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PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用: 1; 作者张磊汪渤戴绍忠《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期9-11,143,共4页; 为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波... 展开更多; 关键词捷联惯导初始对准双重卡尔曼滤波神经网络微粒群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

双重遗忘卡尔曼滤波PMLSM无位置传感控制研究被引量：5: 2; 作者朱军李香君 +2 位作者付融冰吴宇航田淼《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期672-678,共7页; 针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤波法,它是在EKF的基础上引入自适应渐消因子,实现第一重遗忘,引入Sage-Husa自适应滤波法,实现第二重遗忘... 展开更多; 关键词 PMLSM 卡尔曼滤波自适应渐消因子 Sage-Husa自适应滤波双重遗忘卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计被引量：15: 3; 作者林棻赵又群《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期750-755,共6页; 准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键,为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算... 展开更多; 关键词汽车动力学双重扩展自适应卡尔曼滤波状态和参数估计虚拟试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同温度的双卡尔曼滤波算法电池组SOC估计被引量：2: 4; 作者何耀黄东明刘新天《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期112-118,共7页; 动力锂电池组的荷电状态SOC(state of charge)是整个电池管理系统的重要参数,能直接反映电动汽车剩余可行驶里程,因此如何精确地估计电池组的SOC值是至关重要的。由于电池组各单体电池的不一致性,以及电动汽车在行驶过程中的复杂环境,... 展开更多; 关键词动力锂电池组温度荷电状态双重卡尔曼滤波算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双滤波器的高精度目标跟踪估计方法被引量：1: 5; 作者秦健凯李鹏《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期116-124,共9页; 针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大... 展开更多; 关键词合作航天器非合作航天器双重无迹卡尔曼滤波参数估计目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定被引量：6: 6; 作者石恒徐世杰《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期62-70,共9页; 以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方... 展开更多; 关键词双重无迹卡尔曼滤波在轨参数标定参数测量模型连续小推力自主式导航航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法被引量：1: 7; 作者唐先智张晓壮 +2 位作者郝少澎王波张宇《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2881-2888,共8页; 车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法。基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别。利用... 展开更多; 关键词轮胎载荷转移复合式胎压监测双重无迹卡尔曼滤波轮胎转毂试验台; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用: 1; 作者张磊汪渤戴绍忠; 机构北京理工大学信息科学技术学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期9-11,143,共4页; 基金总装预先研究基金资助; 文摘为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群(PSO)优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法,首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角U和水平方位失准角N信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题,利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本,PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单,计算量小,具有实时性和快速性,同时可以保证系统的对准精度。; 关键词捷联惯导初始对准双重卡尔曼滤波神经网络微粒群算法; Keywords SINS initial alignment double-stage Kalman filtering neural network PSO algorithm; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双重遗忘卡尔曼滤波PMLSM无位置传感控制研究被引量：5: 2; 作者朱军李香君付融冰吴宇航田淼; 机构河南理工大学电气工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期672-678,共7页; 基金河南省教育厅科学技术重点研究项目(12A470004) 河南省高校基本科研业务费专项资金(NSFRF140115); 文摘针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤波法,它是在EKF的基础上引入自适应渐消因子,实现第一重遗忘,引入Sage-Husa自适应滤波法,实现第二重遗忘。实验表明:该方法不论是同步速度还是负载突变,均按正弦规律递减,负载突变前、后速度稳定误差最大值分别为0.469%、0.943%,最终将稳定在0.167%附近,跟踪效果随仿真时间的加长而更好。; 关键词 PMLSM 卡尔曼滤波自适应渐消因子 Sage-Husa自适应滤波双重遗忘卡尔曼滤波; Keywords PMLSM Kalmanfilter adaptive fading factor Sage-Husa adaptive filter DFKF; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计被引量：15: 3; 作者林棻赵又群; 机构南京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期750-755,共6页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004); 文摘准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键,为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算法(DEAKF)。