双闭环技术 Ziegler—Nichols pid算法驱动电源; 在线阅读下载PDF 职称材料

计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究: 7; 作者韩志强《农机化研究》北大核心 2024年第1期107-111,共5页; 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 展开更多; 关键词植保机精准化作业数据融合算法双闭环位置式pid控制算法改进遗传pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

变电站轨道式巡检机器人驱动系统设计被引量：1: 8; 作者赵金洋张洪丽张鹏程《山东交通学院学报》 CAS 2023年第4期9-17,共9页; 为解决变电站轨道式巡检机器人运行时转速稳定性差的问题,以控制特性较好的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为驱动电机,设计变电站轨道式巡检机器人驱动系统,计算机器人的结构参数和运动参数,完成电机选型;结合... 展开更多; 关键词轨道式巡检机器人驱动系统 PMSM FOC pid速度-电流双闭环控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TI TM4C123的激光追踪系统设计被引量：1: 9; 作者郎向荣竺春祥顾宇豪《科技创新与应用》 2024年第18期32-36,共5页; 针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信... 展开更多; 关键词激光控制自动追踪 TI TM4C123 位置闭环 pid控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统设计被引量：1: 1; 作者孙四通李硕; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院; 出处《电子设计工程》 2024年第15期66-69,75,共5页; 文摘温度控制在生产生活中发挥着举足轻重的作用。位式控制算法在调节具有滞后性的水暖床垫温度控制系统时容易导致温度在目标值上下波动,控制效果不理想。为了解决此问题,设计了一种基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统,系统以51内核的微处理器为核心控制器、以负温度系数热敏电阻(Negative Temperature Coefficient,NTC)为温度传感器、以PTC为加热器、以直流电机作为循环水泵。经实际测试结果表明,该系统运行稳定,控温精度在±0.5℃以内,达到了理想的温度控制效果。; 关键词位置式pid 位式控制算法水暖床垫温度控制; Keywords position pid position control algorithm water-heating mattress temperature control; 分类号 TN709 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法被引量：7: 2; 作者胡浩伟赵庆展田文忠马永建; 机构石河子大学机械电气工程学院石河子大学兵团空间信息工程技术研究中心石河子大学信息科学与技术学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页; 基金新疆生产建设兵团科技计划项目:兵团空间信息工程技术研究中心创建(2016BA001) 中央引导地方科技发展专项资金项目:兵团空间信息工程技术研究中心(BT011)~~; 文摘针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。; 关键词六旋翼无人机时间加权绝对误差值积分双闭环 pid控制算法超调量姿态控制; Keywords six-rotor UAV ITAE dual-loop pid control algorithm overshoot attitude control; 分类号 TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大空间中央空调PID控制算法被引量：2: 3; 作者张烨; 机构南京师范大学动力工程学院; 出处《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2007年第2期37-40,共4页; 文摘中央空调在公共大空间环境下使用面临许多实际问题,针对这些问题的特点及空调系统的控制要求,利用PID调节进行数值分析,选择使用位置式PID控制算法,并对可能引起的积分饱和现象进行修正.最后通过对图书馆空调系统的阶跃测试确定了相应的PID调节参数,给出了完整的大空间中央空调PID控制算法.; 关键词大空间空调位置式pid控制算法阶跃测试; Keywords air conditioner in bigger space, positional pid control calculation, stage-leap test; 分类号 TU831.6 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PID控制算法的仿真与研究被引量：3: 4; 作者邵联合; 机构承德石油高等专科学校; 出处《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2001年第2期20-23,27,共5页; 文摘介绍了多种数字 PID算法 ,分析比较了各种算法的特点和适用性 ,初步形成数字化 PID控制算法的软件包 ,为实现计算机过程控制提供算法选择依据。; 关键词 pid 控制算法仿真数字pid算法软件包位置式增量式积分分离式不完全微分式; Keywords digital pid control the type of location the type of augment the type of integral separating the type of non—complete differential; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律被引量：10: 5; 作者孙贤安吴光强姜超焦伟; 机构上海汽车集团股份有限公司同济大学; 出处《汽车技术》北大核心 2014年第7期18-23,共6页; 文摘结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自动变速器控制系统的硬件在环仿真试验台。结合复杂路面,采用比例-积分-微分控制器,针对普通和修正型换挡规律两种情况分别进行硬件在环仿真,结果验证了修正型规律有效性,有助于减少作动器的动作次数。