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基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
被引量：
8
1
作者
杨宏韬
高慧斌
刘鑫
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期224-229,共6页
为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效...
为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
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关键词
共轴跟踪
光电经纬仪
双重扩展卡尔曼滤波
器
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职称材料
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
被引量：
4
2
作者
游忍
李绪龙
+1 位作者
张嘉明
钱立军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期757-760,851,共5页
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自...
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。
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关键词
汽车防碰撞
扇形预警模型
双重扩展卡尔曼滤波
路面附着系数
动力学模型
联合仿真
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职称材料
题名
基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
被引量：
8
1
作者
杨宏韬
高慧斌
刘鑫
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第5期224-229,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划(2008AA0047)
文摘
为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
关键词
共轴跟踪
光电经纬仪
双重扩展卡尔曼滤波
器
Keywords
on-axis tracking
O-E theodolite
DEKF
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
被引量：
4
2
作者
游忍
李绪龙
张嘉明
钱立军
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018年第6期757-760,851,共5页
文摘
针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。
关键词
汽车防碰撞
扇形预警模型
双重扩展卡尔曼滤波
路面附着系数
动力学模型
联合仿真
Keywords
vehicle anti collision
fan warning model
dual extended Kalman filter
road adhesion coefficient
dynamic model
combined simulation
分类号
TU411.01 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
杨宏韬
高慧斌
刘鑫
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
8
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职称材料
2
基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
游忍
李绪龙
张嘉明
钱立军
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2018
4
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职称材料
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