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题名双重遗忘卡尔曼滤波PMLSM无位置传感控制研究
被引量：5
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作者
朱军
李香君
付融冰
吴宇航
田淼
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期672-678,共7页
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基金
河南省教育厅科学技术重点研究项目(12A470004)
河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF140115)
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文摘
针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤波法,它是在EKF的基础上引入自适应渐消因子,实现第一重遗忘,引入Sage-Husa自适应滤波法,实现第二重遗忘。实验表明:该方法不论是同步速度还是负载突变,均按正弦规律递减,负载突变前、后速度稳定误差最大值分别为0.469%、0.943%,最终将稳定在0.167%附近,跟踪效果随仿真时间的加长而更好。
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关键词
PMLSM
卡尔曼滤波
自适应渐消因子
Sage-Husa自适应滤波
双重遗忘卡尔曼滤波
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Keywords
PMLSM
Kalmanfilter
adaptive fading factor
Sage-Husa adaptive filter
DFKF
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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