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基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计
被引量：
3
1
作者
朱启举
秦永元
+1 位作者
梅春波
薛媛元
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期35-40,共6页
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解决方案:利用陀螺仪输出构造系统方程,利用匀速条件下的加计输...
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解决方案:利用陀螺仪输出构造系统方程,利用匀速条件下的加计输出构造量测量,并通过双重模值判别机制自动判别量测信息的有效性,最终实现了MEMS姿态信息的融合解算。静态实验和角运动、线运动干扰实验表明:该算法可以得到稳定有效的水平姿态,误差<1°。
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关键词
MEMS
水平姿态解算
KALMAN滤波器
双重模值判别
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职称材料
题名
基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计
被引量：
3
1
作者
朱启举
秦永元
梅春波
薛媛元
机构
西北工业大学自动化学院
西安应用光学研究所
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期35-40,共6页
基金
国家自然科学基金(61273333)资助
文摘
针对MEMS惯性测量单元,通过分析方向余弦矩阵的特性,设计了基于非线性状态观测器的水平姿态解算方案,并证明了该算法的稳定性。在此基础上,提出了一种基于Kalman滤波算法的解决方案:利用陀螺仪输出构造系统方程,利用匀速条件下的加计输出构造量测量,并通过双重模值判别机制自动判别量测信息的有效性,最终实现了MEMS姿态信息的融合解算。静态实验和角运动、线运动干扰实验表明:该算法可以得到稳定有效的水平姿态,误差<1°。
关键词
MEMS
水平姿态解算
KALMAN滤波器
双重模值判别
Keywords
MEMS
horizontal attitude estimation
Kalman-filter
double model value mechanism
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计
朱启举
秦永元
梅春波
薛媛元
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
3
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