该算法采用两个卡尔曼滤波器并行运算,状态估计和参数估计互相更新,同时将带遗忘因子的噪声统计估值器嵌入到状态校正过程和参数校正过程之间,以解决系统的噪声时变问题。基于ADAMS的虚拟试验和实车试验结果表明,该算法的状态估计精度高于EKF方法和DEKF方法的状态估计精度,同时具有良好的模型参数校正能力,对汽车动态控制系统中估计器的设计具有理论指导意义。; 关键词汽车动力学双重扩展自适应卡尔曼滤波状态和参数估计虚拟试验; Keywords vehicle dynamics dual extended adaptive Kalman filter state and parameter estimation virtual experiment; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同温度的双卡尔曼滤波算法电池组SOC估计被引量：2: 4; 作者何耀黄东明刘新天; 机构合肥工业大学新能源汽车工程研究院; 出处《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期112-118,共7页; 文摘动力锂电池组的荷电状态SOC(state of charge)是整个电池管理系统的重要参数,能直接反映电动汽车剩余可行驶里程,因此如何精确地估计电池组的SOC值是至关重要的。由于电池组各单体电池的不一致性,以及电动汽车在行驶过程中的复杂环境,所以在电池组内单体电池负载电压的最小值Vmin模型的基础上运用统计学的方法,对模型中的各参数进行有关温度因素的拟合,并通过模拟汽车的实际行驶环境,在不同温度下进行实验,从而得到改进的Vmin模型;结合双卡尔曼滤波算法,实现对整个电池组的SOC估计。仿真和实验结果表明该方法对电池组SOC的估计精度有优越性。; 关键词动力锂电池组温度荷电状态双重卡尔曼滤波算法; Keywords lithium-ionpowerbattery pack temperature state-of-charge dual Kalman filtering algorithm; 分类号 TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双滤波器的高精度目标跟踪估计方法被引量：1: 5; 作者秦健凯李鹏; 机构北京交通大学电子信息工程学院; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期116-124,共9页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019JBM004)。; 文摘针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精度,完成运动状态和参数的估计,从而实现合作目标的运动轨迹跟踪。与合作航天器相比,非合作航天器存在大小未知、发生时刻未知的机动,无法获得加速度,且信息获取和运动状态的估计难度大。针对非合作航天器,基于简化的相对运动方程,结合天基平台获得目标的观测信息,采用两个扩展卡尔曼滤波(EKF)及基于半正焦弦的机动检测策略实现多未知脉冲机动的运动状态的估计。仿真结果表明:相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),DUKF在对合作航天器的状态和加速度估计方面具有更快的收敛速度和更高的滤波精度;对于存在未知机动的非合作航天器,通过对比验证机动检测策略与滤波器切换策略相结合的方法的有效性,该方法能够检测到多次机动并且减少误判。; 关键词合作航天器非合作航天器双重无迹卡尔曼滤波参数估计目标跟踪; Keywords cooperative spacecraft non-cooperative spacecraft dual unscented Kalman filter parameter estimation target tracking; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定被引量：6: 6; 作者石恒徐世杰; 机构北京航空航天大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期62-70,共9页; 基金国家自然科学基金(10802002)资助项目; 文摘以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案。首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型;然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计。分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性。; 关键词双重无迹卡尔曼滤波在轨参数标定参数测量模型连续小推力自主式导航航天器; Keywords Dual-unscented Kalman filter In-orbit parameter calibration Parameter measurement model Continuous low thrust Autonomous navigation Spacecraft; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法被引量：1: 7; 作者唐先智张晓壮郝少澎王波张宇; 机构燕山大学车辆与能源学院常州市禄安汽车科技有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期2881-2888,共8页; 基金河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019063) 国家自然科学基金(51505414)。; 文摘车辆在加速和爬坡时会产生载荷转移,导致胎压监测结果受到干扰,针对该问题,提出了基于轮胎载荷的胎压监测结果补偿修正方法。基于双重无迹卡尔曼滤波对车辆质量和质心位置进行了双重估计,采用递推最小二乘法(RLS)进行了坡度识别。利用轮胎转毂试验台进行试验,得到载荷、车速、胎压和轮胎下沉量的数据,拟合了载荷、车速、胎压与轮胎下沉量的关系表达式。利用坡度识别,通过车辆质量和质心位置的估计,计算四轮独立载荷,修正相应的轮速脉冲。试验结果表明:没有载荷修正的胎压计算值存在20%的稳定误差和大幅度波动;加入载荷修正,虽有一定的迟滞性和波动,但会很快收敛到真实值,稳定误差在5%以内,解决了因载荷变化导致胎压估算不准确的问题。; 关键词轮胎载荷转移复合式胎压监测双重无迹卡尔曼滤波轮胎转毂试验台; Keywords tire load transfer composite tire pressure monitoring dual unscented Kalman filtering(Dual-UKF) tire hub test bench; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用	张磊汪渤戴绍忠	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双重遗忘卡尔曼滤波PMLSM无位置传感控制研究	朱军李香君付融冰吴宇航田淼	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计	林棻赵又群	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	不同温度的双卡尔曼滤波算法电池组SOC估计	何耀黄东明刘新天	《电源学报》 CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于双滤波器的高精度目标跟踪估计方法	秦健凯李鹏	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定	石恒徐世杰	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	考虑轮胎载荷转移影响的复合式胎压监测补偿修正方法	唐先智张晓壮郝少澎王波张宇	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料