; 关键词双离合器式自动变速器人-车-路闭环系统换挡规律硬件在环仿真pid控制器; Keywords Dual clutch transmission Man-vehicle-road closed-loop system Shifting schedule Hardware-in-loop simulation pid controller; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源被引量：2: 6; 作者曲世敏王明李楠; 机构吉林大学电子科学与工程学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期40-44,共5页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2013BAK06B00); 文摘由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反馈原理,提高了系统的稳定性(优于4×10-5)。软件设计中,引入Ziegler-Nichols PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异(小于0.5%)。同时,该驱动电源具备防上电/断电冲击保护电路、延时软启动电路和过流保护电路等保护电路。利用该驱动电源,对中心波长为1742 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,在长时间(>220 h)稳定性测试中,驱动电流稳定度优于4×10-5(RMS),满足DFB激光器对驱动电流的要求,具有很强的实用价值。; 关键词分布式反馈式激光器数模混合双闭环技术 Ziegler—Nichols pid算法驱动电源; Keywords distributed feedback laser hybrid digital-analog closed loop method Ziegler-Nichols pid algorithm driving power; 分类号 TP271.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究: 7; 作者韩志强; 机构九州职业技术学院; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第1期107-111,共5页; 基金江苏省现代教育技术研究课题(2019-R-72237)。; 文摘针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。; 关键词植保机精准化作业数据融合算法双闭环位置式pid控制算法改进遗传pid控制算法; Keywords plant protection aircraft precision operation data fusion algorithm double closed-loop position pid control algorithm improved genetic pid control calculation; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变电站轨道式巡检机器人驱动系统设计被引量：1: 8; 作者赵金洋张洪丽张鹏程; 机构山东交通学院工程机械学院; 出处《山东交通学院学报》 CAS 2023年第4期9-17,共9页; 基金山东交通学院研究生科技创新项目(2023YK045)。; 文摘为解决变电站轨道式巡检机器人运行时转速稳定性差的问题,以控制特性较好的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)为驱动电机,设计变电站轨道式巡检机器人驱动系统,计算机器人的结构参数和运动参数,完成电机选型;结合矢量控制(field oriented control,FOC)与空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)策略,采用软件MATLAB Simulink搭建比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统仿真模型,验证设计系统的稳定性与可靠性,搭建实物试验平台进行电机空载与带载转速试验。结果表明:采用PID速度-电流双闭环控制方式的PMSM驱动系统,变电站轨道式巡检机器人的转速稳定,工作可靠;试验结果与仿真结果吻合,满足预期设计要求,该设计方案可行。; 关键词轨道式巡检机器人驱动系统 PMSM FOC pid速度-电流双闭环控制; Keywords orbital inspection robot driving system PMSM FOC pid velocity-current dual-loop control; 分类号 U273.3 [机械工程—车辆工程] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TI TM4C123的激光追踪系统设计被引量：1: 9; 作者郎向荣竺春祥顾宇豪; 机构浙江庄联科技有限公司中国计量大学工程训练中心创新学院; 出处《科技创新与应用》 2024年第18期32-36,共5页; 基金浙江省教育厅一般科研项目(Y202248571) 浙江省产学合作协同育人项目(浙发改社会〔2022〕318号)。; 文摘针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。; 关键词激光控制自动追踪 TI TM4C123 位置闭环 pid控制算法; Keywords laser control automatic tracking TI TM4C123 position closed loop pid control algorithm; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于位置式PID的水暖床垫温度控制系统设计	孙四通李硕	《电子设计工程》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法	胡浩伟赵庆展田文忠马永建	《现代电子技术》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大空间中央空调PID控制算法	张烨	《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	PID控制算法的仿真与研究	邵联合	《承德石油高等专科学校学报》 CAS	2001	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律	孙贤安吴光强姜超焦伟	《汽车技术》北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源	曲世敏王明李楠	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究	韩志强	《农机化研究》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	变电站轨道式巡检机器人驱动系统设计	赵金洋张洪丽张鹏程	《山东交通学院学报》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于TI TM4C123的激光追踪系统设计	郎向荣竺春祥顾宇豪	《科技创新与应用》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料