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题名链耙捡拾机构双链传动同步性监测系统的设计
被引量：1
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作者
时谦
周亚宾
谢建华
赵维松
曹肆林
张新宇
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机构
新疆农业大学机电工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
新疆农垦科学院机械装备研究所
华东师范大学软件工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第11期7-11,共5页
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基金
自治区区域协同创新专项(2019E0202)
自治区创新环境(天山青年计划)建设专项(2019Q020)
新疆维吾尔自治区重大科技专项项目(2020A01002—4)。
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文摘
为实现链耙式残膜回收机作业过程中链耙捡拾机构双链传动同步性的实时监测,设计一种基于电涡流传感器的链耙式残膜回收机双链传动同步性监测系统。该监测系统以STC89C52单片机硬件系统为下位机,通过电涡流传感器和霍尔传感器分别获得链耙捡拾机构与动力轴转速信息,判断收膜机链耙捡拾机构运行状态,并通过HC-12无线模块将状态信息传输至SG121-BGCM型工控机人机界面实时显示。室内试验表明,在收膜链耙转速为168 r/min时,系统对链耙捡拾机构跳齿情况监测准确率为96%以上;田间试验表明,在收膜机前进速度取8 km/h,链耙捡拾机构转速取168 r/min时,跳齿监测准确率为95%以上。该监测系统实现了对链耙式残膜回收机运行状态的实时高精度监测,有助于提高残膜回收机作业可靠性。
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关键词
残膜回收机
收膜
链耙
跳齿
双链传动
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Keywords
plastic film recycling machine
collecting film
chain rake
skip tooth
double chain drive
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分类号
S233.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名幼苗盘自动搬运机取放装置设计
被引量：2
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作者
李少华
刘海彬
高建敏
崔永杰
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第5期72-76,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506)
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文摘
针对设施农业中播种、催芽、育苗、嫁接等作业需要大量劳动力搬运幼苗盘问题,设计了幼苗盘自动搬运机取放装置。该装置采用步进电机驱动,抓取手指与一对形状相同的传动链铰链连接,传动链同速同向,抓取手指做平移运动,实现取放幼苗盘。根据Pro/E软件机构模块进行运动仿真和分析,取放装置能够实现取放工作。试验结果表明:当幼苗盘托盘底面与无动力滚筒上表面平齐,端面水平相距30mm时,取放装置能够顺利取放幼苗盘。
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关键词
取放装置
幼苗盘
双链传动
仿真分析
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Keywords
access mechanism
seedling trays
dual train drive
simulation and analysis
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
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