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题名一种基于粒子滤波的任意姿态头部椭圆轮廓跟踪方法
被引量：9
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作者
邹伟
朱智平
李园
原魁
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机构
中国科学院自动化研究所高技术创新中心
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1288-1293,共6页
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基金
国家自然科学基金(60705026)
863计划(2006AA04Z258
2006AA040202-02)资助项目
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文摘
结合粒子滤波思想,给出了一种适用于复杂背景和较远距离下跟踪任意姿态人体头部椭圆轮廓的方法。该方法采用双重随机采样策略,即在预测值附近通过均匀采样产生初始粒子以保证其多样性,在权值更新后对具有较高权值的粒子进行高斯采样以保证重采样过程的快速收敛性。在权值更新过程中,利用分块颜色直方图实现模板椭圆同粒子椭圆之间的颜色匹配,利用最大梯度距离测度(DMG)对粒子椭圆的边缘拟合程度进行度量,最后利用D-S证据思想对上述两种测度进行融合。实验结果不仅验证了此方法对于复杂背景和人体头部的任意姿态具有较强的鲁棒性和有效性,而且证实,此方法也适用于相对较远的距离范围。
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关键词
头部椭圆轮廓
粒子滤波
双重随机采样
最大梯度距离测度(DMG)
分块直方图
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Keywords
head elliptical contour, particle filter, dual stochastic sampling, distance to maximum gradient point （DMG）, block histogram
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG547
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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