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基于双重扰动观测器的PMSM改进无模型滑模控制
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作者 王栋栋 刘旭东 《控制工程》 北大核心 2025年第2期354-361,共8页
针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,... 针对永磁同步电机控制系统存在的外部负载扰动、模型和参数不确定性等问题,提出一种基于改进无模型滑模控制的转速控制方法。首先,建立不考虑电机参数的永磁同步电机系统超局部模型;然后,基于改进滑模趋近律设计无模型滑模速度控制器,控制器采用转速-电流单环滑模控制策略,替代了传统的转速-电流级联控制,简化了控制系统结构;同时利用双重扰动观测器估计系统未知扰动,并用于前馈补偿;最后,与传统控制方法进行实验对比。结果表明,所提出的控制方法具有良好的动态性能、抗干扰能力和稳态控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超局部模型 无模型滑模控制 双重扰动观测器
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基于双重扰动与核ELM融合的大学生贫困认定模型研究 被引量:4
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作者 郑建华 朱蓉 +1 位作者 刘双印 贺超波 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第5期243-252,共10页
精准实现大学生贫困认定是实现高校精准扶贫的重要前提,但是因为贫困认定需要提交的材料涉及隐私和数据非客观性原因,当前贫困认定存在部分学生做假和自卑学生不敢申请的不公平现象。针对该问题,以学生一卡通消费数据和个人基本信息等... 精准实现大学生贫困认定是实现高校精准扶贫的重要前提,但是因为贫困认定需要提交的材料涉及隐私和数据非客观性原因,当前贫困认定存在部分学生做假和自卑学生不敢申请的不公平现象。针对该问题,以学生一卡通消费数据和个人基本信息等客观数据为基础,构建贫困特征分箱和特征交叉算法,形成一套大学生贫困认定特征参数。随后,为处理贫困认定数据集不平衡性,提出了数据样本和输入属性双重扰动方法,并与核ELM算法融合,构建了大学生贫困认定DP_KELM算法。实验结果表明:构建的特征在随机森林和KELM算法的准确率方面都超过0.82,而双重扰动模式对提高算法的G-mean值有较好作用,DP_KELM算法在G-mean和AUC上均优于对比的9种算法。DP_KELM算法能够有效识别贫困大学生,为实现校园精准扶贫提供辅助决策工具。 展开更多
关键词 双重扰动 不平衡数据 核极限学习机 贫困认定
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基于双重随机扰动的人工大猩猩部队优化算法及工程应用
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作者 杜晓昕 郝田茹 +3 位作者 王波 王振飞 张剑飞 金梅 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1882-1896,共15页
针对人工大猩猩部队优化算法(GTO)存在易陷入局部最优、收敛速度慢、寻优精度低等问题,提出了基于双重随机扰动策略的人工大猩猩部队优化算法(DGTO)。引入Halton序列初始化种群,增加种群的多样性;在算法寻优阶段使用多维随机数策略,并... 针对人工大猩猩部队优化算法(GTO)存在易陷入局部最优、收敛速度慢、寻优精度低等问题,提出了基于双重随机扰动策略的人工大猩猩部队优化算法(DGTO)。引入Halton序列初始化种群,增加种群的多样性;在算法寻优阶段使用多维随机数策略,并在探索阶段提出自适应位置搜索机制,提高算法的收敛速度;提出双重随机扰动策略,解决大猩猩的群居效应,增强算法跳出局部最优的能力;采用逐维更新策略更新个体位置,提升算法的收敛精度。通过10个基准测试函数寻优结果及Wilcoxon秩和检验对比可知,改进算法在寻优精度、收敛速度上有较大提升。同时,通过工程优化问题的实验对比分析,进一步验证了改进算法在处理现实工程问题上的优越性。 展开更多
关键词 人工大猩猩部队优化算法 Halton序列 自适应位置搜索 双重随机扰动策略 逐维更新
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采用双重特征扰动的最小平方有序回归 被引量:2
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作者 余海犇 陈松灿 《计算机科学与探索》 CSCD 2014年第9期1085-1091,共7页
有序回归是一种特殊的机器学习范式,其目标是利用类间内在的有序标号来划分模式。尽管已有众多有序学习方法相继被提出,但其性能常受制于有限的训练样本。借鉴最近提出的边际特征扰动思想,通过对训练样本的输入和输出分别施加已知分布... 有序回归是一种特殊的机器学习范式,其目标是利用类间内在的有序标号来划分模式。尽管已有众多有序学习方法相继被提出,但其性能常受制于有限的训练样本。借鉴最近提出的边际特征扰动思想,通过对训练样本的输入和输出分别施加已知分布噪声的随机扰动和确定偏差的可控扰动,以弥补样本有限的不足,进而在最小平方有序回归基础上发展出采用双重特征扰动的最小平方有序回归(least squares ordinal regression using doubly corrupted features,LSOR-DCF)。实验结果表明,LSOR-DCF性能优于无扰动或单一输入/输出的扰动,且在小数据集上表现得尤其明显。 展开更多
关键词 有序回归 最小平方回归 边际特征扰动 双重扰动
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