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题名基于双重扰动观测器的PMSM改进无模型滑模控制
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作者
王栋栋
刘旭东
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机构
青岛大学自动化学院
青岛大学山东省工业控制技术重点实验室
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出处
《控制工程》
北大核心
2025年第2期354-361,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52037005)
中国博士后科学基金资助项目(2018M632622)
山东省高校青年创新科技支持计划资助项目(2019KJN033)。
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文摘
针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,控制器采用转速-电流单环滑模控制策略,替代了传统的转速-电流级联控制,简化了控制系统结构;同时利用双重扰动观测器估计系统未知扰动,并用于前馈补偿;最后,与传统控制方法进行实验对比。结果表明,所提出的控制方法具有良好的动态性能、抗干扰能力和稳态控制精度。
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关键词
永磁同步电机
超局部模型
无模型滑模控制
双重扰动观测器
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
ultra-local model
model free sliding mode control
dual disturbance observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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